^ИалИОТЕНА Советский патент 1973 года по МПК B23Q5/20 G05B19/00 

1

Изобретение используется в устройствах для автоматического и программного управления перемещениями рабочих органов станков и приборов, в которых применяется шаговый привод с жесткой фиксацией, например однооборотные муфты.

Известен способ управления точным остановом рабочих органов станков с программным управлением, работающих по координатной сетке и имеющих привод от однооборотных муфт, согласно которому команду на останов рабочего органа в заданном узле координатной сетки независимо от точности подачи управляющего сигнала в пределах одного шага подают только в узле сетки, а полученный гарантированный перебег и шаг компенсируют одновременным включением встречной муфты на один оборот. Остановка -в заданной точке путем перебега и его компенсации встречным движением возможна только при наличии как перебега, так и компенсационного движения, причем перебег и компенсационное движение должны быть равны друг другу. Обычно перебег, а следовательно, и компенсационное движение не превышают одного щага.

Известный способ не дает полной гарантии Наличия перебега, не исключает возможности Повторного включения компенсационного движения, а следовательно, не дает гарантии остановки в заданном узле координатной сетки. Вероятность перебега повыщается при сужении зоны разброса точки нодачи команды на останов, но это резко повышает требования к точности изготовления и установки устройств для управления остановом, что создает ряд трудностей при осуществлении данного столба.

Целью Предлагаемого способа является повышение надежности останова в заданном узле координатной сетки при менее жестких требованиях к моменту подачи управляюших сигналов.

Достигается она тем, что команды на останов прямого движения, включения и выключения встречного движения подают после прохода заданной координаты в пределах следующего шага в зоне, гарантирующей остановку в нределах одного шага, при этом команду на выключение компенсационного движения подают только после получения сигнала о его наличии, а сигнал о наличии компенсационного движения запоминают и подают для запрещения повторного включения этого движения после остановки в заданном узле координатной сетки.

Гарантия перебега обеспечивается тем, что команды на останов прямого и включение компенсационного подают после прохода заданной координаты, т. е. при наличии перебега. При этом очередность подачи

команд на останов прямого движения и включения компенсационного не имеет значения, т. е. команду на включение компенсационного движения можно подавать как до, так и после подачи команды на останов прямого движекия. Для того, чтобы перебег и комценсационное движение не превышали одного шага, команды на останов, как прямого, так и компенсационного движения подают не позже максимального времени срабатывания устройств останова до окончания шага.

Все команды могут подаваться в любой точке широкой зоны, ограниченной началом движения и временем срабатывания устройств останова. Так как состояние устройств для управления компенсационных движением в момент включения и в момент останова движения одинаково, то для исключения повторного включения компенсационного движения необходимо иметь информацию в том, что оно уже было. Для этого запоминают сигнал о начале движения и запрещают повторное включение компенсационного движения сигналом запоминающего устройства.

Предлагаемый способ может использоваться для останова рабочих органов устройств с автоматическим или программным управлением, например станков для обработки отверстий в платах печатного монтажа, работающих по координатной сетке и им.еющих привод на однооборотных муфтах, например привод, описанный в известном способе, но при этом повышает надежность остановка в заданной координате при менее жестких требованиях к моменту подачи команд.

В известном способе команды на останов прямого движения (выключение муфты прямого хода) и включение встречного подаются только в одной точке, а именно в узле координатной сетки. Но в этом случае сказывается Неопределенность соотношения переходных

процессов срабатывания и отпускания устройств управления движением, например, электромагнитов однооборотных муфт один относительного другого и момента подачи управляющих команд, что в свою очередь вызывает неопределенность остановки относительно заданного узла координатной сетки. При подаче команд между узлами координатной сетки переходные процессы не имеют значения.

В Предлагаемом способе эти команды могут подаваться независимо одна от другой в любой точке широкой зоны, которая для второй команды ограничена только с одной стороны (перебег заданной координаты).

Предмет изобретения

Способ управления точным остановом рабочих органов, например, станков для обработки отверстий в платах печатного монтажа, работающих по координатной сетке и имеющих шаговый привод с жесткой фиксацией, например, на однооборотных муфтах, путем гарантированного перебега и его компенсации встречным движением, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности остановки в заданном узле координатной сетки при менее жестких требованиях к моменту подачи управляюших команд, команды на останов прямого движения, включения и выключения компенсационного движения, подают после прохода заданной координаты в пределах следующего шага Б зоне, гарантирующей остановку в пределах следующего шага, при этом команду на выключение компенсационного движения подают только после получения сигнала о его наличии, а сигнал о наличии компенсационного движения запоминают и подают для запрещения повторного включения этого движения после остановки в заданном узле координатной сетки.