Рабочий ротор Советский патент 1981 года по МПК B30B11/12 

(54) РАБОЧ1Ш РОТОР

Изобретение относится к машинестроению, а именно к роторным маши- нам, вьтолняющим операции штамповки прессования, сборки. Известен рабочий ротор роторных машин, содержащий приводной вал с закрепленными на нем барабанами, приводные ползуны, замковые элементы, а также носители заготовок и инс румента. В этом устройстве ползуны запираются в крайнем переднем поло жении посредством поворотного рычажного замка, установленного в каждой позиции ротюра, опирающегося на торе барабана ползунов l. Недостатком данного рабочего рото ра является то, что с увеличением скорости работы ротора замковые элементы испытывают повьшенные динамические нагрузки, что снижает долговечность и надежность роторов. Наиболее близким к изобретению по .технической сущности и достигаемому результату является рабочий ротор.. , содержащий приводной вал с закрепленными на нем барабанами, носители инструментов и заготовок, а также замк- ; нутый депной конвейер с замковыми элементами и приводной звездочкой 2j. Недостатком э.того рабочего ротора является то, что для осуществления запирания ползунов посредством замковых элементов цепной конвейер необходимо постоянно поддерживать в натянутом состоянии за счет периодического натяжения, т.е. регулирования положения цатяжных звездочек, что снижает надежность конструкции. Кроме того, подвод и отвод замковых элементов цепным конвейером в этом роторе происходит по касательной к окружности, концентричной ротору, и, следовательно, занимает значительную часть рабочей зоны, сужая зону выполнения технологической операции. Уменьшение же зоны выполнения технологической операции ограничивает технологические возможности машины, например

ограничивается величина хода ползунов.

Цель изобретения - повышение надежности рабочего ротора и расширение его технологических возможностей путем уменьшения зон подвода и отвода цепного конвейера с замковыми элементами.

Цель достигается тем, что рабочий ротор, содержащий приводной вал с. закрепленными на нем барабанами, носителями инструментов и заготовок, а также замкнутый цепной конвейер с замковыми элeмeнtaми и приводной звездочкой, снабжен неподвижными направляющими, установленными на его перифери и образу1сщими сквозной канал, а цепной конвейер с замковыми элементами расположен в этом канале и взаимодей ствует с его неподвижными поверхностями и приводной звездочкой. На фиг. 1 изображен предлагаемьм рабочий ротор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1. Рабочий ротор состоит из приводного вала с закрепленными на нем барабанами 2-4, транспортного конвей ера 5, огибающего звездочку 6 ротора и несущего держателя 7 заготовок 8 или инструментов. На периферии барабана 2 расположены ползуны 9, а на периферии барабана 3 - ползуны 10, запираемые замковыми элементами 11 цепного конвейера 12, который находится в зацеплении с приводной звездочкой 13, установленной на валу 1. Цйпной конвейер 12 свободно расположен в канале 14, образованном направ ляющими 15, устайовленными на периферии ротора и закрепленными на стакане 16 и барабане 4. Цри этом поверхность неподвижных направляющих 1 между зоной подвода ftj и зоной о.твода ftj зам1совых элементов И обращена, например, к ротору, вьтолнена ПО дуге окружности, концентричной ротору, и имеет заходн та .часть, выполненную таким образом, что как направляющие 15, так и ось.огибающего цепного конвейера с замковыми элементами образуют углы VP . и /{j каса тельной с(, к окружности концентричной ротору в точках вписьтания В и вьшисьшания D конвейера 12. Точки В и D лежат на границе зоны , в которой производят выполнение технологическо операции, например штамповки. Концентрично барабанам 2 и 3 установлены стаканы 16 и 17., опирающиеся на

станину 18, а в этих стаканах также концентрично расположены ползуны 9 и 10. При этом ползун 9 связан с 9Д ной стороны при помощи шарниров 19 с силовой головкой 20i, установленной в стакане 17, а с другой стороны с блоками 21, установленными в блокодержателе 22 и несущими пуансоны 23. Ползуны 10 кинематически увязаны посредством роликов 24 с копирами 25, установленными в стакане 16.

Сквозной канал 1, образованный неподвижными направляющими, установленными на периферии ротора, в котоРом расположен цепной конвейер с замковыми элементами, может быть выполнен как в самом роторе, так и вне его. Рабочий ротор работает следующим образом. Вал 1 ротора получает вращение от привода (не показано). Вместе с валом 1 вращаются барабаны 2,-4, а так|же цепной конвейер 12 с замковыми элементами 11 и транспортный конвейер 5, несущий заготовки 8. Ползуны 10 под действием неподвижного копира 25 перемещаются вверх, и матрицы, закрепленные на них, входят в заготовку 8. Одновременно ползуны 9 под действием кулачков перемещаются вниз, воздействуя на блоки 21, и перемещают пуансоны 23 в исходное положение, т..е. соверщается подготовительный ход ползунов 9. После этого посредством направляющих 15 и приводной звездочки 13 подводят цепной, конвейер 12 с замковыми элементами 11 между, барабаном 4 и ползунами 10 и копир 25 опускает ползуны 10 на замковые элементы . 1, опирающиеся на барабан 4. Таким.образом совершается подготовительны; ход ползунов 10 в зоне ротора. В зоне выполнения операции, расположенной в секторе угла у , .под действием силовой головки 20 через шарниры 19 ползуны 9 из крайнего Эеркнего положения перемещаются в крайнее нижнее положение. При этом ходе ползуны 9 и 10 совместно с блоками 21 и пуансонами 23 производят штамповку заготовки 8 в держателе 7. Технологические усилия npi этом воспринимаются не роликами 24 и копирами 25, а замковыми элементами 11 и барабаном 4. При дальнейшем вращении ротора в зоне обратного хода ползуна, т.е. в секторе, угла 7Г2 ползуны 9 под действием копира 26 поднимаются вверх, выводя пуансоны 23 из заготовок 8 и конвейера 5. При этом цепной конвейер 12 с .замковымичэлементами 11 быстро выводят из-под ползунов 10 заходной частью направляющих 15, после чего под действием копиров 25 ползуны 10 перемещаются вниз выходя из заготовки 3 и транспортного конвейера 5, давая возможность последнему вьшисаться из рабочего ротора.

Установка на периферии ротора направляющих, образующих сквозной канал в котором расположен цепной конвейер с замковыми элементами позволит расширить технологические возможности ротора, т.е. при тех же габаритах ротора увеличить зону выполнения операции ротора у за счет уменьшения зон вписывания .р и выписывания |%д ц пного конвейера с замковыми элементами, что позволит увеличить ход ползу сов, многократность хода ползунов, или при той же минимальной зоне-выпол нения операции X уменьшить рабочую зону cL , что даст возможность большей инвариантности расположения ротора относительно других.роторов в ли-. НИИ; повысить надежность ротора в целом за счет упрощения конструкции путем исключения натяжных элементов цепного конвейера с замковыми элементами и снижения динамически нагрузок, возникающих при взаимодействии последнего с ротором.

. Формула-., изобретения

Рабочий ротор, содержащий приводч. ной вал с закрепленными на нем барабанами, носители инструментов и заготовок, а также замкнутый цепной конвейер с . замковыми элементами и при- . водной звездочкой, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения техкологических возможностей путем уменьшения зон подвода и отвода цепного конвейера с замковыми элеме нтами, ротор снабжен неподвиясными направля-. ющими, установленными на его периферин и Образующими сквозной канал, в котором расположен цепной конвейер с замковьв иЭлементами, контактируют, ищи с поверхностями этого канала и п1 иводной зйездочкой.

Источники информации,

принятые во .внимание ри экспертизе

1972, с. 67, рис 53.

2.Авторское свидетельство СССР № 617289, кл. В 30 В П/12., 30.07.7 (прототип)i