УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА Советский патент 1973 года по МПК B23Q3/155 

J

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в многооперационных многоинструменталЬных станках типа «обрабатывающий центр для комплексной обработки деталей.

Известны устройства для автоматической смены инструмента металлорежущего станка, рычаг омены инструмента которых вьщачнен с возможностью поворота и осевого перемещения от отдельных гидроцилиндров.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в корпусе с выполненными в нем кольцевыми проточками « продольными пазами установлен толкатель с роликами, на одном конце которого закреплен рычаг смены инструмента, а другой конец посредством, по крайней мере, одного ролика связан с барабанным кулачком, соединенным через подшипники со штоком гидроцилиндра н имеющим фланец со сквозными пазами, контактирующими с установленным на корпусе направляющими шпонками, а остальные ролики взаимодействуют с кольцевыми проточками и продольными пазами корпуса при повороте и осевом перемещении толкателя.

Это позволяет ловысить иадежность работы устройства путем обеспечения необходимых манипуляций рычага смены инструмента от одного привода.

Одна из направляющих щпонок может быть жестко закреплена на корпусе, а вторая выполнена подпружиненной.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А--А на фйг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке 5 на фиг. 1.

Устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка состоит из корпуса /, закрепленного на станке, с выполненными в нем пазами 2 и упррами 3. К корпусу прикреплены крышки 4 с кольцевыми проточками 5. В крышках 4 размещены опоры 6, на которых установлен толкатель 7 S с закрепленным на нем рычагом смены инструмента 8 и роликами 9 и 10. Б толкателе 7 установлеп барабанный кулачок //, связанный через упорные подшипники J2 и фланцы 13 и М со штоком гидроцилиндра 15, а пазом 16 - с направляющими шпонками: неподвижной шпонкой 17 со скосом 18 и подвижной шпонкой 19, опирающейся на пружины 20.

Цикл смены инструмента состоит из следующей последовательности действия рычага смены инструмента: поворота на 90° из нейтрального положения в положение одновременного захвата инструмента из шпинделя и маьазина; осевого перемещения вперед на величину, необходимую для извлечения инструмента из магазина и шпинделя станка; поЕорота па осевого перемещения назад на ве.-щчннл, необходимую для вставления янстру.меита в шпиндель станка и магазина; поворота на 90° до нейтрального ноложения и одновременного осевого перемещения и поворота барабанноло 1ку1лачка для воЗВращения в исходное положение.

Последовательность действия рычата смены инструмента обеспечивается осевым перемещением штока гидроцилиидра 15 и жестко связаипого с -ним в осевом 1нанрав; епии через фланцы 13 и 14 и упорные подшилни.кк 12 кулачка //. Кулачок //, перемещаясь в осевом направлении, удерживается от нроворота шлонками 17 и 19, .попеременно вхадя,шими в паз 16, а толкатель 7, связанный с кривой барабалного кулачка //, через ролик 9, поворачивается па 90°, удерживаясь от осевого перемещения роликами 10, катящимися в кольцевой проточке 5 по правому торцу корпуса 1. Рычаг смены инструмента 8, жестко связанный с толкателем 7, также поворачивается на 90° и в конечном положении захватывает инструмент из щ пинделя станка и магазина. В этом положении ролики 10 устанавливаются п.роти-в продольных лазов 2 и при дальнейшем осевом перемещении кулачка // перемещается и толкатель 7, удерживаясь от Проворота катящимися по продольным пазам 2 роликами 10. При этом обеснечивается из;влечвние инструмента из шпинделя станка и магазина.

При дальнейшем осевом перемещении простраиственного (кулачка 11 происходит поворот толкателя 7 и соответственно рычага смены инструмента 8 на 180°. При этом ролики 10 катятся в кольцевой проточке 5 но правому торцу опоры 6. При осевом перемещении кулачка // в обратном направлении толкаггель-7 и рычаг смены инструмента 8 также перемещается вдоль оси, удерлсиваясь от проВОрота катящимися по продольным пазам 2 роликами 10. При этом инструмент вставляется в шпиндель станка ,и магазиН.

Дальнейшее осевое перемещение кулачка J/ приводит к повороту толкателя 7 и рычага смены инструмента 5 на 90° до нейтрального положения. При этом ролики W катятся в кольцевой ,проточ|ке 5 по левому торцу опоры 6 и упираются в упоры 3, после чего

кулачок 1 продолжает перемещаться -в ссеБО.м направлепии и одновременно поворачиваться, скользя пазом 16 по скосу 18 неподвижной щпонки 17 и выходит из зацепления с подвижной шпонкой 19, перемещая ее вниз.

В результате этого ж концу хода штака гидроцилиндра 15 кулачок 11 новорачивается на 180° и пазо.м 16 становится напротив подвижной щпонки /5, которая под действие.м пружи 20 западает IB паз 16.

Цикл смены инструмента закончен, и устройство находится в исходном положении.

Предмет изобретения

1. Устройство для авто.матической смены инструмента металлорежущего станка, рычаг смены инструмента которого выполнен с возможностью поворота и осевого перемещения от отдельных гидроцилнндров, отличающееся

тем, что, с целью товышения надежности работы устройства путем обеспечения необходимых манипуляций рычага смены инструмента от одного привода, в корпусе с выполненными в нем кольцевыми проточками и продольными пазами установлен толкатель с роликами, на одном конце которого закреплен рычаг с.мены инструмента, а другой конец посредством, по крайней мере, одного ролика связан с барабанным кулачком, соедипенным черев подшхипники со штоком гидроцилиндра и имеющим фланец со сквозными пазами, контактирующими с установленными на корпусе направляющими щпонка.ми, а остальные ролики взаимодействуют с кольцевыми проточками и продольными паза.ми корпуса при повороте и осевом перемещении толкателя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что одна из направляющих шпонок жестко

закреплена на корпусе, а вторая выполнена подпружиненной. k 6 5

Sud Б

7 /

17 5

Фиг. 2

Фиъ.З