АВТООПЕРАТОР Советский патент 1965 года по МПК B23Q7/04 

Автооиератор предназначен для использования в автоматических линиях и может быть установлен на любом станке с вертикальной осью шпинделя.

Известны различные автооператоры для загрузки и разгрузки изделий, например, на токарных станках, в которых загрузочные и разгрузочные элементы установлены на двух сменных позициях.

Предлагаемый автооператор отличается тем, что механизм загрузки и разгрузки станка в нем выполнен в виде новоротной горизонтальной штанги, на которой размещена державка с захватывающим органом, кинематически связанным с приводным валом автооператора, причем в зависимости от заданного цикла технологического процесса обработки при сцеплении или расцеплении державки со щтангой осуществлено соответственно их раздельное или совместное движение от одного лТВигателя.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема автооператора; на фиг. 2 - цикл работы автооператора {положения /, П, Ш, IV).

В основу конструкции автооператора положен принцип двойной шарнирной системы с двумя захватами. Один из захватов снимает со станка обработанное изделие, другой загружает станок заготовкой.

Захваты / шарнирно укреплены на горизонтальной несущей руке 2 и имеют возможность поворачиваться относительно нее. Рука 2ноднимается и опускается по вертикальной нанравляющей штанге 3, а также свободно поворачивается вокруг нее.

Вместе с рукой по штанге перемещается независимо связанная с рукой звездочка 4. Последняя, вращаясь вместе со штангой через

цепь 5 и звездочку б, поворачивает обойму 7, которая связана шлицевым соединением с валом 8, несущим державку с захватами /.

Примененная в конструкции шарнирная система с подводом вращательного движения к

оси поворота захватов позволяет использовать один привод для поворота руки и захватов относительно последней. Этой цели служит двухпоршневой гндроцилиндр 9, поворачиваю1ЦИЙ через реечную передачу 10 направляющую штангу, по которой перемещается рука автооператора.

Поворот руки 2 из исходного положения к станку и обратно фиксируется двумя регулируемыми упорами и, поворот захватов в оба

крайние положения - упорами 12, расположенными на обойме 7.

Рука с захватами опускается до шпинделя, а после разгрузки-загрузки станка - до транспортера электродвигателем 13 через реили пневматическим приводом) с помощью цепной передачи 15 и водила 16, ролики /7 которого при перемещении руки обкатываются с двух сторон по вертикальному направляющему брусу 18.

Цикл работы автооператора (фиг. 2) состоит из следующих последовательно выполняемых операций.

Из исходного положения / рука с заготовкой, находящаяся над транспортером, поворачивается к станку. Одновременно пустой захват, предназначенный для обрабатываемого изделия, оказывается над щпинделем станка (положение //). Рука опускается, снимает со щпинделя обработанну10 деталь и вновь поднимается. После этого захваты поворачиваются до тех пор, пока над щпинделем не окажется захват с заготовкой (нолол ение ///). Рука опускается и загружает станок, а затем

поднимается и разворачивается вместе с захватами в исходную позицию (положение IV).

Предмет изобретения

Автооператор для питания металлорежущих станков с вертикальным щпинделем заготовками типа дисков, содержащий механизм загрузки и разгрузки, отличающийся тем, что, с целью автоматизации нроцесса питания станКОБ заготовками, механизм загрузки и разгрузки выполнен в виде поворотной горизонтальной щтанги, на которой размещена державка с захватывающим органом, кинематически связанным с приводным валом автоонератора, причем в зависимости от технологического процесса обработки нри сцеплениях или расцеплениях державки со щтангой осуществлено соответственно их совместное или раздельное движение от одного двигателя.

/J

Mfc

--- X 4ir- t ri- -

.. V.

16

J8

-4

N

-п

-Ю1

-+-V