Сканирующее устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубы Советский патент 1980 года по МПК G01N27/86 

t .

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано при контроле трубопроводов, гибов и различных объектов с цилиндрическими внутренними каналами. 5

Известно устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубы, содержащее электромагнитный зонд,размещенный на цилиндрической головке с приводом ее вращения, и гибкий тол-О каюишй элемент перемещения устройства ij ..

Недостатком его является ограниченность применения, в области с лр кальным нарушением поверхности, на- 15 пример, в виде внутреннего грата сварного шва устройство не сможет равномерно перемещаться.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является ска- 20 ..нирующее устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубы, содержащее корпус, механизм центрирования корпуса в трубе, ротор с ведущими роликами, установленными в под- 25 пружиненных перпендикулярно к оси ротора стаканах, и преовразоватёли 2j . .

недостатком устройства является невозможность подачи устройства в 30

зону контроля с высокой скоростью, что снижает его производительность.

Целью изобретения является повышение производительности при перемещении устройства. .

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено размещенной на роторе и жестко закрепленной внутренним концом на корпусе плоской жесткой спиралью с пружинным наружным концом и цапфами, закрепленными на боковых поверхностях стаканов и контактирующими в процессе перемещения устройства с внутренней поверхностью, спирали.

. На фиг. 1 представлено сканирукнцее устройство,общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Сканируилцее устройство содержит корпус 1, механизм центрирования корпуса, выполненный в виде закрепленных на корпусе 1 кронштейнов 2 с центрирующими роликами 3 и пружинами 4. В корпусе 1 установлен электродвигатель 5, на валу которого закреплен ротор 6 с размещенными в двух диаметрально противоположных расточках его стаканами 7, внутрикоторых установлены каретки -8 с ведущими роликами 9 и преобразователями 10. Каретки 8 f с 1ведущими роликами 9 поджимаются к контролируемой поверхности пружинами 11 и устанавливаются в стаканах 7 по углом к оЪй корпуса, обеспечивая заданный шаг сканирования. Преобразова тели 10 соединены с дефектоскопом (Ёа фигурах не показан) через токосъемник 12. Для доставки устройства в зоТну контроля на торце электродвиг теля 5 закреплен гибкий толкающий эл мент 13. На роторе размещена плоская жесткая спираль 14 с пружинным наружным концом 15, жестко закрепленна внутренним концом-на корпусе 1. Цап фы 16 установлены на боковых поверхностях стаканов 7 и входят в продоль ные пазы 17 ротора. Устройство перед контролем размещается в трубе 18. Работает устройство следующим образом. Перед введением устройства в конт ролируемую трубу 18 подают питание на электродвигатель 5, вал которого вращается при этом против часовой стрелки. Цапфы 16 входят в контакт с жесткой спиралью 14, скользят по ее внутренней поверхности и перемещают при этом стаканы 7 с каретками 8 в радиальном направлении к центру. После введения устройства в трубу и доставки его с помощью гибкого толкающего элемента 13 в зону .контроля двигателю дают рабочее вращение и ротор, вращаясь по часовой стрелке, возвращает стаканы 7.с каретками в рабочее положение. Прижа тые пружинами 11 к внутренней поверх ности трубы ведущие ролики 9 обкаты-- -BeiKivca ttb tioeepxHocT Tpyeu их оси заведомо перекрещены относи-. 9 тельно оси корпуса и устройство сканирует поверхность трубы по винтовой линии. Для возврата устройства аналогичным образом убираются ролики 9 и гибким элементом 13 устройство транспортируется из трубы. Использование устройства позволяет за счет повышенной транспортной скорости увеличить прюизводительность контроля. Формула изобретения Сканирующее устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубы,содержащее корпус,механизм центрирования корпуса в трубе,ротор с ведущими роликами, установленными в подпружиненных перпендикулярно к оси ротора стаканах, и преобразователи, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности при перемещении устройства, оно снабжено размещенной на роторе и жестко закреплённой внутренним концом на корпусе плоской жесткой спиралью с пружинным наружным концом и цапфами., закрепленными на боковых поверхностях стаканов и контактирующими в процессе перемещения устройства с внутренней поверхностью спирали. Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе 1.Акцептованная заявка Великобритании 1488833,кЛ. G 01 N 27/86, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР 430315, кл. G 01 N 27/86, 1974 (прототип).