УСТРОЙСТВО для ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1973 года по МПК B23Q7/04 

1

Изобретение относится к области автоматизации технологических ироцессов в маишностроении.

Известны устройства для ориентации деталей с нрофилированными торцами с нрименением иоднружиненного щуиа и механизма его возврагно-ностунательного и новорогного неремещения. В известных устройствах механизм иеремещения щуна вынолнен в внде двух кулачков, один из которых нредназиачен для осуществления возвратно-постунательного перемеш,ення щуна носредством щарнирно-рычажной нередачи, а другой кулачок нредназначен для испорота щуна иocpeдcтвo зубчато-реечной и шарнирно-рычажной иередачн.

Недостатком известных усгройств является их сложиость, обусловленная необходимостью нреобразования вращательного двнжеи 1Я кулачкового вала в раздельное во врелгени возвратио-ностунательное и поворотное движение ориентирующего щуиа.

Для упрощения конструкции в предлагаемом устройстве механизм перемещения щупа выполнен в виде закренленного на приводном валу с помощью фрикционной муфты кулачка и усгановлениого на том же валу зубчатого сектора с назом для размещения конца поводка приводного вала. Кроме того, устройство может быть снабжено ограничительными упорами поворота кулачка.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство в разрезе, общий вид; иа фиг. 2 и 3 - разрезы но А-А и Б-Б на фнг. 1; на фнг. 4 - разрез но В-В иа фнг. 1 и условная схема подключения механизма к распределительно.му валу автомата; па фнг. 5 - вид по стрелке Г на фщ-. 1.

VcTpoiicTBO д.тя ориенгации деталеГ содержит корпус }, в одном 1 незде которого установлен вал-шестерня 2 с нодпрулошеииым ориентирующим щуиом 3. Нижний конец вала-щестерни имеет буртик 4 и заканчнвается щаровой нятой о, упнрающейся в рабочий профиль кулачка 6. Л1ежду упором 7 и ориентирующим щупом имеется проем для прохода захватов 8, несущих деталь 9. В другом гпезде корпуса установлен подпружиненный толкатель 10, снабженный буртиком У/ и оканчивающийся щаровой пятой 12, упирающейся в профиль кулачка 6. Во вту.тке 13 находится приводной вал 14, па верхней части которого укреплен рычаг 15 с поводком 16. На нижней части вала 14 размещены диски 17, фрнкционно-зажимающие кулачок 6. Гайка 18 и пружина 19 обеспечивают возможность регулирования нередаваемого кулачку 6 крутящего момента. На втулку 13 посажен зубчатый сектор 20, поджимаемый к плоскости корпуса / пружиной 21. В паз 22 зубчатого сектора введеп конец поводка 16. Рычаг 23 предназначен

для подключения вала ;MexaiiH3i ia к распределительному валу автомата посредством, например, гибкой тяги 24, присоединяемой к рычагу 25, контактирующему с кулачком 26 распределительного вала автомата. Возврат рычага 23 в исходное положение осуществляется пружиной 27. Для ограничения угла поворота кулачка 6 предусмотрены упоры 28 и 29.

Работает механизм перемещения щупа следующим образом. При повороте вала 14 фрикциоппо связаииый с ним кулачок 6 также поворачивается и подводит подпружиненный ориентирующий щуп 3 к детали 9, поднимая ее до упора 7. При этом поводок 16 свободно проходит по пазу 22 пррггорможенного зубчатого сектора 20 и достигает края паза к моменту подхода кулачка 6 к упору 29. При дальнейщем иовороте вала 14 зубчатый сектор 20 посредством поводка 16 также поворачивается и разворачивает на 360° вал-щестерню 2. При этом выступ на детали 9 совмещается с впадиной на подпружиненном щупе 3, благодаря чему деталь поворотом щупа 3 разворачивается в захвате 8.

При реверсе вала 14 под действием прулсины 27 кулачок 6 отходит к упору 28, щуп 3

при этом отходит от детали 9 под деГютзием буртика П подиружине1п-юго толкателя 10, взаимодействующего с буртиком 4 вала-щестерии 2. К моменту подхода кулачка 6 к упору 2S поводок 16 подходит к краю паза 22 и при дальпейщем повороте вала 14 возвращает сектор 20 и вместе с ни.м вал-щестерню 2 в исходное положение.

Предмет изобретения

1.Устройство для орие ггации деталей с профилированными торцами с ирименением

иодпружиненного щуиа и механизма его возвратно-поступательного и поворотного перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм перемещения щупа выполнен в виде закреилениого на

приводном валу с помощью фрикционной муфты кулачка и установленного на том же валу зубчатого сектора с иазом для размещения конца поводка приводного вала.

2.Устройство по п. , отличающееся тем, что оно снабжено ограничительными упорами

поворота кулачка.

L 1 I

Ш ШТ11М

/

2016 13 7Ф

уф:гз

д -6

S 7

25