Устройство для автоматической смены интрумента металлорежущего станка Советский патент 1974 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к станкостроению и может найти применвНИ8 в многоопарационных стенках для кошдекснои обработки деталей (типа обрабатывающий центр). По основному авт.св. № 382498 известно устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка, в котором поворот на ЭО и 1800 и осевое перемещение рычага смены инструмента происходит от одного привода. Причем в случае передачи инструмента из магазина в зону действия рычага смены инструмента применяется кантователь со своим самостоятельным приводом. Однако в известном устройстве возможно нарушение последовательности действия механизмом смены инструмента вследствие отсутствия жесткой связи между исполнительным механизмами. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе путем обеспечения необходимых манипуляций кантователя инструмента и рычага смены инструмента от одного привода. Для этого предлагаемое устройство снабжено дополнительным механизмом-приводом кантователя инструмента, выполненным в виде расположенной в отверстии с кольцевой проточкой корпуса устройства зубчатой рейки, одновременно связанной с приводной шестерней кантователя и через шарики с тягой, жестко соединенной с приводом рычага СМ8НЫ инструмента. На чертеже схематически показано предлагаемое устройство, продольный разрез. В корпусе I устройства для автоматической смены инструмента металлорежущего станка выполнено отверстие 2 с кольцевой проточкой 3, в котором размещена рейка 4, одновременно связанная с приводной {пестерней 5 кантователя инструмента и через шарики 6 с тягой7, им щей кольцевую проточку 8, жестко соединенную с приводом 9. Цикл смены инструмента состо ят из следующей последовательност действия кантователя и рычага сме ны инструмента: а) поворот,.канто вателя с инструментом на 90 с целью перемещения инструмента в зону действия рычага смены инструмента , б) поворот рычага смены инструмента на 90 из нейт рального положения в положение одновременного захвата инструмен та из шпинделя станка и кантователя ; в) осевое перемещение впе ред на величину, необходимую для извлечения инструмента из кантотвателя и шпинделя станка ; г) по ворот рычага смены инструмента на 180°; д) осевое перемещение назад на велич1шу, необходимую для вставления инструмента в шпиндель станка и кантователь; е) поворот шчага смены инструмента на 90° до нейтрального полоясения; ж) поворот кантователя . с инструментом в исходное положение с целью загрузки инструмен та в магазин ; з) одновременное осевое перемещение и поворот барабанного кулачка для возвращения в исходное положеше. Последовательность действия кантователя и рычага смены инструмента обеспечивается осевым перемещением штока привода 9, пр этом перемещаются жестко связанная со штоком тяга 7 и рейка 4, связанная с тягой 7 через шарики 6 и кольцевую проточку 8, . Рейка 4, перемещаясь, поворачивает приводную шестерню 5 кантователя на величину, необходимую для-поворота кантователя с инструментом на 90 до упора (упор и кантователь на чертеже не показаны). В этом положении кольцевая проточка 3 совпадает с осями шариков 6. Так как дальнейший поворот кантователя ограничен упоротл, шарики б могут свободно переходить в проточку 3, рейка 4 при этом останавливается, а тяга 7 может свободно перемещаться в осевом направлении. Дальнейшее осевое перемещение штока, связанного с бараанным кулачком, обеспечивает еобходимые манипуляции рычага мены инструмента, описанные в вт. св. № S82498. Поворот кантователя с интрументом в исходное положение целью загрузки инструмента в агазин происходит при движении тока привода в обратном наравлении, Дальнейшее осевое перемещение штока, связанного с барабанным кулачком, обеспечивает необходимые манипуляции рычага смены инструмента, описанные в авт.св. № 382498. Поворот кантователя с инструментом в исходное положение с целью загрузки инст| мента в магазин происходит при движении штока привода в обратном направлении. Движение рейки 4, а соответственно, и поворот кантователя начинается при совпадении проточек 3 и 8. В этом положении шарики 6 могут свободно переходить в проточку 8, и при дальнейшем перемещении штока тяга 7 своим левым торцом перемещает рейку 4, в это же время барабанный кулачок возвращается в исходное положение. Цикл смены инструмента закончен и устройство находится в исходном положении, готовое к выполнению последующего цикла. nPEJUJlET ИЗОБРЕТШИЙ Устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка по авт. св. № 382498, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы путем обеспечения необходимых манипуляций кантователя инструмента и рычага смены инструмента пт одного привода, оно снабжено дополнительным механизмом-приводом кантователя инструмента, выполненным в виде расположенной в отверстии с кольцевой проточкой корпуса устройства зубчатой рейки, одновременно связанной с приводной шестерней кантователя и через шарики с тягой, жестко соединенной с приводом рычага смены инструмента.