УСТРОЙСТВО для МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОА1АГНИТНЫХ Советский патент 1973 года по МПК G06G7/62 

I

Пзобретепне относится к зычпслнпелытой техники.

Известны устройства для мод ел и роз НН и я эле ктромагнитиых механизмов, содержащие блоки восироиз:ведения функцн двух .переменных, иервые ВХОДЫ которых соединены с выходом блока решения уравнений движения якоря электромагнита, интегратор, блок умножения, инвертор л блок реше-ння уравнений электрической цеин электрома пнита, иервый вход которого иодключен к В1 1ходу зада1ОН1его генератора.

Цел11 изобретения - иов,1И1еНнс точности раб от ы у с т р о и с ТВ а.

Это достнгается тем, что п устройство введен блок дифференцирования, вход которого связаи с вторым сходом блока решения уравнений электрической цепи электромагнита и через инвертор иодсоедннен к второму входу иервого л выходу второго блоков восироизведсния ({пункций дзух переменных. Выход блока дифференцирования соединен с первым входом блока ум-пожен11Я, второй вход которого подключон к выходу первого блока воспроизведения функци1 | двух иеременных, а выход через Интегратор---к выходной клемме устройства и к -входу блока решения уразие1гий движения якоря электромагнита. Выход блока реше1ния урав-иений электр}1ческой цепи электромапн.ита

2

соединен с вторым входом зторого блока воспроизведения функций двух переменных.

На чертеже ио-каза-на б.Юк-схемп устройства.

Устройство содержит блок / воспрои-зведеИ11Я функций двух цере.мсниых, блок 2 умножения, интегратор , блок 4 ре-тения уравнений движения якоря элелтро},1агнита, блок 5 решения }раБиений электр;гческ-лй цени электромагнита, блок 6 восироизнеден 1я функций двух неременных, и)1Вертор 7, блок 8 дифференциро-ва ния и задаюиип геиератор 9.

Устройство работает следуюпяим образом.

Блок / в-оси.роизведения фуикций двух церемеиных, блок 2 ум-ножеиия и интегратор о реи;ают уравиеиие TSITOBOII электромагнитной с;1лы (Га) вида

di.

4- dt .

F - дх dt

дх

гдс - - - но1Ч косцеиленне;

i - ток обмотки электро-магиита; 25Л - коорд; иата перемещения якоря эле-кTOOMaiiHHTa.

Для этого на входы 10 и 11 блокг1 /, реалиd-l

;;yioniero иа выходе функшио-гт , подается 30 сигнал, иропорциональяый иеремещению (.v)

якоря, с выхода блока 4 решения уравнений движения якоря электромагиита и сигнал, пропорциональный то1ку (г) обмотки электромагнита. Сигнал, пропорциональный функциис выхода блока / воспроизведения функций

двух переменных, и сигнал, пропорциоиальный

( di

скорости изменения тока ., 1 электромагнита, поступающего с блока 8 дифференцироваНИИ, перемножаются блоком 2, на выходе которого получается сигнал, (пропорциональный

д di „

произведению -гг-. атот сипнал интегрируется интегратором 3, и на выходе образуется сигнал, пропорциональный тяговой силе электромагнита (;по уравнению 1).

Сипнал, пропорциональный тяговой силе, с выхода 12 интегратора поступает на вход блока 4 решения уравнений движегоия якоря элактромапнита вида

dx dt

,р

(2)

РПО - э dft + пр

где т - масса;

fnp -, .Flip (А-) -демпфирующие и упругие

силы системы.

Уравнение (2) рещается по стандартной схеме с помощью блока решения уравнен-ий двцжеиня якоря электромагнита, на выходе которого получается сигнал, пропорциональный координате перемещения (х якоря, который подается на вхад блока 1 воспроизведения функций двух переменных, а также вместе с сигналом выхода блока решения уравнений электрической цоии Электромагнита, пропорциональным потокосцепленню (-ф),-на в.коды блока 6 воспроизведения функций двух пере.менных, в который введена функция тока от перемещения и потокосцепления ((x, о):)) электромагнита без кусочно-линейной аппраксимаци. На выходе блока 6 появляется сигнал, пропорциональный току обмотки электромагнита (i), который посту1пает на вход 11 блока /. Этот сигнал после инвертирования инвертором дпффере цируется блоком 8, на выходе которого

получается сигнал, пропорциональный скорости изменения тока обмотки электромагнита

/ di „,

ЗГ/ о орыи подаетсяна вход блока умножения, а также после инвертирования инвертором поступает на вход блока решения уравнений электрической цепи электромагнита вместе с сигналом задающего генератора, пропорциональным управляющему напряжению (t/), для решения уравнения вида

d

f./.- t/-4(3)

dt

где г - сопротивление обмотки.

На выхо-де 1этого блока образуется сигнал, пропорциональный цотокосцеплению (-ф), который дальше поступает на вход блока 6, воспроизводящего сигнал, пропорциональный току обмот1ки электромагента.

Предмет изобретения

стройство для .моделирования электромагнитных мехаиизмов, содержащее блоки воспроизведения |ф акций двух переменных, первые в.ходы которых соединены с вы.ходом блока рещеиия уравнений движения якоря электромагнита, интегратор, блок умножения, инвертор и блок решеашя уравнений электрической цепи электромагнита, первый вход которого подключен к выходу задающего генератора, отличающееся тем, что, с целью повьинения точности, оно содержит блок дифференцированпя, в.ход которого соединен с вторым иходо.м блока решения уравнений электрической цопи электромагнита и через инвертор подключен к второму в.ходу nepBOiro и выходу второго блоков воспроизведен. функций двух переменных, выход блока дифференцирования .подключен ,к Первому входу блока у.множения, второй вход которого соединен с выходом первого блока воспронзведення функций двух переменных, а выход подключен через интегратор к выходной клемме устройства и к входу блока решения уравнений движенпя якоря электромагни -а, выход блока решения уравнений электрической цепи электромагнита соединен с вторым в.ходом второго блока воспроизведения функций двух переменных.