УСТРОЙСТВО ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ^^n.'-.icliTTilJ-•«Т7::;;/;чгс::;.пБИ5Л;;0'|'ЕКА Советский патент 1973 года по МПК B23P19/04 

1

Изюб ретеии:е от1носи;тся к средствам для а1В;ГОматизаци1и сборочных работ и мо1жет быть использовало в автоматах для сборни п л аСтя-инч ат ы X д е т а л ей.

Известно устройогво поштуЧНой выдачи де)талей, перемещаемъих толкателем, взаимодей|ствую|щи1М с направляющей, л естко прикрелленной к лотюу-иакОПнтелто, в приемное лнездо сборочного а1В|томата.

Недостатком известного устройства является то, что при повышенный СКО|рОСТЯХ ВЫда.чи деталей происходит защамление толкателем очередной Подаваемой на сборк } деталимпри ОбратнОчМ ходе толкателя.

Предлагаемо-е устройство отличается от язвест1НОГО тем, что направляющая виполнена из двух ступеней, верхняя из которых выпуклая и упругая, а нижняя-вогнутая и жесткая, и спрО|фили|рована так, что при ходе толкателя вверх, последний, контактируя с верхней ступенью направляющей, приподни|маегся над загружаемой де тал1ью, а. при ходе вниз-перемещает ее, контактаруя при этом с нижней ступенью нанраачягощей.

Такое Конструктивное выполнение устройства ноштучно-й выдачи деталей обеспечивает его надежность при, повышенных скоростях.

На фнг. 1 И130:бражено предлагаемое, устройство,, общий вид; на фиг. 2-вид по стрелке Л на фиг. 1.

Устройство поштучной выдачи плоских деталей в сборочньпх автоматах имеет лотокна.копителъ 1, выполненный в виде быстросъемной наклонной юонсо-ли, жестко приг крепланной iK стоЙ1ке 2. На стойке 2 шарнирно устано1влено кором ыслО: 5, которое при помощи пружины 4 и жестко П-рикрепленного к коромыслу 3 рычага 5 тангенциально отжато навстречу апускающемуся копиру 6. С коромыслОМ 5 шарни1рно соединен толкатель 7, снабженный поводком 8. Толкатель 7 со СВОИ1М по1водко:м 8 под действием пружины 9 упруго поджат к налравляющей 10, задающей за.мжнутЛЮ траекторию перемещения поводка 8 толкателя 7. Направляющая 10 выполнена ст пенчатой, упругО замкнутой с перемещением траектории движения поводка S, толкателя 7, по крайней мере, в двух точках. К лотку-накопителю / при помощ1И стойки // жестко при.креплен ко1зырек 12, несущий жестко со1единенную с ним нижнюю ступень 13 направляющей 10. Нижняя

ступень 13 направляющей 10 выполнена в виде вогнутой л есткой пластины, к которой винтамл 14 прикреплена верхня1Я ступень 15 направляющей 10. Вер1хняя ступень 15 выполнена в виде выпуклой упругой пластины-,

упруго своим нижним концом

к 1подъему вогнутой поВерхиости ниждгей ступени 13 «апрзвляющей 10. Направладощая 10 пересекается с траекторией движепшя 1то:БО;дка 8 тйПКателя 7 в двух точках: на уступе 16 верхией ступени 15 и IB точке замыкания направляющей 10, в .которой сопри-касается ве1рХ1Няя 15 и нижяяя 13 ступени направляющей 10. На козырьке 12 жестко прикреплены пружина 9 и вильчатый отсекатель 17, упруго прижимаемый к нажлонной поеерхиости 18 лотканнаКопителя 1. Лоток|На ко ПИ|тель 1, вы1пол неиный в виде яаклонной КОНСОЛИ1, снабжен бази/рующим усгиупом 19. Противолежащая базирово1чному уступу 19 кролика лот1ка-1на1к01пителя / снабжена упругой пяастиикой 20, пойжнм.ающ-ей нахо,дящиеся в лотке де1тали к базировочному уступу 19.

Лоток-накопитель может быть прикреплен к задаиному посадочному месту автомата, с возможностыю быстрюго съема, иапримбр, при ПОМОЩИ шти|фта 21 и стопорного винта 22.

Устройство работает следующим о1бразо1М.

|П|0(, на сборку детали поступают И13 ви1бробун1кера (на чертеж е we показан) в лото:к-наКопит€ль / и по наклонмой поверхности 18 под козырьком 12 перемещаются до упора в вильчатом отсе кателе 17. При выдаче очередной детали копщр 6 перемещается Бни)з, рыча.г 5 и, следовательно, коро мысло 3 поворачивается по часовой стрелке, тем самым увлекая вверх толкатель 7. Цри этом ПОВОД01К 8 тспкателя 7 перемещается по верхней выпуклой П01верхност1и| ступени 15 направляющей до .момента достижения ее ycTyina 16. После этого поэодюк 8 под дейст1ВИ1ем П(ружины1 9 .поступает На жесткую вюпнутую поверхиость нижней ступени 13 направляющей 10. В этот iMOMeiHT П|рои1схоДИТ зацепление верщины толкателя 7 с отверстием очередной детали, Нахо1дящей|ся на накшонной по.верхпссти 18 лотка.-на1копи1теля / и; упираюи ейся в вильча.тыЙ 01тсе1катель 17. Благодаря направлЯЮ щей 10 вершина толкателя 7 подинмается из нижнего положения В1верх, Не сдвигая очередной детали, поданной на сборку предыдущих ходом толкателя 7 вниз. Затем постунатеаьно движуП1НЙ1СЯ копир 6 идет вверх, и- коро.мысло 3 под дей|ст1в1Ием нружи1Ны 4 поворачивается против часовой стрелки. При- этом толкатель 7, преодолевая |С 0;Прот1И|вл ение вильчато-го OITсекателя 17, перем,ещает очередную подаваемую деталь вниз по наклонной поверхности 18 лотка-н1а1копителя /. Пойодок 8 толкателя 7, поджимаемый при помощи, пластинча.той: пружины 9 И жесткой вогнутой поверхности ступени 13 направляющей 10, перемещае1тся с его по:мощью по зада.нной траектории преимущественно вниз. В ходе этого перемеще.ния 1пов-одок 8 BicTyn aar во взаиМ101дей|ствие с верхней ступенью 15 направляющей 10 и отгибает ее В;ве.рх. После пр01хождени1Я поводка 8 нижней замкнутой части направляющий 10 верхняя ступень 15 вследствие своей упругости возвращается в и|Сходпое пояоженИ1е, о.беспечивая снова замыкание нижнего конца направляющей 10. После этого ци1кл повторяеТся.

Предмет и. з о б р е т е н 1И я

Устройств поштучной выдачи деталей, перемещаемых толкателем, вз аи1мо.деЙ1СтвуюЩ1и1м. с направляющей, жестко приюрепленной к лотку-пакопителю, в при.е1М1Ное гнездо сборо/чного, авт01мата, отличающееся те-м, что, с Целью обеспечения при повькшеннЫХ скоростях надеж.нюй выдачи деталей, напра.вляющая вьгполнена из двух ступеней, вер хня1Я из которых выпуклая и упругая, а нижняя - вогнутая и жесткая, и спрофииэдрована так, что При хо.де толкателя вверх, последний, К1онта1кт1ируя с верхней ступенью направляющей, при1поднимается над запружаемой деталью, а при- ходе в.низ-перемещает е.е, контактируя при1 этом с ниж.ней ступенью направляющей.

72

5

.

г Щ..9 20

А

17

Фиг.1

Вид А