Интегратор импульсов Советский патент 1980 года по МПК G06G7/18 

(54) ИНТЕГРАТОР ИМПУЛЬСОВ 7 Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Это достигается тем, что в интегратор импульсов, содержащий управля емый делитель частоты, один из входов которого соединен с генератором импульсов, а другой - с выходом бло ка управления, два входа которого со , единены с выходом блока коррекции и первым выходом измерителя рассоглабо цания соответственно, выход генерато ра импульсов соединен с первым входо блока коррекции, второй и третий вхо ды которого подключены к выходу блока правлёйия и Ьходу азимутальных импульсов соответственно,, выход уп: Е авляемого делителя частоты соединен с первыми входами измерителя рассогласования и компенсатора фазовой ошибки, второй и третий входы которого соединены с выходами генерато егй- ййпуяйсов и первым входом измериггёля рассогласованйя соответст-вённо а;выход-- с первым входом счетчика, выход которого является выходом устройства, введены, блок умножения, выход которого соединен со вторым входом измерителя рассогласования, пер вый вход с вторым выходом измерителя . рассогласования, второй - с входом азимутальных импульсов, а третий с входом признака умножения блок формирования юстировочнкй импульсов первый вход которого с оединен с вхо дсзм азимутальных импульсов, второй - с входом признака умножения третий с входом,гостиройочных импульсов, а вйхоД - с вторым входом счетчика со ответственно, выход генератора йм.пульсов соединен с третьим входом измерителя рассогласования. На чертеже представлена структур ная схема интегратора импульсов. Ин тегратор содержит генератор 1 импул сов, блок 2 коррекции, управляемый делитель 3 частоты, блок 4 управления, измеритель 5 рассогласования, блок б умножения, блок 7 формирования юстировочных импульсов, компенi сатор 8 фазовой ошибки, сче.тчик 9, вход. 10 азимутальных импул.ьсов, вход 1Д признака умножения, вход 12 юсти ровочных импульсов, выход 13 устрой ств,а. При передаче угла вращения методом приращений пЪканалу связи передается последовательность азимутальных импульсов,следующих через раёмые угловые интервалы, и юстиро вочный импульс один раз за оборот . объекта для обес;ц,ечения синхронизации. воспроизведения вращейияоИнтегр тор осуществляет экстраполяцию точ йб1 б уг:лЬвогб пеложения вала на интервале азимутальных импульсов, используя инерционные свойства вращающегося объекта (и змёняющёгося процесса) путем формирования определен ного постоянного числа мелких азимутальных импульсов (МАИ) в интервале между каждыми двумя азимутальными . импульсами и накопление их в счетчике. Если датчик угла, являющийся ис;гочником азимутальных отметок и . юстировочного импульса, связан с вращающимся объектом через понижающий редуктор, то для воспроизведения истинной скорости.объекта при таком режиме работы в интеграторе импульсов необходимо увеличить число азимутальных импульсов и частоту поступления юстировочных импульсов в целое число раз, равное коэффициенту передачи редуктора, связывающего вал объекта с датчиком угла. В устройстве увеличение числа азимутальных импульсов осущебтвляется в,блоке 6 умножения, а увеличение числа юстировочных импульсов - в блоке 7 формирования юстировочных импульсов, на которые подается по входу 11 признак умножения. Блок 7 формирования юстировочных импульсов обеспечивает формирование сигналов для установки счетчика 9 в исходное состсяние один раз за оборот вращающегося объекта (ёа один цикл изменения инерционного процесса По входу 12 юстировочный импульс приходит один раз за несколько оборотов объекта. Увеличение числа юстировочных импульсов может быть легко реали.зовано на двоичном счетчике путем подсчета азимутальных импульсов. в соответствии с признаком умножения в счетчик вводится требуемый код, а импульсы переноса счетчика блока 7 формирования юстировочных импульсов объединяются с юстировочным импульсом и поступают на установку счетчика 9. Например, при передаче вращения через понижающий редуктор с коэффициентом передачи (кр 3:1), блок 7 формирования юстировочных импульсов вырабатывает два дополнительных импульса для установки счетчика 9 в исходное со- стояние. Под признаком умножения лонимается сигнал, характеризующий конкретно сопрягаемое изделие, имеющее, как правило, .понижающий редуктор с определенным коэффициентом передачи. В принципе несущественно, каким образом будет подаваться данный сигнал по входу 11: уровнем определенной градации, или частотой и т. п. Уст- . ройство ввода, входящее в состав блока б умножения, в зависимости от признака формирует соответствующий кодр изменяющий коэффициент пересчета счетчика блока б умножения. Между кодом и признаком умножения существует однозначное соответствие (поддерживаемое устройством). Кроме того, конкретный признак умножения необходим и для блока 7 формирования юстисовочных импульсов, он изменяет цо эффициент пересчета, входящего в состав блока 7 формирования юстировочных импульсов . Целесообразность по следнего обусловлена тем, .то юстирО вочные импульсы в зависимости от передаточного отношения редуктора могу поступать с различной частотой, крат ность которой истинным юстировочным импульсом зависи. от .сопрягав;мого изделия. Блок б умножения обеспечивает уве личение числа азимутальных импульсов поступающих в измеритель 5 рассогласования в соответствии с признаком умножения, поступающим по входу 11. В зависимости от признака умножения необходимое число иммитированных ази мутсшьных импульсов, получаемых в из мерителе 5 рассогласованы путем подсчета МАИ с выхода управляемого дели теля 3 частоты, объединяются в блоке б умножения с азимутальными импульсй ми, поступающими ко входу 10 и исполь зуются в измерителе 5 рассогласования Например, при передаче вращения через редуктор с кр 3:1 в блоке 6 умножения увеличение числа азимутальных импульсов в 3 раза осуществляется добавлением двух имитированных азимутальных импульсов к каждому импульсу, поступакйцему по входу 10. Объединенные импульсы поступают на измеритель 5 рассогласования. В измерителе 5 рассогласования подс.итывается -количество хмпульсов повышенной частоты за период между двумя азимутальными импульсами. При этом очевидно, что управляющее воздействие, поступающее с выхода измерителя 5 рассогласования на входы блока 4 управления и компенсатор 8 фазовой ошибки, будет возникать лишь по результатам подсчета количества импульсов повышенной частоты в период между последним имитированным азимутальным импульсом и истинным азимутальным импульсом ко входу 10, так как в период между имитированными импульсами количество. им пульсов повышенной частоты будет рав на требуемому, и управляющее воздейст вие на выходе измерителя 5 рассогласования будет равно нулю. Кроме того в измеритель 5 рассогласования искусственно вводится зона нёчувствительнорти, определяемая в общем случае парЭ11 1етрами выбранных элементов (возможностью устранения режима автоко-, . лебаний). В противном случае умножитель импульсов при сравнительно малых входных воздействиях (малом рассогласовании) будет находить ся e режиме автоколебаний. Описанный выше способ формирования азимутальных импульсов позволяет осуществить требуемую редакцию в воспроизведении углс1 вращения объекта и в то же время обеспечивает слежение за изменением периода входных азимутальных импульсовj т. е, отрабатывает изменение скорбсти вращения объекта. Формула изобретения Интегратор импульсов, содержащий .управляемый делитель частоты, один из входов которого соединен с генера-.. тором импульсов, а другой. - с выходом блока управления, два входа которого соединены соответственно с выходом коррекции и первым выходом из мерителя рассогласования, вьаход генератора импульсов соединен с первым входом блока коррекции, второй и третий йходы которого подключены соответственно к выходу блока управления и входу азимутальньл с импульсов, выход управляемого делителя частоты соединен с первыми входами измерителя рассогласования и компенсатора фазовой ошибки, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами генератора импульсов и первым выходом измерителя рассогласования, а выход - с первым входом счетчика, выход которого является.выходом устройства, отлич ающий ся тем, что, с целью расширения области применения интегратора, он содержит блок умножения, выход которого соединен со вторым входом измерителя рассогласования, первый вход - со вторым выходом измерителя рассогласования, второй - с входом азимутальных импульсов, а третий - со входъм признака умножения, блок формирования юстировочных импульсов, первый вход которого соединен со входом азимутальных импульсов, второй -. Cf входом признака умножения, третий - со входом юстировочных импульсов, а выход - со вторым входом счетчика, выход генерато- ра импульсоЁ соединен с третьимвходом измерителя рассогласова-. ния. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское ,свидетельство СССР 424164, кл. G Об (37/18, 1975. 2,Авторское свидетельство СССР по заявке 219793/24,.кл.С Об G 7/18, 1976 (прототип).

-j.« f

: . I

t...f«. ;.ff/fii4U