СПОСОБ УСТАНОВКИ РАБОЧЕГО ОРГАНА СТАНКА С КОНТУРНОЙ СИСТЕМОЙ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G05B19/00 B23B25/06 G05B19/19 

1

Изобретение относится к области станкостроения.

Известен снособ установки рабочего органа станка с контурной системой ирогра)ммного унравлсния, ианринер суннорта токариого станка модели 1К62ФЗ-4МИ, в исходную точку траектории его движения но рабочей нрограм.ме с нрименеиием установочного шаблона. Для осуществления этого способа предварительно готовят станок к обработке конкретной детали, а именно: устанавливают еобхолимый типоразмер зажимного устройства и выверяют или нротачивают по месту его базирующие поверхности, устанавливают необходимый режущий инструмеит иа рабочем органе станка, закрепляют в зал имиом v-стройстве установочный щаблон.

Установочные щаблоиы для настройки токарных станков выполняются с двумя взаимно пересекающимися установочными понерхпостями, одна из которых нилиндрическая, а другая торцовая или коническая в зависи.мостп от формы режущего инструмента.

Размеры установочного шаблона выбираются таки.м образом, чтобы коордииаты точки нересечения установочных поверхностей с плоскостью нере.мещения рен ущего инструмента (т. е. с плоскостью продольной и по1;ереч и:)й подач, проходящей через ось щпииделя токарного станка) относительно базирующих поверхностей зажимного устройства станка были адекватны соответствующнм относительным координатам исходной точки траектор:И1 движения рабочего органа по рабочей программе.

Согласно -известпому -способу рабочий орган (в режиме ручного управления стапком) перемещают до момента касания режущи м инструментом нересекающихся установочных поверхностей щаблона, что соответствует моменту установкп рабочего органа станка в исходную точку траекторю его движения по рабочей программе.

При этом для каждого типа деталей пеобходнм индивидуальный щаблон, что требует значительных трудовых и материальных затрат и удлиняет цикл технологической подготовки нового производства. Тем самым резко снижается экономическая эффективность применения станков с программным управлением, в частности токарных стапков модели 1К62ФЗ-4МИ, в условиях опытного и мелкосерийного производства, а также для изготовления разовых партий деталей.

При многорезцовой обработке (протачивании по верху п подрезке передпего торца с . последующим снят: ем фаски в отверстии) деталей типа гильз, закрепляемых па оправке, исходную точку траекторпи приходится

выносить за торец оправки на д.тину детали и более, чтобы обеспечить установку и снятие деталей с оправки. При этом линейные размеры установочного шаблона резко возрастают, увеличивается его вес, возникают затруднения с его установкой на станок, транспортировкой, хранением п т. д., а также снижается точность установки рабочего органа станка в исходную точзку, поскольку неизбежно увеличение биения установочных новерхаостей, расположенных на конце шаблона, далеко выстунаюш:его за торец оправки.

Цель изобретения - исключить необходимость изготовления установочных шаблонов для каждого типа деталей.

Достигается она тем, что рабочий орган станка сначала перемещают в предварительную позицию, определяемую но моменту касания режуш.им инструментом произвольно выбранных пересекающихся установочных поверхностей, например двух любых нересекающихся поверхностей ранее обработанной детали, если известно их истинное расположение относительно базирующих поверхностей зажимного устройства, примененного для крепления деталей данного тина. Затем включают вспомогательную программу, разработанную для данного типа деталей и учитьшающую координаты выбранных установочных поверхностей, которая обеспечивает дальнейшее автоматическое перемещение рабочего органа станка из нредварительной позиции в исходную точку траектории его движения по рабочей программе.

Предлагаемый способ может быть применен и для настройки вертикальной фрезерных станков с программным управлением, но в этом случае необходимы будут три пересекающиеся поверхности (преимущественно, взаимно перпендикулярные), так как фреза настраивается но трем координатам. При этом отпадает необходимость в применении координатных плит, а также в высокой точности .изготовления и выставки зажимных приспособлений на координатной плите.

На фиг. 1 дана схема астройки токарного станка с программным управлением по предложенному способу; на ф.иг. 2 - схема пути вершины резца.

Станок настраивают, например, на обработку ступенчатого валика 1 из цилиндрической заготовки, закренляемой в кулачках 2 самоцентрирующего натрона и поджимаемой задним центром 3. Кулачки 2 нроточены «пэ месту и имеют цилиндрическую 4 и торцовую 5 базирующие поверхности. Траектория 6 движения суппорта станка по рабочей программе предусматривает обработку валика за несколько проходов одним резцом 7, закрепленным в разнедержателе 8 станка. Исходная точка 9 траектории движения суннорта по рабочей программе выбирается из условля, что вершина резца 7 располагается з непосредственной близости от обрабатываемои заготовки и не мешает ее установке на станок. При этом истинное ноложение вершины резца 7 в выбранной системе координат, проведенной через ось шпинделя станка и торцовую базирующую пов ерхность 5 кулачков 2, онределяется координатами о и УО, которые известны.

Рабочий орган станка с контурной системой программного управления устанавливается в исходную точку 9 траектории 6 его движения по рабочей программе следующим образом.

В зажи.мном устройстве станка закрепляют произвольно выбранную, но намеченную заранее деталь 10 с пересекающими поверхностями 11 и 12, которые используются в качестве установочных. При этом должны быть соблюдены два условия: размеры посадочной поверхности выбранной детали должны обеспечить возможность ее установки п закрепления в данном типоразмере зажимного устройства станка и должны быть известны истинные координаты Лщ.. и Упр. точки 13 пересечения выбранных установочных поверхностей 11 и 12с нлоскостью перемещения вершины резца 7.

В рассматриваемом примере иснользована деталь 10 другого типоразмера, удовлетворяющая этим условиям. Станок включают в режиме ручного управления и перемещают рабочий орган станка в предварительную позицию до момента касания режущим инструментом произвольно выбранных установочных поверхностей.

Положение суппорта токарного станка в предварительной позиции, определяемой точкой 13 с координатами Хпр. и УП, ., фиксируется по моменту касания резцом 7 цилиндрической 12 и торцовой 11 уста овочных поверхностей детали 10,

Затем переводят станок в режим автоматического управления и включают вспомогательную программу, разработанную для данного типа деталей, расчетная траектория 14 которой обеспечивает дальнейшее автоматическое перемещение рабочего органа станка из нредварительной точки 13 в исходную точку 9 траектории 6 его движения по рабочей программе. На этом наладка станка заканчивается.

На пульте управления устанавливают программоноситель с рабочей нрограммой, после чего станок готов к обработке детали, в частности валика 1, в автоматическом цикле.

Предмет изобретения

Способ установки рабочего органа станка с контурной системой программного унравления, например суппорта токарного станка, в исходную точку траектории его движения по рабочей программе путем перемещения рабочего органа до момента касания режущим инструментом нересекающихся установок новерхностей, отличающийся тем, что, с целью исключения необходимости изготовления установочных шаблонов для каждого типа деталей, рабочий орган станка перемещают в предварительную позицию до момента касания режущим инструментом произвольно выбранных установочных поверхностей, например любых пересекающихся поверхностей ранее обработанной детали, истинные координаты которых относительно базирующих

поверхностей зажимного устройства станка известны, а затем включают вспомогательную программу, разработанную для данного типа деталей и обеспечивающую дальнейщее автоматическое перемещение рабочего органа станка из предварительной позиции в исходную точку траектории его движения по рабочей программе.

1

I-:- t-y

Фиг. i

9

1риг.2