ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВ С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМе-с?;сою:^;^*^- • bATEM^a^aiiH^i^- Щ ""^ &и&лиот^и.л^^ Советский патент 1973 года по МПК B27B5/29 

1

Изобретение относится к быстрбдейстйуЮ щим следящим системам с преселективным дистанционным управлением для станков и машин деревообрабатывающей промышленности, например для перемещения подвижных пил обрезных станков.

В известных электрогидравлических следящих приводах используется задающее устройство на сельсинах и электродвигателе, исполнительный гидроцилиндр, реверсивный распределитель.

В этих системах для достижения требуемой точности установки рабочего органа при срабатывании необходимо вводить торможение перед подходом рабочего органа к заданному положению со ступенчатым уменьщением скорости в lO-f-20 раз на участке пути 10 мм.

Цель изобретения - обеспечить быстрые перемещения рабочего органа гидроцилиндра с точной установкой в заданных положениях.

Достигается это тем, что электродвигатель соединен через червячную пару с золотником реверсивного распределителя и через цилиндрическую зубчатую пару с сельсином-приемником, а рабочий орган гидроцилиндра через реечную пару соединен с отслеживающей втулкой распределителя.

На чертеже изображен предлагаемый привод с дистанционным управлением.

Привод состоит из двух независимых

туров: упрайляюЩего-электромеханического и исполн-ительного-гидромеханического.

Управляющий контур содержит задающее устройство в виде сельсина-датчика, электрическую обратную связь в виде сельсина-приемника, электрическое управляющее устройство в виде усилителя и электрическое исполнительное устройство в виде электродвигателя. Исполнительный контур состоит из гидравлического управляющего устройства в виде реверсивного распределителя пропорционального действия с механической обратной связью и гидравлического исполнительного устройства в виде гидроцилиндра.

Привод состоит из гидроцилиндра /, реечной пары 2 обратной связи, следящего реверсивного распределителя 3, цилиндрической зубчатой пары 4, червячной пары 5, управляющего устройства б, сельсииа-датчика 7, сельсина-приемника 8, электродвигателя 9 и задающей рукоятки 10.

При повороте рукоятки W в одно из положений, вместе с ней поворачивается сельсин-датчик 7, возникает сигнал рассогласования, который через управляющее устройство 6 дает команду на вращение электродвигателя 9 в ту или другую сторону. Электродвигатель 9 через червячную пару 5 вращает золотник следящего реверсивного распределителя 3 и одповременно через цилиндрическую зубчатую

пару 4 поворачивает сельсип-приемник 8. При повороте золотника распределителя 3 рабочая жидкость проходит в гидроцилиидр 1, который перемещает рабочий орган вместе с рейкой, и реечпая пара 2 вращает отслеживающую втулку распределителя 3.

Когда угол поворат сельсина-приемника 8 будет равен углу иоворота сельсина-датчика 7, сельсин-приемник через управляющее устройство 6 дает команду на отключение электродвигателя 9 и остановку золотника распределителя 3 независимо от того, в каком положении находится рабочий орган.

Если рабочий орган не дощел до заданного положения, то он иродолжает движение и останавливается точно в соответствии с установкой золотника распределителя 3.

Если рабочий орган за счет сил инерции переходит заданную позицию, направление потока рабочей жидкости к гидроцилиндру / изменяется, порщень перемещается в обратную сторону и возвращает рабочий орган в положение, заданное установкой золотника распределителя 3.

Для обесиечения преселективного управления на всем пути перемещения рабочего органа, сельсин-приемник 8 получает вращение через понижающую цилиндрическую пару 4, благодаря чему максимальный угол рассогласования не превыщает допустимый предел.

Предмет изобретения

Электрогидравлический следящий привод с дистанционным управлением для деревообрабатывающих станков, включающий управляющий контур с сельсином-датчиком, сельсиномприемником, усилителем, электродвигателем и исполнительный контур с реверсивным распределителем и гидродилиндром, отличающийся тем, что, с целью обеспечения быстрых перемещений рабочего органа гидроцилиндра с точной установкой в заданных положениях, электродвигатель соединен через червячную пару с золотником реверсивного распределителя и через цилиндрическую зубчатую пару с сельсином-приемником, а рабочий орган гидроцилиндра через реечную пару соединен с отслеживающей втулкой распределителя.