УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1974 года по МПК B23Q7/06 B23Q7/14 B65G25/00 

1

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и предназначено для использования в автоматических линиях.

Известно устройство для подачи деталей, перемещаемых с приемного стола к станкам автоматической линии штанговыми транспортерами: шаговым с периодическим возвратнопоступательным движением и шагающим с циклом работы, протекающим за четыре последовательных хода (подъем, рабочий ход вперед, опускание и холостой ход назад подвижной штанги).

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что шаговый и шагающий транспортеры приводятся в поступательные движения в направлении линии транспортирования от одного общего привода посредством тяги, спабжен.ной на своих концах пальцалш, один из которых взаимодействует с продольным пазом, выполненным в штанге шагового транспортера, а другой - с поперечным пазом на штанге шагающего транспортера и позволяющим штанге соверщать подъем и опускание.

Такое выполнение упрощает конструкцию устройства и повыщает его надежность.

На чертеже показано предлагаемое устройство, вид спереди. .

Устройство состоит из накбпятеля 1, приемного стола 2, рамы шагового траиспоргера 5. с горизонтальным пазом, смонтированной в

направляющих стола 2 и несущей как минимум два ряда самоустанавливающихся в вертикальной плоскости собачек 4, шагающего транспортера 5 с несущими опорами 6, планкой 7 с вертикальным пазом, опор 8 транспортера, привода 2 горизонтального перемещения, тяги 10, имеющей на концах пальцы // и 12. (При1вод вертикального перемещения рамы шагающего транспортера на чертел е не

показан).

Устройство работает следующим образом. Заготовки поступают из накопителя 1 заготовок на приемный стол 2. Шагающий транспортер 5 совершает движеиие вверх, палец 12 тяги 10 не препятствует этому движению, скользя в поперечном пазу планки 7, снимая при этом своими крайними несущими опорами 6 деталь, находящуюся на правом краю стола, а другими опорами - с базовых

опор агрегатов линии (не показаны). Затем

шагающий транспортер совершает рабочий ход

(вправо) в горизонтальной плоскости, подавая

деталь к первому агрегату станочной линии.

В конце хода шагающего транспортера 5

тяга 10, двигающаяся по продольному пазу щагового транспортера 3, сдв.игает его пальцем /У вправо, цри. этом собачки 4 смещают имеющиеся на столе 2 детали вправо. Затем шагающий транспортер 5 совершает

движение вниз, а детали, находящиеся на несущих ono;pax 6, укладываются на базовые опоры агрегатов станочной линии. После этого он же совершает холостой ход (влево) в горизонтальной плоскости, в конце хода тяга 10 сдвигает шаговый транспортер 3 назад (влево), при этом собачки 4 проскакивают под лежащими на приемном столе 2 деталями и после выхода из-под них самоустанавливаются в исходное положение.

Далее цикл работы устройства повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для подачи деталей, перемещаемых с приемного стола к станкам автоматической линии щтанговым,и транспортерами: щаговым с периодическим возвратно-поступательным движением и шагающим с циклом работы, протекающим за четыре последовательных хода (подъем, рабочий ход вперед, опускание и холостой ход назад подвижной щтанги), отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повышения его надежности, шаговый и щагающий транспортеры приводятся в поступательные движения в направлении линии транспортирования от одного общего привода посредством тяги, снабл енной на своих -концах пальцами, один из. которых взаимодействует с продольным пазом, выполненным в штанге шагового транспортера, другой - с поперечным пазом на штанге шагающего транспортера и позволяющим щтаяге совершать подъем и опускание.