УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ и РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ Советский патент 1972 года по МПК B65G61/00 

Известны устройства для загрузки и разгрузки стеллажей, состоящие из портальной передвижной металлоконструкции, обхватывающей стеллажи с боковых сторон, и грузового захвата, иредставляюнгего собой балку, проходящую но длине полк стеллажа и установленную па каретках,. пере.1еи1аюн1ихся но вертикальным образующим портала.

Цель изобретения - обеспечение возможности мпогорядного складирования грузов на одной нолке стеллажа без смещений захвата по горизонтали относительно металлоконструкции. Для этого в предлагаемом устройстве балка вынолнена с вертикальными ребрами, верхние торцы которых служат опорной новерхностью для грузов, причем высота ребер достаточна для полного утапливания вилочных иолок стеллажей при их загрузке и разгрузке в промежутках между ребрами.

Для уменьщения металлоемкости балки последняя может быть вынолнена в виде гибких, предварительно иатянутых элементов, а каретки и иижние концы вертикальных образуюнщх портала снабжены роликами, воснрииимающими усилия натяжения.

Для обеспечения возможности устаиовки поднятой балки с грузами в габарите верхней части нортальной металлоконструкции верхнюю часть ее целесообразно вынолнять со сквозным горизонтальным проемом, а верхние

концы вертнкальных образующих располагать вьаие ее уровня.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - вариант выполнения грузового захвата устройства.

Портальная передвижная металлоконструкция / неремещается но рельсовым путям 2 вдоль склада. Вертикальные образующие . металлоконструкции, слулсащие направляющими для подъемных кареток 4 грузозахвата, нредставляющего собой балку 5, связаны верхней рамой 6, на которой размещаются нривод 7 передвнжения устройства и нривод 8 подъема балки. Верхняя часть металлоконструкции выполнена со сквозным нроемом, через который нроходнт балка с грузами и устанавливается в габарите рамы.

Балка вынолнена с ребрами 9, которые установлены на ней вертикально с заданным щагом. Верхние торцы ребер служат опорой для пакета грузов. Высота вертнкальиых ребер выбрана с таким расчетом, чтобы нри загрузке и разгрузке стеллажа его вилочные полки могли проходить между ребрами балки и полностью утаплпваться в ппх.

Балка может быть выполпена в виде ибких предварительпо патянутых элеме1Г1-ов iO при noMOHUi винтовых натяжек // и связанных проволочной растяжкой Г2, иропунгенной через отверстия пальцев 13, закрепленных на

этих элементах. Верхние концы 14 вертикальных образующих металлоконструкции устройства для установления кареток 4 в крайнее верхнее ноложение выведены над верхней ралюй металлоконструкции. Нижние концы образующих имеют ролики 15, которые вместе с роликами 16 кареток 4 восиринимают усилия натяжения гибких элементов.

Работает устройство следующим образом.

Грузы пакетируются на столе 17 такой же вилочной конструкции, как и вилки нолки 18 стеллажа. Пакетирование производится одним из распространенных способов: рольганговым накоплением, посредством сталкивателя или гравитационной подачей. Захват устройства вводится под вилочной стол, приподнимается, снимает пакет грузов со стола н выводится по горизонтали в проход между рольгангами и стеллажом. Затем он с грузами поднимается в крайнее верхнее ноложение, проходя через проем рамы 6, и устанавливается в габарите рамы с некоторым зазором над стеллажами, обеспечивающим его перемещение вдоль склада к заданному стеллажу.

При загрузке стеллажа захват вводится в вилочную полку таким образом, что между вилками полки 18 стеллажа и ребрами 9 балки остается определенный зазор. Такой же зазор имеется между вилками полок 18 и грузами 19, стоящими на ребрах. В таком положении захват перемещается по горизонтали в глубину стеллажа вдоль его консольных вилочных полок, немного опускается и оставляei пакет грузов на нолке. Таким же образом захват но горизонтали выводится из стеллажа. Возможность ввода захвата в стеллаж на любую глубину обуславливается портальной конструкцией устройства н наличием вертикальных ребер, позволяющих захвату с грузами как бы «нанизываться на вилочиую полку стеллажа, не входя с ней в соприкосновение. Следующие пакеты грузов могут загружаться аналогично описанному выще на ту же полку стеллажа до ее полного заполнения. Разгрузка стеллажей производится в обратном порядке на тот же или любой другой стол вилочной конструкции.

Все вертикальные и горизонтальные перемещения захвата как и при передвижении по

складу, так и при взаимодействии со стеллажами осуществляются только приводами 7 и 8, что упрощает конструкцию захвата. Оптимальная длина консоли вилочных нолок стеллажей и, следовательно, количество рядов грузов на одной полке для каждого конкретного случая выбирается по-разному, в зависимости от габарита и веса складируемых грузов. Для легких грузов, нанример, футляров телевизоров или сырья и изделия текстильных и трикотажных производств, консольные нолки стеллажей могут быть выполнены значительной длины, что существенно иовыщает емкость складов.

гт

Предмет изобретения

1. Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, состоящее из нортальной передвижной металлоконструкции, обхватывающей стеллажи с боковых сторон, и грузового захвата, представляющего собой балку, проходящую по длине полки стеллажа и установленную на каретках, перемещающихся но вертикальным образующим портала, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности многорядного складирования грузов на одной полке стеллажа без смещений захвата но горизонтали относительно металлоконструкции, балка выполнена с вертикальными

ребрами, верхние торцы которых служат опорной поверхностью для грузов, причем высота ребер достаточна для полного утанливания вилочных нолок стеллажей при их загрузке и разгрузке в промежутках между ребрами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьщения металлоемкости балки, последняя выполнена в виде гибких, предварительно иатянутых элементов, а каретки и нижние концы вертнкальных образующих портала снабжены роликами, воспринимающими усилия натяжения.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности установки нодиятой балки с грузами в габарите

верхней части иортальной металлоконструкции, верхняя часть ее выполнена со сквозным горизонтальным нроемом, а верхние концы вертикальных образующих расположены выще ее уровня.

Y//////////y////7/////////////////

/4

: p:: :: f-:::: fr f,

Фаз.2