УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА ОТНОСИТЕЛЬНО СТРЕЛЫ Советский патент 1973 года по МПК E02F3/48 

1

ИзОбретелм1е относится к автоматизации п;ро;и8В|Одст веиных процессов на карьерЭХ.

ИзгВестно уотройсшво для определ-ения положен1ия ра;бочего oipraiHa акокаВ:ато|ра-1Д)ра1Глай1на орноаителыно ст1релы, включающее раоположениый на стреле из1мер1итель угла отклонения ,К1а1ната от продолыной оаи стрелы, соедч-пнеиный с рьичагом, вЗ|а11-гМОдеЙ1СТ1вующим с иаиафам.

Цель -изобретения - павьгше Н1ие тач1НО|СТ1и ол ределеиия.

Для этого иа головной части ст1релы смонтирована жеспко соедиленная с рычагом, взаи:мО|дейст|В|ующи М с каиатом, поиеремина с рамкой, QiQH поворота которых взаиМНопврлендик } ля(рны, И ,р ичеМ ось попаречииы со&тп&на с :из1Ме,р1ителем отклоиевия каната от продольной оси стрелы, а ось ооедниена с ОСью поворота укреплендого на ней измерителя угла от1клонеи1ия калата от .вертикальной |Т1лоюкО|Сти стрелы.

На фИт. 1 схематично изображен жскаватор-Д|р;аглай1Н с обозиачением изашряемых углав, где а - угол между осью стрелы и канаTOIM, ф - угол отклоиелия ковша от ве|рт1икальной плоскости стрелы, р - угол между осью стрелы и проекцией каната на вертикальную плоскость стрелы, у - угол между ка(нато:М ,и верти1калыной плоскостью стрелы; на фиг. 2 - устройство для опрвделе1Н1ия иоложеиия рабочего орга-ла.

Устройство состоит из ра;мкн 1 и поперечмлы 2, жестко авязаиной с pbmaroiM 3, o6xiBaтьгвающ нм друпнм колцом канат 4 зкс-каватора. Оси поворота рамкл л иоперечилы вза,им1ИО перленди-кулярлы.

Ось поперечины 2 закреплена иа иодшипииках 5, размеще1нны:Х ла piaiMace /, и соединена с осью исвор.ота (осью ротора) 1И31марителя 6 угла между ка1ната 4 н продольной осью стрелы, выполненного, например, на сельоине, статор которого увдре1иле1н иа рамке /.

Ось раанш 1 за;К|ре|Плеиа на подшллш 1К1ах 7, связаииых со стрелой э.кскаватора, и соедине1на с осью поворота (осью ротара) мЗМерителя 8 угла отклонения каната 4 от ве;рт|икальной илоскости стрелы, выполленноло, например, и а сельсн1ие, статор которого связаи со экакаеатсра. Ось поворота (ось ротора) измерителя 8 расположена параллельно продоль,1-1011 оси стрелы экскаватора.

ОдИй конец рычага 3 ж&стко соедишел с поперечилой 2, а :втсрой конец, заканчивающийся

в;ил,кой 9, связан с осью 10, соадинвнлой шарнирно с осяМ|И // и 2, обхватывающими подъемный или тяговый ка1нат 4 экскаватора.

Для удобства в зксплуатацли аси 11 и 12 в Месте соерилелия 1между собой вынол.нены разъем НЫ Мл. На каждой из осей 10, 11 я 12 у Kip аи лены роликд 13. Работает }ттройст1во следующагм образом.

О.ткл 01нвн1ие каната от нулеиого пшюйк&пия в плоскости flpoiCTipaHlciiBainpH выполнении рабочело ц|И1Кл,а знакавации васП|рИ Н1имается рычаГом 3, (ваты|ваю 11)П1м KaiHaT, -и перед-ается на попуречпину 2.

При работе мбха,и|из(м.ав подъема и тяпи без (Включения MexaHMSMia иоворота платформы, тогда отклоиеиие канатов от нуле1вопо положения происходит В вертикальной плоскости , о пклрнанме рычага 3 в этой пло1ак1ост и вызьлвает noiaqpoT по)П0р еч1и«ы 2 только отмосительно своей оси. П|р,и этом (Папе;реч|Нна 2 пово1раЧ1пвает ротар пз марителя 6 на угол, рааный углу откл(0,нен1ия ианата от .прадолыпо ост ст|рел1 1 Э(1 1акавато|р а.

При Bicex меха:ниэмов экака атор.а КОлв5а1Нил ковша о инооителино вартикалыиой |ПЛ1аак1аст1и стрелы, возникающие в цроцеосе его праиапортировамия, вызывают отклонение каната 4 и, следовательно, рьсчата 3 от этой пл1оак1Ост1И. Откл10|нейне рычага 5 передается на 1попе|речин;у 2, K oтqpaя по1В(арач|иваетСя в этом не только атноаителыно своей оаи поворота, а и относительно оси поворота рамки /

PaiMiK-a, в свою оч-ер-едь, поворачиваясь отноаителыно своей оси, П1ав|Ор1ач1ИВает ротюр измерителя S на угол, равный у1глу отжлоне1Н1ия KaiH.aта от .ве|рТ И1калыной плоскости стрелы.

П р еЛЫ с т и 3 о б р е т е in iii я

Устройство для опре)деле/н1ия положения рабочего qprawa Э1кскава)тдра-вдрагл1айна отяооительно ст|релы, включающее фаюоолож-еиный 1на ст1реле 1ИЗМер1итель угл1а отклонения каната от прат ольной ООН ст|релы, сойдч) с рычагам, взаимодей|0пв}юо;1111м с канатом, отличаюп(сеся тем, что, с целью повышения точност1, на головной часпн ci pevUbi С|МантнрО1ва1нг жестко соддшгеипая .с рычаго1М, 1вза1н/модейст вуюш;и1м с канЯтом, попе|реч1И1на с ра(М1КОЙ, осп .поворота которых B3iaiHiMiHio т1ерпе1НДИ1К лярны, 1Пр1иче)м ось поПЧре Ч1И1ны соединена с измерителем угла отжлояеиия каната от цродолыной ooi; стрелы, а ось рамки соедив ана с поворота укреплвкното н-а ней И3мер1ителя у-гла отклоненИЯ каната от вер-инкалыной ялоскости стрелы.

/

v

,

. .f