КАНТОВАТЕЛЬ Советский патент 1973 года по МПК B23K37/47 

1

Изобретение относится к области сварки и механизации сварочных работ, в частности к сварочным манипуляторам.

Известен кантователь, содерл ;ащий неподвижно установленную стойку с зубчатой рейкой и качающийся рычаг - водило, несущий шестерню, вал которой кинематически связан с захватом.

Однако такой кантователь обеспечивает поворот изделия только на 180° и требует значительного времени на установку изделия.

С целью расширения технологических возможностей и сокраш,ения времени на установку изделия на стойке предлагаемого кантователя закреплена дополнительная зубчатая рейка, а на валу шестерни рычага свободно установлен корпус с двумя шестернями, взаимодействуюш,ими с шестерней рычага и поочередно входяшими в зацепление с соответствующей рейкой, причем корпус шариирно связан со штоком качающегося гидроцилиндра, установленного на стойке.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид по стрелке Л на фиг. 2.

Кантователь состоит из двух неподвижно установленных стоек 1 с зубчатыми рейками 2 и двух качающихся рычагов-водил 3, шарнирно связанных со штоком 4 гидроцилиндра

5. Каждый рычаг-водило песет шестерню 6, вал 7 которой кинематически связан через цепную передачу 8 и шарнир 9 Гука с захватом 10 изделия. На стойках / закреплены дополнительные зубчатые рейки 11, а на валах 7 свободно установлены корпуса 12 с шестернями 13 и 14, причем корпус 12 шарнирно связан со штоком 15 качающегося гидроцилиндра 16, установленного на стойке.

Работает кантователь следующим образом.

Рычаг-водило 3 с помошью штока 4 гидроцилиндра 5 поворачивается н вводит, например, шестерню 13 в зацепление с зубчатой рейкой 2. Вращение с шестерни 13 передается через шестерню 6, цепную передачу 8 и шарнир 9 на захват 10 изделии. При необходимости изменения направления вран1,ения корнус 12 поворачивается с помощью штока 15 гидроцилиндра 16, и шестерня 14 вводится в зацепление с зубчатой рейкой 11, при этом шестерня 13 выходит из зацепления с рейкой 2.

Таким образом осуществляется вращение изделия и установка его в различное пространственное положение.

Предмет изобретения

Кантователь, содержащий неподвижно установленную стойку с зубчатой рейкой и качающийся рычаг-водило, несущий 1лестерню,

вал которой кинематически связан с захватом, отличающийся тем, что, с целью ipacmnрения технологических возможностей и сокращения времени на установку изделия, на стойке закреплена дополнительная зубчатая рейка, а на валу шестерни рычага свободно

установлен корпус с двумя шестернями, взаимодействуюшими с шестерней рычага и поочередно входяш,ими в зацепление с соответствующей рейкой, причем корпус щарнирно связан со штоком качающего гидроцилиндра, установленного на стойке.

2