УСТРОЙСТВО ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1973 года по МПК B23P19/04 

1

Изобретение относится к средствам для автоматизации сборочных работ и может быть использовано в автоматах для сборки пластинчатых деталей.

Известное устройство поштучной выдачи деталей, перемещаемых толкателем по лоткунакопителю в приемное гнездо сборочного автомата, имеет низкую производительность изза малой точности перемещения исполнительных звеньев, что приводит к частым отказам в работе сборочного автомата.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что к лотку-накопнтелю жестко прикреплена направляющая, в паз которой пропущен толкатель, снабженный заплечиками, взаимодействующими с направляющей. Такое выполнение устройства повыщает надежность выдачи деталей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2-то же, вид в плане.

На монтажной плите 1 сборочного автомата установлен быстросъемный лоток 2. Приемное гнездо 3 автомата, несущее базовую деталь, размещено на продолжении лотка 2 Е соосно с ним. При этом базовая деталь, уложенная в гнездо 3j является продолжением поверхности лотка 2, несущего собираемые детали.

К лотку 2 при помощи планки 4 жестко

прикреплен козырек 5, на котором винтами 6 крепнтся криволинейная направляющая 7, выполненная с пазом 8 и снабженная на конце упором-ограничителем 9 для толкателя 10, пропущенного в паз с криволинейной направляющей 7. Направляющая простирается вдоль оси лотка 2 в направлении к приемному гнезду 3 автомата.

Толкатель 10 снабжен заплечиками 11, выполненными с заданной конфигурацией, сопряженными с криволинейной направляющей 7 и взаимодействующими с ушором-ограимчителем 5. Один конец толкателя 10 щарнирно соединен с коромыслом 12, который также шарннрно смонтирован в стойке 13, жестко прикрепленной к быстросъемному лотку 2. Коромысло 12 выполнено заодно с рычагом 14, снабженным роликом 15.

Рычаг 14 при помощи спиральной пружины 16 упруго поджат к поступательно движущемуся копиру 17.

К концу козырька 5 шарнирно прикреплен отсекатель 18, который выполнен Г-образным и упруго поджат к наклонной поверхности лотка 2, несущего собираемые детали.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Собираемые детали поступают из вибробункера (на чертеже не показан) в заданном ориентированном положении по наклонной по