Способ определения координат ковша экскаватора-драглайна Советский патент 1988 года по МПК E02F3/48 

9

00 00

Изобретение относится к автоматическому измерению параметров работы экскаватора-драглайна при проведении ; открьгтых горных работ и предназначено для автоматизации одноковшовых экскаваторов.

Цель изобретения - повьшение точности измерения координат ковша.

На фиг. 1 схематично показано расположение кузова, стрелы, ковша и канатов драглайна с обозначением измеряемых параметров в выбранной системе; на фиг. 2 - структурная схема устройства, реализующего предложенный способ.

Способ осуществляется следующим образом.

Располагают (фиг. 1) ось ординат OY по оси стрелы CD,а ось абсцисс ОХ - по нормали к ней в точке пересечения (точка 0) с осью О О поворота экскаватора в вертикальной плоскости стрелы.

Задают точку отсчета для измерения расстояния от этой точки до местоположения ковша, например (АВ), при это образуются продольные CAB и поперечные ВДВ углы отклонения этого расстояния в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Измеряют продольный угол oi отклонения ковша в вертикальной плоскости стрелы и поперечный угол отклонения ковша во взаимно перпендикулярной плоскости.

Вычисляют координаты ковша в вертикальной плоскости стрелы по формулам:

X R sinoicos ± d ; Y d - R ,

где R - расстояние от точки отсчета до местоположения ковша;

ot, у - продольные и поперечные углы отклонения ковша от

точки отсчета;

J J

d ,а - заданные смещения точки

осям X и Y.

отсчета по Для случая, приведенного на фиг.1, смещение d 0 (при условии размещения измерительного устройства для измерения расстояния R на оси стрелы OY). В реальных условиях размещение измерительного устройства возможно со смещением по оси ОХ. В этом слу

0

5

0

5

0

5

0

5

чае d 7 0. Для данного случая смещение d ОА.

Устройство для технической реализации предлагаемого способа (фиг.2) содержит: датчики 1-3 измерения расстояния ковша 1 от точки отсчета продольных и поперечных углов отклонения ковша, вычислитель 4, индикатор 5.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 1 выполняет функции одинакового натяжения и измерения длины нити, связанной с ковшом. Продольные и поперечные отклонения натянутой нити воспринимаются водилом и передаются на соответствующие измерители 2 и 3 углов. На выходе датчика 1 формируются сигналы, характеризуюш;ие длину R расстояния от точки отсчета до ковша. На выходе датчиков 2, 3 формируются сигналы, характеризующие соответствующие углы отклонения ковша. Выходные сигналы датчиков 1-3 поступают на соответствующие входы

вычислителя 4, в который заведены

JI ,11 координаты d и d точки отсчета,

и затем вычисляются координаты ковша по пpивe eнным формулам. Показания координат X и Y ковша вьшодят- ся на индикатор 5.. ,

Формула изобретения

Способ определения координат ковша экскаватора-драглайна, включающий измерение продольного и поперечного углов отклонения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения точности измерения, в плоскости поперечного угла задают точку отсчета, измеряют расстояние от точки отсчета до местоположения

ковша,

,а координаты ковша

муле

вычисляют по фор

X R sinotcos jf t d ; Y d - R cos oicosy,

где R - расстояние от точки отсчета

до местоположения ковша; оС,у - продольный и поперечный углы отклонения ковша от точки отсчета;

d ,d - заданные смещения точки отсчета по осям X и Y.

Фиг,г

Изобретение относится к автоматическому измерению параметров работы экскаватора-драглайна при проведении открытых горных работ. Цель изобретения - повышение точности измерения координат ковша. Для этого / располагают ось ординат ОУ по оси стрелы CD, а ось абсцисс ОХ - по нормали к ней в точке пересечения (точка 0) с осью поворота экскаватора о о в вертикальной плоскости стрелы. Задают точку отсчета для измерения расстояния R от этой точки до местоположения ковша. При этом образуются продольные CAB и поперечные ВАВ углы отклонения этого расстояния в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Измеряют продольный угол oi, отклонения ковша от точки отсчета вертикальной плоскости стрелы и поперечный угол Y отклонения ковша во взаимно перпендикулярной плоскости. Координаты ковша в вертикальной плоскости стрелы вычисляют по формулам X R sinoi- cosy ± d ; Y d- -Ксозй ссо8Х ,где d ,d -заданные смещег. ния точки отсчета по осям X и Y.Попадания координат ковша X и Y выводятсА на индикатор. 2 ил. О %9 сл