СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА РАСПРЕДЕЛЕННОГО Советский патент 1973 года по МПК B02C15/10 

1

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в измельчительных аппаратах непрерывного действия.

Известны способы формирования сигнала для автоматического контроля процесса помола в шаровых мельницах с использованием промежуточных переменных, например, сигналов индукционных датчиков, установленных в ряде точек по длине мельницы.

Цель изобретения - осуществить непрерывный прогноз выходного технологического показателя.

Достигается это тем, что образуют одномерный сигнал распределенного контроля путем суммирования промежуточных сигналов, предварительно преобразованных с учетом инерционности мельницы, с весовыми коэффициентами, настраиваемыми по соотношению между промежуточными переменными и выходным технологическим показателем.

Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором изображена блок-схема системы автоматического контроля, где весовые коэффициенты настраиваются на максимум корреляции, характеризующей соотношение между промежуточными переменными и выходным технологическим показателем.

Блок-схема состоит из шаровой мельницы 1, потока загрузки мельницы 2 измельчаемым материалам, выходного техиологического параметра 3, датчиков сигналов 4 промежуточных переменных, блока 5, учитывающего инерционность мельницы, весовых коэффициентов 6, сумматора 7, сигнала 8 распределенного контроля, блока 9 периодического контроля выходного показателя, блока 10 изменения весовых коэффициентов, блока 11 задержки за время прохождения материала

через мельницу, блока 12 оценки корреляции между выходным показателем и сигналом распределенного контроля.

Сигнал распределенного контроля 8 (сплошные линии) образуют путем суммироваиия сигналов промежуточных переменных, измеренных датчиками 4 в ряде точек по длине мельницы 1. Сигналы суммируют с весовыми коэффициентами 6, причем предварительно каждый из сигналов датчика 4 преобразуют в блоках 5 для учета инерционности свойств мельницы по каналам «промежуточный сигнал 4 - выходной показатель 5. Сигнал распределенного контроля 8 позволяет непрерывно прогнозировать выходной

показатель 3 за время, равное прохождению материала через мельницу.

Весовые коэффициенты 6 могут быть вычислены, из условия обеспечения максимума корреляции между выходным показателем 3

и сигналом 8. Для этого определяют с помощью блока 12 меру корреляции, например, среднеквадратичную ошибку между периодически измеряемым выходным показателем 3 и задержанным за время прохождения материала через мельницу сигналом 8. Затем с помощью блока 10 изменяют весовые коэффициенты 6 с тем, чтобы максимизировать величину корреляции. Каждое новое значение весового коэффициента 6 определяют путем внесения в предыдущее значение коэффициента поправки, пропорциональной произведению соответствующего сигнала промежуточной переменной, задержанного на время прохождения материала через мельницу, на текущее значение отклонения выходного показателя от сигнала 8.

Предмет изобретения

Способ формирования сигнала распределенного контроля для автоматизации процесса помола в шаровых мельницах с использованием датчиков сигналов промежуточных переменных, установленных в ряде точек по длине мельницы, отличающийся тем, что, с целью осуществления непрерывного прогноза

выходного технологического показателя, образуют одномерный сигнал распределенного контроля путем суммирования промежуточных сигналов, предварительно преобразованных с учетом инерционности мельницы, с

весовыми коэффициентами, настраиваемыми по соотношению между промежуточными переменными и выходным технологическим показателем.

L4