Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей Советский патент 1977 года по МПК B65G61/00 

I

Изобретение относится к складскому . зяйству.

В основном авт. св. № 356225 описано устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, состоящее из портальной передвижной металлоконструкции, обхватывающей стеллажв с боковых сторон, и грузового захвата представлякнцего собой балку, проходшцую но длине полки стеллажа и; установленную da каретках, перемещакнцихся по вертикаль ным обраэукядим поргала ll. Однако это устройство не позволяет осуществлять вь1б{ рочнукх 2 агрузку и разгрузку стеллажей.

Целью изобретения является обеспёченне ш 1борочной загрузки и разгрузки стеллажей.

Это Достигается тем, что, вертикальные ребра грузового захвата выполнены съемными, а верхняя рама портальной металлоконструкшш снабжена автоматическими клещ шлмн захватрыми органами для сърма вер тйкальных ребер.

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого устройства; на флг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на

фиг. 4 - клещевой захват в рабочем положении,

Устройство выполнено в виде горизонтальной - металлоконструкции 1, перемещающейся по рельсам 2 вдоль склада от механизма передвижения 3. В вертикальных направляк щих 4 металлоконструкхщй подвижно установлен на каретках 5 грузовой захват 6, который содержит балку с гнездами 7, где установлены вертикальные ребра {В. Высота поолещшх выбрана с таким расчетом, что при загруа :е и разгрузке стеллажа 9 его вило- ные полки 10 могут бытьГ утоплены между ребрами грузового захвата 6. Для перемещения грузового захвата 6 по направляющим 4 на вертсней раме металлоконструкции 1 установлен подъемный механизм 11, Кроме того, на верхней раме портальной металлоконструкшш установлены также захватные органы в виде клещевых захватов 12, количество которых соответствует количеству вертикальных ребер 8 грузового захвата. Клещевые захваты постоянно замкнуты с помощью пружин 13. Клещевые захваты .могут раскрыться от электромагнитов 14, управляемь1х с пульта (не показан ). Устройство снабжено упорами 15 и системой конечных выключателей, обеспечивак. щих точный останов грузового захвата 6. Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей работает следукадим образом. Грузы 16 укладываются на перегрузочный стол 17 с вилочными полками любым известным транспортирующим средством: мостовым краном, транспортером и т.д. Пере началом работы грузовой захват 6 находится в крайнем верхнем положении (см. фиг. L) Все вертикальные ребра 8 удерживаются клешевыми захватами 12 и одновременно входят в свои гнезда 7 на грузовом захвате 6 . С пульта управления при помощи элек тромагнитов 14 раскрывают часть клещевых захватов 12, освобождая нужную группу ребер 8, которые при опускании грузового захвата 6 остаются в своих гнездах на балке. Включение тех или иных элект 50магкятов 14 производят в зависимости от длины, к.оп№ чества и расположения грузов на перегрузоч ном столе 17 или стеллажб 9. Для загрузки стеллажа 9 грузовой захват 6 забирает груз 16 со стола 17 и перем&щает его к загружаемой полке стеллажа. Затем захват 6 с грузами 16 вводится в эту полку; При этом между вилочными попками 10 стеллажа 9 и грузами 16 остает ся сшределенный зазор. Далее захват 6 опус кают до тех пор, ьока не образуется гарантированный зазор между грузом 16 и опорной поверхностью вертикальных ребер 8. В таком положении захват выводят из полки стеллажа, грузы 16 остаются на полке 10 стеллажа 9. Разгрузка стеллажей осуществляется в обратном порядке. Для переналадки грузового захвата 6 меняют набор съемных вертикальных ребер 8. Для этого захват 6 поднимают в крайнее верхнее положение, предварительно pacKjsaB те клещевые захваты 12, которые соотве1 ствуют вертикальным ребрам 8, нахошпцимся h данный момент на грузовом захвате 6. В крайнем верхнем положении грузового захвата 6 клещевые захваты 12 закрплваются с помощью пружин 13 при снятии электр ческого напряжения с электромагнитом 14, в результате чего клещевые захваты 12 удерживают все вертикальные ребра 8 на грузовом захвате 6. После этого можно . произвести переналадку грузового захвата с пульта управления в зависимости от длины и количества грузов.. Формулаиз обретения Устройство для загрузки и разгрузки счёя лажей по авт. св. № 3S6225, о т д и ч аю ш е е с я тем, что, с целью обеспечешш выборочной загрузкии разгрузки стеллажей, вертикальные ребра грузового захвдта выкол нены съемными, а верхняя рама портальной металлоконструкции снабжена автЬматическин, ми клещевыми захватными органами для съема вертикальных ребер. Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе: 1. Авторское сЕлдетельство СССР N9 356225, М. Кл . В 65 Q- 61/ОО, 197р.:

ШШШШтт т /

17

Фие.2

Л

If 8

ч. , .

.« . -V ,.

569504

Ю

s

Фиг. Э

W

гг