УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОХРАНЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА Советский патент 1974 года по МПК B66F11/00 

1

Изобретение относится к грузоиодъемным средствам, в частности к устройствам для сохранения ориентации рабочего органа, наиример, к монтажным подъемника.м.

Известны устройства для сохранения ориентации рабочих органов, содержащие водила с .параллелогра.м.мны.м и четырехосным зубчатым механизма.ми, расположенными в плоскости наклона водила, и каретку. Однако такие устройства и.меют малую зону обслуживания.

Цель изобретения - расширение зоны обслуживаиия.

Для этого в Предлагаемом устройстве рабочий орган и четырехосный зубчатый .меха«изм установлены на одной оси, шарнирно прикрепленной к каретке, перемещающейся по водилу, а каждое из крайних колес четырехосного зубчатого механизма кинематически связано с иараллелограммным механизмом, приче.м рабочий орган снабжен фиксатором.

На фиг. 1 показано описывае.мое устройство с налраБление.м вращения колес четырехосного механизма при воздействии силы Р . на фиг. 2 - то же, с налравлением вращения колес четырехосного механиз.ма, но при углово.м пере.мещении водила на угол а от воздействия силы Т; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по Б-Б па фиг. 2; на

фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез по Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез по Д-Д на фиг. 6.

Устройство включает водило 1, шарнирно закрепленное на основании 2 осью 3 с тягами 4 иараллелограмма, расположенными в плоскости качания водила. Тяги параллелогра.мма и водило связаны качалкой 5. По водилу перемещается каретка 6, на оси 7 которой установлен четыре.хосный механизм 8. На этой же оси установлена поворотная платфор.ма 9 с рабочим органом 10, фиксируемая с корпусом 1 четырехосного .механиз.ма пальцем 12. В корпусе 11 размещены валы 13 и 14 с

жестко закрепленными на них зубчатыми колеса.ми 15 и 16, соответственно сцепленными с зубчатыми колесами 17 и 18, находящимися в зацеплении друг с другом. Зубчатые колеса 17 и 18 вращаются на осях 19 и 20, закрепленных в корпусе четырехосного механизма, с валами 13 и 14 скреплены колеса 21 и 22, которые соединяются с тяга.ми иараллелогра.мма. На этих же валах посажены качалки 23 и 24 с ПОДЖИМНЫМИ роликами 25,

вращающимися на осях 26.

При воздействии силы Р (фиг. I) каретка 6 совместно с четырехосным механизмом 8 и рабочим органом 10 перемещается по водилу 1. При это.м колеса 21 и 22 обкатываются

по тягам параллелогра.мма. Вместе с колесами вращ-аются «алы 13 и 14 и закрепленные на них колеса 15 и 16. При обкатываннн зубчатые колеса 15 и 16 поворачиваются соответственно в направлении стрелок а и г, а находящиеся в зацеплении с ними зубчатые колеса 17 и 18 -в паправлении стрелок б н в. Происходит обкатывание зубчатых колес, не препятствующее перемещению каретки с четырехосным механизмом и .рабочим органом по водилу. Поджимные ролики 25 обеспечивают необходимое усилие в зацеплении с тягами 4.

При воздействии на водило 1 силы Г (фиг. 2), вызывающей его перемещение на угол а, тяги 4, связанные шарнирно с ним качалкой 5, разворачиваются на тот же угол.

При развороте тяг в зацеплении их с колесами 21 и 22 -появляются силы PI и Яь которые вызывают поворот колес 15 и 16 соответственно в направлениях стрелок а, г, а находящиеся в зацеплении с ними колеса 17 и 18 в направлении стрелок б и в, т. е. навстречу друг другу. Происходит заклииивание в четырехосном механизме, и силы Я

и Р вызывают разворот четырехосного механизма на оси 7 относительно каретки на угол поворота водила. Развернувщись на угол а, четырехосный механизм разворачивает на этот же угол и связанный с ним рабочий орган 10, оставляя его в первоначальной ориентации.

Предмет изобретения

Устройство для сохранения ориентации .рабочего органа, содержащее водила с параллелограммным и четырехосным зубчатым механизмами, расположенными в плоскости наклона водила, и каретку, отличающееся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания, рабочий орган и четырехосный зубчатый механизм установлены на одной оси, шарнирно прикрепленной к каретке, перемещающейся по водилу, а каждое из крайних колес четырехосного зубчатого механизма кинематически связано с параллелограммным механизмом, причем рабочий орган снабжен фиксатором.

г t/г./

,

Риг. г

Bvdf(

Б -Б

11

ВиЗВ

Г -Г го 18 16 lit- 7/

/ ш /