ЗАХВАТ ДЛЯ ГРУЗА, СНАБЖЕННОГО ШТЫРЕМ С ФИГУРНЫМ КОНЦОМ Советский патент 1974 года по МПК B66C1/66 

1

По основному авт. св. N° 233863 известен захват для груза, снабженного штырем с фи.. гурным концом, имеющий захватный рабочий орган, выполненный в виде профилированных рычагов, укрепленных на осях. На боковой поверхности ползуна имеется профилированный паз, взаимодействующий при возвратно-поступательном движении с ползушкой, установленной во втулке и кинематически Связанной с профилированными рычагами, раскрытие или закрытие которых осуществляется при повороте втулки на определенный угол.

Однако при движении профилированного паза ползуна относительно ползушки не исключается возможность нарущения последовательности прохождения ползушки в профилированном пазу по заданной траектории движения из-за отсутствия надежных устройств, ориентирующих ползушку в крайних положениях профилированного паза. Цель настоящего изобретения - повышение надежности в работе.

Предлагаемый захват отличается от известного тем, что иа боковых поверхностях профилированного паза ползуна закреплены упругие распределители. Это повышает надежность захвата в работе путем исключения возможного нарущения последовательности прохождения ползушки в профилированном пазу по заданной траектории движения.

Ыа фиг. 1 изображен предлагаемый захват в разрезе; :на фиг. 2 - профилированный паз без упругих разделителей; на фиг. 3 - профилированный паз с укрепленными в нем упругими распределителями; на фиг. 4 - разрез по Л-А на фиг. 1.

Захват для груза, снабженного щтырем с фигурным концом, имеет корпус 1, в котором подвижно размещены поворотная втулка 2 с

диаметральным пазом а в нижнем торце, в который выступами б входят профилирован ные рычаги 3, управляемые ею и свободно установленные на осях, и ползун 5, зафиксированный от вращения фиксатором 6.

На боковой поверхности ползуна выполнен профилированный паз, взаимодействующий с ползушкой 7, шарнирно укрепленной на поворотной втулке 2. На внешней стороне корпуса подвижно установлена фиксирующая

втулка 8, блокирующая захват от преждевременного раскрытия. Через подвеску 9 гибким или жестким звеном, например тросом или тягой, ползун 5 связан с грузоподъемным механизмом (на чертежах не изображен).

; Для легкости хода вращения втулка 2 установлена, например, «а опорах качения 10. Для передачи информации о срабатывании захвата предусмотрено сигнализирующее устройство (на чертежах не изображено), с которым профилированные рычаги 3 контактин

руют выступами в. Паз ползуна 5 имеет такой профиль, который обеспечивает повороты втулки 2 вследствие силового взаимодействия его с ползушкой 7 при возвратно-поступательном перемещении ползуна 5. На боковых поверхностях профилированного паза ползуна 5 закреплены упругие распределители .11, обеспечивающие за счет их упругой деформации при контакте с движущейся ползушкой 7 последовательное прохождение профилированного паза по заданному закону движения в направлениях е-ж-м-н-е, указанных стрелками. Распределители // исключают движение ползушки з ошибочном паправлении, т. е. по ранее пройденному пути, обеспечивая полную надежность срабатывания механизмов захвата.

Захват работает следующим образом.

При опускании захвата на фигурный штырь груза фиксирующая втулка 8 задерживается выступом г перегрузочного канала в Непосредственной близости от груза.

Корпус / садится на опорную поверхность В груза, останавливается, причем щтырь с фигурным концом располагается в полости корпуса в области раскрытых профилированных рычагов.

Ползун 5 под действием собственного веса перемещается в нижнее положение, а связанная с ним ползушка 7 при этом движении изменяет свое расположение в профилированном пазу, перемещаясь в направлении е-ж (фиг. 2). При этом перемещении выступающий конец упругого распределителя 11, частично перекрывая наклонный участок профилированного паза, исключает движение по нему ползушки в направлении е-н и ориентирует ее для движения в задаином направлении: е-ж. Двигаясь дальше по пазу, ползушка встречает на своем пути отогнутый конец упругого распределителя //, огибает его и проходит в верхний участок профилированного паза, который своим профилем подготавливает (ориентирует) ползушку для последующего движения в направлении ж-м. Корпус при последующем подъеме захвата остается на опорной поверхности В груза за счет собственного веса, а соединенный с подвеской ползун 5 поднимается, перемещаясь в верхнее положение относительно корпуса 1.

При этом профилированный паз ползуна взаимодействует с ползущкой 7, которая изменяет свое расположение в пазу, перемещаясь в направлении ж-м. В конце наклоннего участка ж-м профилированного паза ползушка на своем пути встречает нижний конец Зпругого распределителя 1-1, отгибает его и проходит в нижний участок профилированного паза, который своим профилем подготавливает (ориентирует) ползущку для последующего движения в направлении м-н.

Вследствие описанного перемещения ползушки 7 по наклонному пазу ползуна 5 в направлепии ж-м осуществляется поворот втулки 2. В результате поворота втулки диаметральный паз а взаимодействует с выступами б профилированных рычагов 3 и поворачивает (сводит) их, зажимая при этом фигурпый штырь груза. Освобождение фигуриого штыря груза осуществляется в той же последовательности, что и зажим его. В этом случае ползушка 7 взаимодействует с упругими распределителями аналогично выше описанному процессу, с той лишь разницей, что диаметральный паз втулки 2, которая при этом поворачивается уже в обратную сторону, взаимодействуя с выступами профилированных рычагов 3, разводит последние, освобождая фигурный штырь груза. В таком положе пии раскрытый захват готов для транспортировки за следующим грузом.

При каждом изменении положения профилированных рычагов 3 их выступы в будут контактировать с сигнализирующим устройством, дистанционно передающим сигналы обслуживающему персоналу.

V

Предмет изобретения

Захват для груза, снабженного щтырем с фигурным концом по авт. св. № 23:3863, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем исключения возможного нарушения последовательности прохождения ползушки в профилированном пазу по заданной траектории движения, на боковых .поверхностях профилированного паза закреплены упругие распределители.