СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ ТРУБ Советский патент 1974 года по МПК G01N29/26 

1

Изобретение относится к области неразрушаюодего контроля и молсет быть использовано для обеспечения постоянства зазора между датчиком и контролируемой поверхностью.

HaiBecTiHbi следящие устройства для внутренней дефектоскопии труб, содержащие корпус, механизм центрирования относительно внутренней поверхности трубы, ротор со следящими роликам.и, установленными «а подпружинен-ных перпендикулярно к оси ротора пальцах, датчики, размещен-ные на пальцах.

С целью повышения надежности контроля в предлагаемом устройстве следящие ролики уста«овлены на осях, перекрещивающихся с осью ротора, что .позволяет осуществлять контроль внутренней поверхности труб без пропусков.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое следящее устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - узел следящего ролика.

В корпусе / устройства смонтирована система центрирования, состоящая из пневмоцилИНДра 2 с неподвижным порщнем 3, выполненным заодно с полым щтоком 4, пружины 5, расположенной в пневмоцилиндре, и системы рычагов 6, щарнирно связанных с пневмоцил:индром центрирующими роликам,и 7 и барабаном 8, неподвижно укрепленном на конце штО|Ка. Внутри барабаиа на лодщипниках 9 установлен ротор 10, связанный с валом приводного электродвигателя 11. Е двух диаметрально противоположных расточках ротора укреплены стасканы 12, внутри которых установлены пальцы 13 со следящими

рол.иками 14 и датчиками 15 и пружины 16. Стаканы .могут поворачиваться вокруг своей оси и фиксироваться в нужном положении таким образом, что оси роликов перекрещиваются с осью ротора. Для съема инфор маци:и с датчиков имеется бесконтакт1ный вращающийся токосъемник 17. Электроподвод к электродвигателю ,и токосъемнику осуществляется через трубу 18, проходящую внутри полого щтока и имеющую ,на конце разъем

13. Для подвода сл атого воздуха в пнев моцилпндр на конце щтока установлен ниппель 20.

Перед введением устройства в контролируемую трубу 21 р камеру пневмоцилиндра подается сжатый воздух. Пневмоцилиндр перемещается влево относительно неподвижного порщня 3, сжимает пружину 5 и через систему рычагов 6 убирает центрирующие ролики 7 внутрь корпуса.

После введения устройства в контролируемую трубу воздух из пневмоцилиндра выпускается, пружины перемещают подвижный Пневмоцилиндр вправо, и центрирующие ролики прижимаются к внутренней поверхности

контролируемой трубы. После подачи пптания на электродвигатель // через разъем 19 ротор 10 начинает вращаться.

Под действием центробежных сил, возникающих ири вращении ротора, пальцы 13 со следящими роликами .14 и датчиками /5 иеремещаются к поверхности трубы. Будучи прижатыми к внутренней поверхности трубы центробежной силой, ролики обкатываются по этой поверхности, следуя за изменениями диаметра и геометрической формой трубы.

Ввиду перекрещивания осей роликов и контролируемой трубы ролики обкатываются по ее внутренней поверхности, увлекая за собой все устройство, по винтовой линии, шаг

которой зависит от угла поворота осей роликов.

Пред1мет изобретения

Следящее устройство для внутренней дефектоскопии труб, содержащее корпус, механизм центрирования относительно внутренней поверхности трубы, ротор со следящими роликами, устаповленными на подпружиненных

перпендикулярно к оси ротора пальцах, датчики, размещенные иа пальцах, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности контроля, следящие ролики установлены на осях, перекрещивающихся с осью ротора.

/5 / Л /J / / fy

15

Фi.г2