ИНТЕГРАТОР АЗИМУТНЫХ И/\\ПУЛЬСОВ Советский патент 1974 года по МПК G06F7/64 

1

Изобретение относится к области импульсных систем и -может быть исиользовано для воспроизведения значения утла враодения инерционного объекта или других илавно изменяюнцихся сигналов, передаваемых методо.м ирираш,еиий.

:При передаче угла вращения методом приращений по каналу связи передаются последовательность азимутиых импульсов, следу 0щих через равные угловые интервалы, и импульс начала отсчета. Значение угла получается путем интегрирования азимутиых имиульсов счетчиком, запускающимся импульco i начала отсчета. Инерцион 1Ь е свойства объекта позволяют повысить разрешаюнду10 способность путем умножения частоты азимутных илшульсов в прие.миом устройстве.

Известен интегратор азимутных импульсов, содержащий умножитель с переменным коэффициентом умножения, вход которого подключен к геиерагору, а выход через делители и корректирующий переключатель подкл 0чен к входу азимутного счетчика и через делитель и счетчик частоты - к входу компаратора. В)1ход компаратора через ограничитель и регулятор коэффициента подключен к умпожител о. детектора ощибки подключен к корректирующему переключателю, а вход-к азимутному счетчику. Второй вход детектора ощибки и компаратора, а также щипа сброса

л:утного счегчика подключены к каналу

Недостатки этого иитегратора состоят в том, что коррекция ошибки по фазе осуществляется увеличением пли уменьщеиием в два раза, на определенное время, скорости воспроизведенпя зпачепия угла в азимутном счетчике путем подключеппя на его вход последовател1 пости иглпульсов с повышениой

или ;о:И1 ке пюй в два раза частотой. При зто.м ошибка по фазе корректируется медленно, что снижает точность воспроизведения 31;аченпя угла. Время, в течение которого корректируется ошибка по фазе, зависит от величины ощнбки, поэтому точность коррекции определяется точностью регулирования выдержек времени в корректирующем переключателе.

Целью изобретения является повыщение

точност : воспроизведения значения угла в интеграторе.

В предлагаемом интеграторе азимутных импульсов повышение точности достигается нрименепнем компенсатора фазовой ощнбки, осуществляющего «Сброс ощибки каждым азимутиым импульсом при отсутствии времязадающпх устройств, что уменьшает среднеквадратичес у:о ошибку воспроизведенного угла.

Блок-схе.ма интегратора ази.мутных имиульсов изображена на чертеже.

Вход управляемого делителя I частоты соединен с выходом генератора 2 импульсов, а выход подключен к измерителю 3 рассогласования и через компенсатор 4 фазовой ошибки соединен со входом счетчика 5. Выход измерителя рассогласования через блок 6 управления соединен с управляемым делителем 1 частоты. Входы компенсатора фазовой ошибки подключены к выходам генератора 2 импульсов, измерителя 3 рассогласования и управляемого делителя частоты. Азимутные импульсы а с канала связи подаются на измеритель 3 рассогласования, а импульс б начала отсчета - на счетчик 5.

Замкнутый контур, состояш,ий из генератора 2 импульсов, управляемого делителя 1 частоты, измерителя 3 рассогласования и блока 6 управления, осуществляет слежение за частотой азимутных импульсов а и ее кратное умножение. Изменение частоты имиульсов достигается изменением коэффициента деления управляемого делителя 1 частоты, на вход которого подается последовательность импульсов постоянной частоты с генератора 2 импульсов.

Дискретность регулировки частоты, как и неравномерность скорости вращения объекта, обусловливают ощибку по фазе, которая устраняется при помощи компенсатора 4 фазовой ощибки. Компенсатор фазовой ошибки осуществляет «Сброс ощибки, пропуская на соответствующий вход реверсивного счетчика 5 (в зависимости от знака рассогласования) количество импульсов высокой частоты с выхода генератора 2 импульсов, равное количеству импульсов рассогласования. При этом количество импульсов, просчитанных., счетчиком 5 за период азимутных импульсов, равно требуемому коэффициенту умножения частоты. Счетчик 5 запускается импульсом б начала отсчета.

Предмет изобретения

Интегратор азимутных импульсов, содержащий счетчик и управляемый делитель частоты, один из входов которого соединен с генератором импульсов, а другой подключен через блок управления к выходу измерителя рассогласования, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности, он содержит компенсатор фазовой ошибки, три входа которого соединены соответственно с выходом управляемого делителя частоты и входом измерителя рассогласования, с генератором импульсов и с выходом измерителя рассогласования, а выход подключен ко входу счетчика.