ВПТБ Советский патент 1973 года по МПК H02P7/68 H02K29/06 

1

Изобретение относится к области синхроиизирОванного многодвигательного электропривода с беоконтактными электродвигателями 1ПОСТОЯИНОГО така.

Известен миогодвигательный электропривод, содержащий синхроиные электролвитатели с датчи1ка1Ми положения ротора и общий полутроводнвковый ком1мутат(р, в котором управление коммутатором осуществляется от датчика положения ротора наиболее нагруженного электродвигателя. При случайных лерегруаках других электродвигателей происходит иарушение синхронизации скорости вращения.

Цель изобретения - обеспечить синхронизацию скорости вращения электродвигателей в щироком диапазоне изменения их нагрузв-си.

Это достигается тем, что между датчи1ка ми положения ротора и полуправодниковым коммутатором включены вь Я1Вители рассогласования сигналов указанных датчиков по частоте и фазе и схемы совшадения, причем входы выявителя рассогласования и один «з входов каждой схемы совпадения присоединены ,к выходам датчиков, выходы выявителя рассогласования - ко вторым входам схем совпадения, выходы которых связаны со входам полупроводни КОВаго .коммутатора.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого многодвигательного электропривода с двумя электродвигателя1ми.

Электропр ивод содержит синхронные электродвигатели / и 2, «а валах которых установлены датчики 5 и 4 положения ротора, общий полупроводниковый ком мутатор 5 для питания синхронных электродвигателей / и 2, выявитель 6 рассогласования сигналов датчиков положения ротора по частоте и фазе и схемы 7 и S совпадения.

Входы 9 и 10 выявителя 6 рассогласования и один из входов и и 12 калмдой схемы 7 и 8 совпадения присоединены к выходам 13 и 14

датчи.ков 3 II 4. Выходы 15 16 выяв-ителя 6 рассогласования подключены ко вторым входам :/7 и 18 схем 7 и 8 совпадения. Электропривод снабл ен многоканальным переключателем 19, обеспечивающим в положении 20

запуск электропривода, а в положении 21- торможение.

Электропривод работает следующим образом.

Переключатель 19 находится в ноложенил

20 (зЗПуск). Если скорость вращения «i электродвигателя / больще скорости вращения «2 электродвигателя 2, то на выходе 15 выявителя 6 рассогласования - нулевой потенциал, а на выходе /5 появляется напряжение. Схема 8 совпадения подключает дат