СБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК B29C65/00 B29D31/00 

1

Устройство относится к . области сборки в машиностроении и может быть использовано для установки и закрепления различных пластмассовых деталей, в частности демпферов, в корпус.

Известны сборочные устройства, осуществляющие захват, перенос и закрепление деталей.

Для повышения производительности за счет совмещения операций захвата и запрессовки и обеспечения надежности захвата детали, в предлагаемом устройстве каретка выполнена с упорами, размещенными на разной высоте, взаимодействующими со щтоками, которые снабжены пружинками.

На фиг. 1 изображен продольный разрез головки сборочного устройства вдоль главного приводного вала; на фиг. 2 - разрез вдоль лотка.

Головка сборочного устройства имеет следующие узлы: механизм привода, состоящий из приводного щкива 1, установленного на подщипниках 2, однооборотной муфты 3 с электромагнитом 4 и главного приводного вала 5, смонтированного в шарикоподшипниках 6. На правом конпе вала 5 установлен диск 7 (фиг. 2) кривошипно-щатунного механизма, включающего щатун 8, связанный с рычагом 9, который через серьгу 10 соединен с кареткой 11, установленной в направляющих 12.

Захватно-поворотный механизм состоит из поворотного барабана 13, установленного в гнезде плиты 14, и рабочих щтоков 15, закрепленных в вертикальных отверстиях барабана и

подпружиненных с помощью пружин 16. Шпильки 17 ограничивают ход штоков 15 вверх. Рабочие щтоки имеют специальные выступы для накалывания демпферов. Механизм поворота барабана состоит из ряда шестерен 18, сидящих на вертикальных пальпах 19 и сцепленных с зубчатым венцом барабана 13 и храпового механизма 20. Храповое колесо и щестерия жестко сидят на валу 21.

Механизм фиксации барабана состоит из кулачка 22, установленного на кривошипном диске 7, двуплечего рычага 23, тяги 24, фиксатора 25. Механизм расклепывания имеет подпружиненный ловитель 26, опору 27, шток 28,

тарельчатые пружины 29, установленные в стакане 30. Механизм подвода демпферов состоит из лотка 31, который оканчивается упором.

Принцип работы сборочного устройства следующий.

Детали типа демпферов поступают в лоток 31 и далее по лотку - к головке сборочного устройства. Кронштейн, в котором установлен демпфер, надевают на ловитель 26 и включают муфту 3 с помощью электромагнита 4.

Муфта при каждом включении заставляет поворачиваться вал 5 на полный оборот. Вал 5 через кривошипно-шатунвый механизм передает движение на каретку 11. Движение каретки // передается рабочим штоком 15. Левый шток получает движение через подпружиненный упор 32, который касается штока лишь в конце хода каретки и накалывает на свой выступ демпфер из лотка 31. Наколов демпфер, левый шток возвраш,ается в крайнее верхнее положение при возвраш,ении в исходное положение рычага 9, включается храповой механизм 20, который поворачивает на некоторый угол вал 21. Это движение через винтовую пару и шестерню 18 передается на поворотный барабан 13 и поворачивает его на 180°. При этом левый шток становится на место правого. Механизм фиксации барабана освобождает последний в момент его поворота и фиксирует положение его в конце хода. При очередном включении однооборотной муфты под давлением каретки //, шток 15 вставляет демпфер в отверстие кронштейна. Ловитель

26 при этом опускается до упора в шток 28, опирающийся на тарельчатые пружины 29. Шток 15 продолжает движение вниз и раздавливает ножку демпфера, формируя заклепку и закрепляя деталь. Далее шток 15 возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

Сборочное устройство для установки и закрепления пластмассовых деталей, в частности, демпферов в корпус, путем деформации, содержащее станину, механизм перемещения деталей в зону захвата, каретки захватно-поворотного механизма со штоками, закрепленными в вертикальных отверстиях поворотного барабана, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет совмещения операции захвата и запрессовки и

обеспечения надежности захвата детали, каретка вьшолнен1а с упорами, размешенными на .разной высоте, взаимодействующими со штоками, которые снабжены пружинами.