ОЮЗИДЯ[ ПйТР-"?^" T'-V'"'' " •п' Й1Й i Lti>& ii;^" S;. А;';. •->& Советский патент 1973 года по МПК B25J7/00 

1

Изобретение предназначено для сборки микросхем в корпусах приборов, в частности, для проволочного монтажа микросхем в корпусах в микроэлектронной промышленности, а также может быть использовано в других областях техники в устройствах автоматического совмещения элементов, где в отдельных случаях требуется высокоточная ручная подстройка.

Известен микроманипулятор рычажного типа по авт. св. № 277147, содержащий рычаг, укрепленный в обойме при помощи щарового шарнира на неподвижной стойке, двухкоординатный стол, одна из кареток которого связана с рычагом посредством шарового шарнира, и рукоятку управления, перемещаемую в горизонтальной плоскости, при этом рычаг укреплен в обойме посредством шарового шарнира, установленного на рычаге с возможностью продольного перемещения, а щаровой шарнир каретки жестко закреплен на рычаге.

Цель изобретения - автоматизация процесса совмещения. С этой целью манипулятор снабжен устройством возврата двухкоординатного стола в заданное исходное положение, выполненным в виде неподвижной относительно корпуса пластины с коническим пазом и пружины для удержания рычага в вершине этого паза, один конец которой соединен с рычагом, например, через подвижное кольцо, а другой закреплен на пластине.

На чертеже представлен предлагаемый микроманипулятор, общий вид.

Один конец рычага 1 установлен в шарнире 2 и обойме 5, которая закреплена в неподвижной стойке 4. На другом конце рычага укреплена рукоятка управления 5, имеющая возможность перемещаться в горизонтальной плоскости. На рычаге 1 неподвижно закреплен щарнир 6, находящийся в обойме 7, неподвижно закрепленной на каретке 5. Шарниры прижимаются к обоймам пружиной 9. Каретка 8 является составной частью двухкоординатного стола 10.

Пластина 11 с коническим пазом закреплена неподвижно относительно стойки 4. Пружина 12 прикреплена одним концом к рычагу / через подвижное кольцо 13, а другим концом - к пластине 11.

На каретке 8 установлен механизм 14 для автоматического точного совмещения выводов корпуса прибора и грубого совмещения контактных площадок микросхемы со сварочным инструментом. Этот механизм приводится в действие электронной системой автоматического управления.

При автоматическом точном совмещении выводов и грубом совмещении контактных

площадок микросхемы со сварочным инструментом рычаг 1 находится всегда в коническом назу пластины 11. При точном совмещении контактных площадок микросхемы со сварочным инструментом он выводится за рукоятку управления из вершины конического паза и приобретает возможность свободного движения в расширяющейся части паза. После приварки перемычки на контактную площадку микросхемы оператор отпускает рычаг, который возвращается из любого положения в заданное исходное положение (благодаря действию пружины 12}.

Предмет изобретения

Микроман.нпулятор по авт. св. № 277147, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса совмещения, он снабжен устройством возврата двухкоординатного стола в заданное исходное положение, выполненным в виде неподвижной относительно корпуса пластины с коническим пазом и пружины для удержания рычага в верщине этого паза, один конец которой соединен с рычагом, например, через подвижное кольцо, а другой закреплен на пластине.

14