РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ Советский патент 1974 года по МПК B23Q39/04 

Изобретение относ-ится к области станкостроения.

HsiBecTHbi роторно-кОНвейерные автоматические линии, Состоящие из рабочих и вс.иомогательны.х роторов, связанных между собой несколькими бесконечными цеииыми конвейерами, в И1ариирных эвеньях каждого из которых кре-пятся хвосто.вики держателей ц.нструмеитов.

Для повышения точности взаимного центрировання инструментов на рабочих позициях роторов в предлагаемой линии каждый рабочий ротор снабжен амортизирующим устройством, иаиример кольцевым упругим пояском, а xBocTOBiiKH держателей ннструмеитов снабжены В1)1стуиаюпи1ми элементами, выполненными в виде секторов нолого на одном конвейере и ;в виде цилиндро-в с диаметpo,j. ;;а;511Ь м внутреннему диаметру указанного сектора, на другом конвейе-ре, причем хвоетовпкн держателей инструментов смонтированы в тпарнирных звеньях первого конвейера с радиальным зазором, обеспечивающим центрирование инструментов при взанмодействич секторов С упругим шояском рабочего ротора.

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемой линии; «а фиг. 2 - узед 1 на фиг. 1: .на фиг. 3 - рабочий ротор, (ротор ппамновки), разрез; на фиг. 4 - узел II на Лиг. 3.

Линия (фиг. 1 и 2) СОСТОИТ из рабочего ротора /, ряд; ис:1омогательных роторов 2 п «атяжных звездочек 3, связанных между собой бесконечными пенньпги конвейерами 4 и 5, расположенным: на различных уровнях.

В шарнирных звеньях цепного коивейера 4 (фиг. 3 и 4) размещены держатели 6 пуансонов 7, причем цилиндрические хвостовики S этих держателе установлены в шарнирных звеньях ценного конвейера 4 с радиальным зазоро.м. ) держател) 6 имеет выступаюиип 5. ;5ынолне}Г11Ы1 1 в виде сектора иолого цилиндра.

В шарнирных звеньях ценного конвейера 5 размен1еи 51 держатели 10 матриц 11, нричем цилнидрическ1;е хвостовики 12 этих де1ржателе ; 10 плотно установлены в шарнирных звеньях цепного KOHBeiiepa 5. Каждьи держатель 10 имеет выстуиаюпип элемент 13, выполненный в виде цилиндра, наружный диаметр которого равен внутреннему диаметру выступающего элемента 9 цепиого конвейера 4. Выступаюни1е элементы 9 и 13 ценных конвейеров 4 и 5 расположены на одном уропне.

Рабочий ротор / снабжен кольцевым упругим пояском 14 (фиг. 2-4. взаимодействующим с наружной поверхностью каждого выступающего эле.мента 9, выподнеиного в виде сектора, иол(го нилнн.тра.

Рабочий и (ВСПО мо.гательлые роторы имеют однотипную конструкцию, которая представлена на фиг. 3. Основными элементами этой конструкции являются вал 15, «а котором жестко нагажены приходная шестерня 16, приводные звездочки 17 цепных коввейеров 4 и 5, а также 6apai6aH 18, по периферил которого размещены рабочие шозиции 19 ротора. Л ПНня работает с.тедующим образом: Заготовки 20 (фиг. 4) с помощью вюломогательного ротора 2 (фиг. 1 и 2) подаются в матрицы 11, размещенные IB выступающих элементах 13 держателей 10 цепного конвейера 5. Затем цепной -конвейер 5 транспортирует заготовки 20 В .матрицах 11 к рабочему ротору /. При этом на дуге огибаиия этим конвейером натяжной эзездочки 5 происходит предварительное сачлене-ние выступающих элементов 13 держателей 10 матриц Il цепного коетвейера 5 с Выступающими элементами 9 держателей 6 пуансонов 7 допного конвейера 4, который также огибает натяжную звездо гку 3, и шющую два зубчатых венца. Однако на этом участке пути иистру.1енты в смелшых цепных конвейерах 4 и 5, как правило, еще не строго сцентриро;ваны -друг отно1сительно друга из-за .погрешностей в изгото-вленни цепных конвейеров 4 и 5 и неизбежного износа их звеньев. На фиг. 2 видно, что «а этом участке между выстулгающИМп элементами 9 и 13 есть зазоры. На дуге огибания цепными конвейерами 4 и 5 рабочего ротора 1 кольцевой упругий поясок 14 воздействует на ;высту|пающие элементы 9 держателей 6 пуансонов 7 конвейера 4 и прижнмает их к выступающим элементам 13 держателей 10 матриц // конвейера 5. За счет наличия радиалыных зазоров между цилиндрическими хзостовикамн 8 держателей 6 пуансонов 7 и шарнирными звеньями в конвейере 4 держатели 6 имеют возможность радиального перемецдения, позволяя инструментам, находящимся в цепных конвейерах, строго сцентрироваться. В рабочем роторе 1 осуществляется силовое перемещение пуансона и производится технологическая операция, точное центрирование пуансонов 7 с матридами 11 (фиг. 4) обеспечивает качественное выполнение технологической операция и уменьшает степень износа цнструментов.

Далее во вспомогательном роторе 2 производится извлечение пуансонов из матриц, изделия остаются в матрицах цапного конвейера 5 и трянапортируются через натяжную звездочку 3 к третьему вспомогательному ротору 2, а цепной конвейер 4 направляет пуансоны к рабочему ротору 1. В третьем всло.могательном роторе 2 готовые изделия выталкиваются из .матриц и поступают в сборник -готовой inpoдукции (на чертежах не показан). Освобожденные от изделий матрицы направляются цепным конвейером 5 к первому вспомогательному ротору 2, после чего цикл работы роторно-конвсйерной автоматической линии повторяется.

Пред м е т и з о б р е т е и и я

Роторно-конвейерная автоматическая линия, состоящая из рабочих и вспомогательных роторов, связанных между собой несколькими бесконечными цепными конвейерами, в шарнирных звеньях каждого из которых крепятся хвостовики держателей инструментов, отличающаяся тем, что,, с целью повышения точности взаимного .центрирования инструментоз на рабочих позициях роторов, каждый рабочий ротор снабжен амортизирующим устройством, например кольцевым упругим пояском, а хвостовики держателей инструментов снабжены выступающими элемеитами, выполненными в виде секторов полого цилиндра на одном конвейере и .В виде цилиндров с диаметром, равным внутреннему диаметру указанного сектора, на другом конвейере, причем хвостовики .держателей инструментов смоитирозаны В шарнирных звеньях первого конвейера с радиальным зазором, обеспечи вающим цеитрнрование инструментов при взаимодействии секторов с упругим пояском рабочего ротора.

v;0 WP

/ l№A-:i

4Vli

,i

Pwz.v

УзелЕ

fuz.it