УСТРОЙСТВО для ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВЕЛИЧИН РАССОГЛАСОВАНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G06G3/04 

I

Изобретение относится к области систем автоматического управления н может быть использовано в системах многоканального регулирования.

Известно устройство для пропорционального преобразования величин рассогласования, содержащее приводной двигатель с планетарной передачей, механизм сравнения, органы настройки коэффипиентов пропорциональности и рычаги исполнительного механизма. Это устройство имеет невысокую надежность, вызванную сложностью конструкции, построенной по блочному принципу, в которой отказ одного или нескольких элементов приводит к отказу всего устройства.

Для повышения надежности в предлагаемом устройстве органы настройки коэффициентов пропорциональности выполнены в виде установленных в пазах кареток механизма сравнения стержней с подшипниками, имеющими возможность контакта с дугообразным рычагом пропорциональности, который установлен на оси, закрепленной на торце шестерни, и снабжен пружиной и захватами для воздействия на рычаги исполнительного механизма, причем на торце шестерни установлен упор для ограничения угла поворота рычага пропорциональности под действием пружины.

На чертеже представлено устройство, общий вид.

Оно содержит каретку 1 механиз.ма сравнения, паз 2 каретки, стержень 3, подщипник 4, ось 5 рычага пропорциональности, шестерню 6, рычаг пропорциональности 7, пружину 8, захваты 9 и 10, подшипник М, рычаг 12 исполнительного устройства и упор 13.

При использовании в системе, имеющей п каналов регулирования, устройство должно иметь соответственно л кареток 1, стержней

3 и подшипников 4 и п рычагов 12 с подшипниками 11. Значение величины рассогласования по соответствующему каналу вводится угловым перемещением каретки 1. Коэффициент пропорциональности изменяют перемещением стержня 3 по направляющему пазу 2. Устройство для пропорционального преобразования величин рассогласования работает следующим образом. Приводной двигатель (на чертеже не показан) через передачу вращает шестерню 6. При этом рычаг пропорциональности 7 периодически взаимодействует с подшипником 4. Одновременно происходит взаимодействие рычага 7 с соответствующими рычагом 12 исполнительного устройства. При постоянстве регулируемого параметра самофиксирующийся рычаг 12 остается неподвижным. Изменение величины первого параметра повлечет за собой поворот каретки 1, например, по часовой стрелке, вследствие чего под действием подшипника 4, рычаг 7 повернется против часовой стрелки и захватом 9 через подшипник 11 повернет рычаг 12 исполнительного механизма по часовой стрелке.

Предмет изобретения

Устройство для пропорционального преобразования величин рассогласования, содержащее шестерню, соединенную через зубчатую передачу с приводным двигателем, механизм сравнения, органы настройки коэффициентов пропорциональности и рычаги исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности устройства, органы настройки коэффициентов пропорциональности выполнены в виде установленных в пазах кареток механизма сравнения стержней с подшипниками, связанными с дугообразным рычагом пропорциональности, который установлен на оси, закрепленной на торце шестерни, и снабжен пружиной и захватами, связанными с рычагами исполнительного механизма, причем на торце шестерни установлен упор ограничения угла поворота рычага пропорциональности.