Роторная машина Советский патент 1984 года по МПК B30B11/12 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей, а именно к устройствам роторного типа для холодной сварки деталей конденсаторов.

Известна роторная машина, содержащая рабочий ротор с ползунами, взаимодействующими с копиром, а такж цепной конвейер, в шарнирах которого во втулках расположены держатели инструмента Cl .

Недостатком известной машины является то, что при ее работе обрабатываемые изделия, надетые на пуансоны, сходятся в роторе с матрицами, где происходит технологическая операция. Известная машина предполагает осуществление рабочего хода независимо от наличия обрабатываемого изделия, что может привести к поломке инструмента в случае, например, приварки катодного вывода секции конденсатора ко дну корпуса конденсатора методом холодной сварки при производстве конденсаторов.

Цель изобретения - повышение надежности работы роторной машины.

Указанная цель достигается тем, что роторная машина, содержащая рабочий ротор с ползунами, взаимодействующими с копиром, а также цепной конвейер, в шарнирах которого во втулках расположены держатели инструмента, снабжена установленными в рабочем роторе щупами в количестве, соответствующем числу ползунов, с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости соосно ползунам, копир выполнен из двух частей, одна из которых жестко связана с ротором, а другая подпружинена относительно первой в радиальном направлении и снабжена закрепленным на ней роликом, при этом каждый щуп выполнен в виде полого цилиндра, на одном конце которого выполнено калиброванное отверстие с диаметром, большим диаметра инструмента и его держателя, а на другом - профилированный кулачок, взаимодействующий с упомянутым роликом копира, при этом ползуны размещены в полостях цилиндров с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последних.

На фиг. 1 изображена схема роторной машины на фиг. 2 - рабочий ротор со снятым верхним стаканом, работающим при наличии корпуса конденсатора, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В 2 фиг. 3; на фиг. 6 - выносной элемент 1 на фиг. 3i на фиг. 7 - рабочий ротор в момент отсутствия корпус конденсатора, вид сверху; на фиг. 8 разрез Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 выносной элемент Ц на фиг. 8.

Роторная машина содержит рабочий ротор 1, обогнутый цепным конвейером 2. Во втулках 3 шарниров цепного конвейера 2 установлены держатели 4 инструмента 5 холодной сварки. На держателях 4 закреплены также гнезда 6 для установки в них секций 7 конденсаторов. При этом гибкий фольговый вывод 8, являющийся частью секции 7, уложен на рабочую поверхность инструмента 5, а сверху на рабочую поверхность инструмента 5 надет корпус 9 конденсатора.

Рабочий ротор 1 содержит вал 10, установленный в подшипниках стаканов 11 и 12, закрепленных на станине 13 роторной машины. К стакану 11 прикреплен торцевой копир 14, выполненный из двух частей, одна из которых жестко связана с ротором, а другая 15 подпружена относительно первой в радиальном направлении и имеет рабо чую 16 и холостую 17 поверхности. Рабочая поверхность 18 копира 14 и рабочая поверхность 16 подпружиненной части 15 копира 14 обработаны совместно и в местах стыков 19 и 20 подпружиненной части 15 копира 14 с самим копиром их профили совпадают, а профиль поверхности 16 образует вершину 21. Холостая поверхность 17 подпружиненной части 15 соединяет по прямой линии места стыков 19 и 20

На валу 10 установлен барабан 22, несущий ползуны 23, взаимодействующие с копиром 14 посредством ролика 24 На барабане 22 установлены щупы 25 в количестве, соответствующем числу ползунов, с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости соосно ползунам, при этом каждый щуп выполнен в виде полого цилиндра, на одном конце которого выполнено калиброванное отверстие, а на другом - профилированный кулачок 26, взаимодействующий с роликом 27, закрепленным на подпружиненной части 15 копира 14, при этом ползуны 23 размещены в поло тях цилиндров щупов 25 с возможность возвратно-поступательного перемещени относительно последних. Под действием пружины 28 ролик 24 ползуна 23 постоянно прижат к рабочей поверхности 18 копира 14. Пружина 28 установлена с возможностью передачи усилия через штифты 29 ползуну 23 через продолговатые отверстия 30, выполненные в щупе 25. Щуп 25 подпружинен пружиной 31, наде той на хвостовик 32 ползуна 23. Нижняя часть щупа 25 имеет калиброванное отверстие 33, диаметр которого несколько больше диаметра держателя 4 и инструмента 5, а также содержит внутреннюю конусную поверхность 34 и опорную площадку 35, предназначенные для взаимодействия с корпусом 9 конденсатора. В нижней части вала 10 закреплено Зубчатое колесо 36, получающее движение от привода (не показан) и уста новлены звездочка 37, передающая движение цепному конвейеру 2, и опорный диск 38. Опорный диск 38 содержит конусную поверхность 39, пред назначенную для небольшого подъема держателей 4 относительно втулок 3 цепного конвейера 2, при этом для взаимодействия держателя 4 с опорным диском на конце держателя установлен хвостовик 40, а опорный диск, кроме конусной поверхности 39, имеет плоскую поверхность 41. На копире 14 установлены пружина 42 и планка 43, при этом пружина 42 поджимает часть 15 копира 14 к планке 43. Кулачок 26 имеет профилирован ную поверхность 44, а продолговатые отверстия 30 щупа 25 имеют верхние и нижние цилиндрические поверхности 45. На рабочей поверхности инструмен та 5 выполнены зубья 46, под опорным диском 38 размещена амортизационная прокладка 47, величина упругой деформации которой должна соответствовать величине технологического усиЛИЯ, требуемого для осуществления пр цесса сварки деталей конденсатора. Роторная машина работает следующим образом. При вращении вала 10 рабочего ротора 1 приходит в движение цепной конвейер 2. Предназначенные для обра ботки детали конденсатора: секция 7 и корпуса 9, установленные на конвейер 2 на предыдущих-позициях роторно-конвейерной линии, доставляются конвейером 2 в рабочий ротор 1, огибая последний, где осуществляется технологический процесс приварки гибкого фольгового вывода 8 секции 7 к внутренней поверхности дна корпуса 9 конденсатора методом холодной сварки. При набегании цепного конвейера 2 на звездочку 37 происходит перемещение хвостовика 40 держателя 4 по сонусной поверхности 39 на плоскую поверхность 41 опорного диска 38. Угол подъема конусной поверхности 39 меньше угла трения пары сопрягаемых материалов, поэтому заклинивания хвостовика 40 и опорного диска 38 не происходит. Держатели 4 инструментов 5 с корпусами 9 конденсаторов поднимаются так, что рабочие поверхности всех инструментов 5 оказываются на одном уровне, а технологическое усилие передается на станину 13 через опорный диск 38. Одновременно с этим происходит барабана 22, который перемещает ползуны 23 со щупами 25, установленными соосно держателям 4 по круговой траектории. При этом ролики 24 ползунов 23, окатываясь по рабочей поверхности 18 копира 14, подходят к подпружиненной части 15 копира 14. В исходном положении подпружиненная часть 15 копира 14за счет усилия пружины 42 поджата к планке 43, а его рабочая поверхность 16 находится на пути ролика 24. Профилированная рабочая поверхность 18 копира 14 опускает ползун 23, при этом пружина 28 сжимается, и хвостовик 32 подводится к инструменту 5. Исходное положение щупа 25 таково, что под действием пружины 31 он отжимается относительно ползуна 23 вниз, а профилированная поверхность 44 его кулачка 26 располагается на уровне ролика 27 подпружиненной части 15копира 14. При этом верхние цилиндрические поверхности 45 продолговатых отверстий 30 щупа 25 упираются в штифты 29. Таким образом, при движении ползуна 23 вниз вместе с ним дв1шется вниз и щуп 25. При наличии корпуса 9 конденсатора на держателе 4 опорная площадка 35 щупа 25 упирается в корпус 9. В этом случае поверхность 44 кулачка 26 занимает верхнее положение по отношению к ролику 27. При 3tOM ролик 2А ползуна 23, следуя по рабочей поверхности 16 подпружиненной части 15 копира 14, попадает на вершину 21, а хвостовик 32 надавливает на корпус 9 конденсатора с услием, достаточным для осуществления сварки. Происходит процесс холодной приварки фольгового вывода 8 секции 7 конденсатора к внутренней поверхности дна корпуса 9 конденсатора путем вдавливания фольгового вывода 8 зубьями 46 инструмента 5 в поверхность дна корпуса 9.

При отсутствии корпуса 9 конденсатора на штоке 4 опорная площадка 35, не встречая упора в корпус конденсатора, продолжает занимать нижнее положение, благодаря воздействию на щуп 25 пружины 31. При этом калиброванное отверстие 33 щупа 25 надевается с небольшим зазором на инструмент 5 и держатель 4, имеющие круглую форму. Так как щуп 25 занимает нижнее положение, а поверхность 44 его кулачка 26 располагается на уровне ролика 27, происходит взаимодействие последних, в результате чего подпружиненная часть 15 копира 14 отодвигается в сторону и на пути

ролика 24 располагается холостая поверхность 17 подпружиненной части 15 копира 14 и, следовательно, хвостовик 32 ползуна 23 не доходит до крайнего нижнего положения. Расстояние, на которое хвостовик 32 не доходит до крайнего нижнего положения, определяется расстоянием между вершиной 21 и соответствующей точкой на холостой поверхности 17 и должно быть достаточным для предотвращения поломки зубьев 46 инструмента 5 хвостовиком 32. Таким образом обеспечивается автоматический отказ.от совершения полного рабочего хода ползуном 23 ротора при отсутствии корпуса 9 конденсатора на позиции сварки.

Профиль рабочей поверхности 44 кулачка 26 щупа 25 выполнен таким, что сдвиг в сторону подпружиненной части 15 копира 14 происходит до вхождения ролика 24 на холостую поверхность 17, а возврат в исходное положение осуществляется после прохождения роликом 24 холостой поверхности 17.

Предложенное изобретение (позволит устранить поломку инструмента для холодной сварки и таким образом повышает надежность работы машины. 14фиг .3 //

и1Л

Виде

РОТОРНАЯ МАШИНА, содержащая рабочий ротор с ползунами, взаимодействуюпц1ми с копиром, а также конвейер, в шарнирах которого во втулках расположены держатели инструмента отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена установленными в рабочем роторе щупами в количестве, соответствующем числу ползунов, с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости соосно ползунам, копир выполнен из двух частей, одна из которых жестко связана с ротором, а другая подпружинена относительно первой в радиальном направлении и снабжена закрепленным на ней роликом, при этом каждый щуп выполнен в виде полого цилиндра, на одном конце которого выполнено калиброванное отверстие с диаметром, большим диаметра инструмента и его держателя, а на другом -. профилированный кулачок, взаимодействующий с упомянутым роликом копира, при этом ползуны размещены в полостях цилиндров с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последних. 05 05 05

а

32 Jf

I

4

-33 5

Фиг.9