АВТООПЕРАТОР Советский патент 1973 года по МПК B23Q7/04 B25J18/00 

1

Изобретение предназначено для автоматической загрузки и разгрузки станков, встраиваемых в автоматические линии или отдельно устанавливаемых вне линии, и может найти применение при производстве деталей типа валов или стаканов.

Известен автооператор с двухзахватным механизмом зажима заготовки и детали, содержащий поворотную штангу, на которой размещена державка с захватывающим органом, кинематически связанным с приводным валом автооператора, причем в зависимости от цикла работы при сцеплении или расцеплении державки со щтангой осуществлено их раздельное или совместное движение от одного двигателя. Такое выполнение автооператора является сложным и ненадежным в работе.

Предлагаемый автооператор отличается от известного тем, что его захватный орган выполнен в виде державки с двумя противоположно направленными призмами и прижимов, приводимых, например, от копира, причем призмы выполнены неподвижными.

Такое выполнение автооператора позволяет упростить его конструкцию.

На фиг. 1 изображен описываемый автооператор; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - цикл угловых положений автооператора.

В корпусе , установленном на тумбе 2, смонтирован поворотно-делительный механизм 3 в Щпиндель4 которого вставлена щтанга 5, выполненная в виде возвратно-поступательного цилиндра. На щтанге неподвижно установлена 5 державка 6 с двухзахватным механизмом зажима 7. На державке закреплены жесткие захваты 8 и 9, между которыми крепятся призмы 10 и П для заготовки и детали. Между захватами S и 5 на державке 6 расположены поворотные цилиндры 12 и 13, в проущинах которых щарнирно установлены прижимы 14. На валах 15 прижимов закреплены рычаги 16, взаимодействующие с копирами 17. Для установки захватов призм по оси линии

5 центров станка механизм зажима снабжен системой угловой регулировки, состоящей из трех торцовых полумуфт 18.

Цикл работы автооператора состоит из шести угловых положений. Вращение происходит

0 в одном направлении. Каждый поворот составляет 60°.

Из исходного положения I автоонератор с заготовкой 19 поворачивается к станку. При этом пустая призма, предназначенная для обработанной детали 20, оказывается у детали (положение II). Прижим 14 прижимает деталь 20 к призме. Одновременно деталь разжимается в патроне станка 21. После этого щтанга 5 с державкой 6 и двухзахватным ме0 ханизмом зажима 7 перемещается в среднее

3

продольное положение (вправо), в котором происходит поворот из положения II в положение III - деталь выносится с линии центров станка и заносится заготовка. Последующим продольным перемещением (влево) заготовка вносится в патрон, в котором она зажимается. Прижим 14 отводится от заготовки. При повороте из положения III в положение IV происходит отвод призмы 10 от заготовки. Станок включается на обработку заготовки. Далее происходит поворот из положения IV в положение V и затем в положение VI; штанга перемещается из рабочей зоны станка (вправо) для передачи детали на следующую операцию. После этого совершается

поворот в исходное положение (I), и цикл загрузки и разгрузки станка повторяется.

Предмет изобретения

1.Автооператор, например, для загрузки и разгрузки станков деталями типа валов или стаканов с двухзахватным механизмом зажима заготовки и детали, установленным на штанге, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, его захватный орган выполнен в виде державки с двумя противоположно направленными призмами и прижимов, приводимых, например, от копира.

2.Автооператор по п. 1, отличающийся тем, что призмы закреплены неподвижно.

7й 8 и 3 S ifV- 1 111,.Ш bnnli; X,, fW irr j4iriUzzrJ ...jfh .-...,j 1) ..in K- ii f-; fh , . I |i1/ , i. | i#V777fc r7--r7rL.Jd.I,J:;i-L:dl / / Г 7 4 75 tff

/7

Фиг. 2 к i -жг

ФтЛ -/. ... у / ±.„1/.г--1 , ..j 1Г

Фиг. 3