ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК H05K13/00 

1

Изобретение предназначено для иопользования в камерах климатических испытаний радиодеталей.

Известно транспортное устройство, содержащее механизмы эагрузки и выгруз-ки, накопитель, выполненный в виде спирального профильного лотка, над которым размещен poTOj с радиально укрепленными лопастями, и приводной механизм.

Цель изобретения - .повышение производительности и надежности работы устройства.

Это достигается тем, что накопитель снабжен дополнителыными лотками с различным напра влением спиралей, размещенными один над другим и последовательно соединенными между собой посредством винтовых переходов, а ротор выполнен многоярусиы м, лопасти его снабжены укрепленными перпендикулярно их рабочей поверхности планками, прилегающими по цилиндрической образующей к поверхности винтовых переходов накопителя.

Кроме того, неподБиЖ1Ные рейки механизмов загрузки и выгрузки снабжены профильными подвижными пружинными упорами.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема предлагаемого устройства на фиг. 2 и 3 - устройство в камере, в двух проекциях; на фиг. 4 - элемент транспортера и шлюзовой камеры.

Транспортное устройство включает в себя

электродвигатель /, соединенный через червячную пару 2 и 3 к пару щестерен с однооборотной муфтой 4, на одном валу с которой закреплены поводок 5, шестерня 6 и торцовый кулачок 7. Шестерня 6 сцеплена с колесом 8, на одном валу с которым жестко закреплен кулачок 9, взаимодействующий со скобкой 10. Скобка 10 жестко связана с пульсирующими транспортерами // и 12. Поводок 5

входит в зацепление с мальтийским крестом /5, который через зубчатые пазы J4, 15 и 16, 17 соединен с многоярусным ротором 18. Транспортеры // и 12 механизма загрузки и выгрузки выполнены в виде подвижных реек 19

с наклонными пластинчатыми прул инными толкателями 20, размещенных между неподвижными направляющими 21 с установленными на них продольными профильными пружинными зацепами 22. Направляющая 21

транспортера 11 стыкуется с периферийной ветвью первого спирального лотка 23. Первый спиральный лоток 23 соединяется с -последующим спиральным лотком ви«товым переходом 24. На выходе спирального лотка 25

размещено контактное устройство 26. Транспортеры //и 12 .размещены в щлюзовых кауерах 27.

Устройство работает следующим образом. Вращение От электродвигателя / передается

через червячную пару 2, 3 н пару щестереи

на однооборотную муфту 4 и поводок 5, зацепленный с мальтийским крестом 13, от которого вращение дискретно через пазы 14, 15 и J6, 17 нередается на ipoTop 18.

На одном валу с одноооротной муфтой 4 сидят шестерня о зацепленная с колесом 8, и кулачок /. Колесо 8 посажено на одном валу с жулачком 9, который Посредслвом скобки 10 Приводит IB движение транспортеры 11 и 12. Кулачок 7 управляет движениями контактного устройства 26. Спутники-носители с изделиями перемещаются по транспортеру 11 (12) под действием толкателей 20 подвижной рейки 19, совершающей возвратно-поступательные движения.

При движений рейки 19 в направлении перемещения изделий последние своими корпусами отжимают пружинные зацепы 22 неподвил ных направляющих 21, которые сразу же после лрохода изделия возвращаются в исходное положение, препятствуя тем самым перемещению изделий нри двилсении рейки 1J в обратном напр.авлении.

При движении рейки 19 в обратном направлении толкатели 20 отводятся корпусами изделий и возвращаются в исходное положение, подхватывая очередное изделие. Перемещаясь дискретно по направляющим загрузочного транспортера, изделие попадает на переходный участок направляющих загрузочного транспортера, стыкующийся с периферийным витком первого профильного спирального лотка 23 и фиксируется пружинным зацепом 22. После отвода пружинных толкателей 20 рейки 19 от изделия начинает двигаться ротор 18, концом одной из лопастей первого яруса подхватьшает изделие, отводит его, освобождая место для следующего изделия, подаваемого загрузочным транспортером 11, и останавливается. При следующем движении ротора 18 очередное изделие подхватывается следующей лопастью ротора, а првое перемещается на щаг, попадая на периферийный виток .первого спирального лотка 23. Перемещаясь дискретно под ;воздейст1вием лопастей ротора 18, изделия проходят по всем виткам спирали к центру ее и попадают на винтовой переход 24, сообщающий -центральный виток первого спирального лотка 23 с центральным витком второго спирального лотка 25. Винтовой переход по ширине уже поперечного габарита изделия и имеет постоянный радиус кривизны благодаря чему, изделия, попадающие на винтовой переход, подхватываются ребрами, выполненными как продолжение радиальных лопастей ротора 18, удерживаются ими от самопроизвольного перемещения к центру ротора и дискретно перемещаются под воздействием этих ребер.

С винтового перехода 24 изделия попадают на центральный виток второго спирального

лотка 25 накопителя, где они подхватываются лопастями второго.яруса ротора 18. Поскольку второй спиральный лоток 25 выпол-нен с направлением спирали, противоположным на5 правлению спирали первого спирального лотка 23, испытуемые изделия под воздействием лопастей перемещаются к периферии. Периферийный виток второго спирального лотка может быть сообщен посредством винтового

0 перехода аналогичной конструкции с периферийным витком последующего лотка, и в этом случае путь изделий, описанный выще, повторяется. Требуемое время выдержки изделий под

5 воздействием климатических факторов (оез снижения кинематической производительности системы) определяется суммарной длиной спиральных лотков во всех ярусах накопителя. Периферийный виток спирального лотка последнего яруса накопителя (в описываемом устройстве - второго) стыкуется с переходным участком направляющих транспортера 12 выгрузки. Изделие, перемещаясь под воздействием лопасти, попадает иа направляющие

5 устройства транспортера 12 и проходит за первый пружинный зацеп 22, при этом ротор 18 продолжает двигаться и лопасть его выходит из зацепления с изделием. Толкатели 20 подвижной рейки 19 гранспортера 12 подхваты0 вают изделие и подают его на следующую позицию (следующую пару пружинных зацепов 22) и так далее до выхода изделия из камеры на разбраковку.

Предмет изобретения

1.Транспортное устройство, например, для камер климатических испытаний радиодеталей, содержащее механизмы загрузки и выгрузки, снабженные непод1вил{ными и подвижными рейками с тол-кателями, накопитель, выполненный в виде спирального профильного лотка, над которым размещен ротор с радиально укрепленными лопастями, и приводной механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, накопитель снабжен дополнительными лотками с различным направлением спиралей, размещенными один над другим и последовательно соединенными между собой посредством винтовых переходов, а ротор выполнен многоярусным, лопасти его снабжены укрепленными перпендикулярно их

рабочей поверхности планками, прилегающими по цилиндрической образующей к поверхности винтовых переходов накопителя.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что неподвижные рейки механизмов загрузка

и выгрузки снабжены профильными подвижными пружинньгми упорами.

N

«s

. . ...... , . , .- f/

iyvVv AJ4XX XVN/VVVVVV A V /V A/)/1 /