Устройство для удаления из рабочей зоны пресса отштампованных деталей Советский патент 1978 года по МПК B21D45/00 B30B15/32 

Изобретение относится к автоматизации листовой штамповки и может быть использовано при штамповке деталей из широкорулонной электротехнической стали. Известно устройство для удаления из рабочей зоны пресса отштампованных деталей, содержащее движущийся возврат но-поступательно в горизонтальной плос кости удаляннций лоток, связанный с ниж ней ветвью бесконечного гибкого звена размещенного на основании в вертикальной плоскости и приводимого в движение от привода. Кроме того, известное устройство содержит электромагнитный съемник деталей с лотка и узел их .тран спортирования к стапелирующим устройствам. Недостатком такого устройства является его конструктивная сложность. Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что электромагниты съемника укреплены на основании между ветвями бесконечного гибкого звена и обращены своими полюсами вниз а узел транспортирования выполнен в виде толкателей, установленных на верх ней ветви бесконечного гибкого звена |И расположенных в параллельных оси подачи вертикальных плоскостях нал лотком по обе стороны от съемника. Такое выполнение устройства упрощает его конструкцию. На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1, Устройство содержит два поворотных рычага 1 с захватами 2 для захвата подаваемой ленты 3 за края, регулируемую кулису 4, расположенную между поворотными рычагами и смещенную по. отношению к ним вправо и вниз. Кулиса связана с поворотными рычагами с помощью двух тяг 5. Привод кулисы от гидроцили.ндра б. На основании укреплены Rse дуговые направляющие 7, препятствующие выпучиванию лентл в момент ее подачи в штамп. В передней части основания закреплены перехватывающие фиксирующие захваты 8. Удаляющий лоток 9 выполнен в виде листа толщиной 0,35-0,5 мм с вогнутым краем и наклеенной на его верхней поверхности тонкой резиной. Одним своим концом лоток закреплен на нижней ветвн 10 цепи механизма 11, к верхней ветвк 12 цег1и которого прикреплена транспортирукхдая каретка 13, несущая на себе четыре толкзтеля14, служащих для транспортировки деталей к месту их укладки на подъемном столе 15. Механизм 11 связан с приводом кулисы с помощью шестеренчато-цепной передачи 16. Между нижней и верхней ветвями цепей механизма 11 расположены две пара лельные линии электромагнитов 17. Ло и транспортирующая каретка на роликах 18 может перемещаться по направ ляющим 19, а электромагниты, расположенные между ними, состоят из сердечников 20 с параллельными выступс1ми, служащими для уменьшения плсяцади со- прикосновения между детешями и полюсами сердечников и системы неподвижных катушек 21 возбуждения. Толкатели 14 шарнирно закреплейы на направляющи стержнях 22 транспортирутощё каретки зажимными болтами/.что дает возможность настраивать толкатели в зависимости от форкы и/габаритов отштампованных деталей. При ходе пуансона пресса вний рычаги 1 поворачиваютс пр часовой стре ке, совершая холостой ход, а связанный с ними цепной механизм убирает лоток из зоны штампа в крайнее правое положение, подставляяпод удар штампа поданн5по ранее ленту , транспортирующая каретка двнжалгся в крайнее левое положение. При ходе пуансона пресса вверх вырубленные детали у влек аютсА матрицей вверх и поворотные рычаги перемещают захватами ленту в направлении штс1мпа. Над подаваемой лентой в зону штампа перемещается лоток, на который сбрасывают детали при достижении ползуном пресса своего верхнего положения.Транс портирующая каретка в этот момент находится в крайнем правом положении. При ходе ползуна пресса вниз лоток с деталями на нем движется в крайнее правое положение, подставляя под удар штампа ранее поданную ленту для штамповки очередных деталей. При крайнем правом псэложении лотка под транспортирующей кареткой, которая одновременно с лотком двигалась ему навстречу в крайнее левое положение, включаются обмотки электромагнитов, и электромагниты притягивают детгши вверх. При очередном ходе пуансона пресса вверх ранее поднятые электромагнитами детали с поМ1ЛЦЬю толкателей перемещаются в подвешенном состоянии в крайнее правое положение, где останавливаются над подъемным столом. Электромагниты выключаются, и детали с небольшой высоты Псшают на стол. Формула изобретения Устройство для удаления из рабочей зоны пресса отштампованных детгшей, содержащее движущийся возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости удаляющий лоток, связанный с нижней ветвью бесконечного гибкого звена, расположенного на основании и приводимого в движение от привода, а также электромагнитный съемник деталей с лотка и узел их последующего транспортирования, о т л и ч а ю щ е е с и тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, электромагниты съемника укреплены на основании между вет вями бесконечного гибкого звена и обращены своими полюсами вниз, а узел транспортирования выполнен и виде толкателей, установленных на верхней ветви бесконечного гибкого звена и распо«ложенных в параллельных оси подачи вертикальных плоскостях над лотком по обе стороны от съемника.

фиг. 2