ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1974 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации производственных процессов в машиностроении.

Известны загрузочно-разгрузочные устройства, состоящие из гравитационного магазина, механизма загрузки заготовок, расположенного под магазином и поворачивающегося под действием гндроцилиндра, и рычага для сбрасывания обработанных деталей в отводящий лоток.

Известные загрузочно-разгрузочные устройства занимают значительную производственную площадь, сложны по конструкции и малопроизводительны из-за больгиой д.1ины транспортирования.

Предлагаемое устройство отличается тем, что механизм загрузки заготовки и сбрасывания обработанных деталей выполнен в виде регулируемого на штанге вилочного рычага с призмами, поворачиваемыми посредством приводимых от копира тяг.

Это повышает производительность работы и упрощает его конструкцию.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - поперечный разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - положение механизма подачи заготовки в зоне обработки при движении вверх (начало сбрасывания); на фиг. 5 - то же, в верхнем крайнем положении.

Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из рамы 1 с направляющими 2, установленной над станком. На раме поворотно установлена уравновешенная площадка 3 обслуживания. На направляющих 2 смонтирован магазин 4, состоящий из двух частей, на которых одна подвижна. Дно магазина представляет собой скаты 5 с регулируемыми заслонками, снизу которых помещены предохранительные гребенки 6. В верхней части к магазину 4 к каждой его частн крепятся съемные секции 7.

Нижняя секция магазина 4 поперек скатов 5 снабжена упором 8, перед которым расположены окна 9, и ориентирующими стойками 10. Подвижная часть магазина винтовой парой 11 соединена с приводом 12,-содержащим электродвигатель для быстрых помещений и маховичок для точной настройкн.

В нижней секции каждой части магазина 4 под скатом 5, расположен шарнирно закрепленный рычаг 13, на котором установлен отсекатель 14, входящий в окно 9. Нижнее положение рычага 13 определено ограничителем 15 с упругим элементом, закрепленным на магазине.

На раме 2 смонтирована штанга 16, на которой подвижно установлены и закреплены рычаги 17, обхваченные вилочными проемами

кронштейнов 18, закрепленных на каждой ча3

стн магазина. На концах puiai ii 11 );1ир но установлены призмы 19. ИХлоднис шарнирно соединены с 20, лмсюи ими цапфы 21. пр;;ходя1цис чере.з 1родо;.,1е ;;а:;ы: в рычагах (7 и фигурные газы коиирного устройства 22, усгапоялс ; ;:) ;:;i крои-итейнах 18.

Копирное Зстройство содержи; лодпружмненные заиделки 23 и 24. Рогчаги 17 Л1ар}1ирно соединены с домкратом 25, зчлаполлснпым на кронштейне 18. Рядом с рычагалгк 17, параллельно им расположены ла станке ;з 1равннватели 26. обратив 27 KOT:;j)i.i:( паправлен в бункер 28 гот() лг:;;,:еи. расположенн лй од 1лощад оп 3. С1;аружп. coiniy нризм 19 смонтирозан элеме ты 29 элект С)автоматикн для контроля наличия и расположения заготовки 30.

Загрузочно-разгрузочное ycTpoiicTBo работает следующим образом.

Устройство налаживается ia еоот;;ететву ощую длину и диаметр заготовки 30 дутем передвижки подвижнь Х частей магази а 4 иа нанравля 01цнх 2 рамы 1 посредством элементов привода 12 и винтовой дары 11. При еобходииости увеличения емкости магазп а 4 на него 7. На 16 открепляется 17, KOTOp jin ;:;)- :iej)eмещении подвнж ;ой части магаз1 ;а т нплочным upoejMOM крониитейна 18 :.ередз1 г; стой на соответству ощий размер за оговк : и закрепляется на штанге 16.

В магазин 4 е использование. ло:дад1чп 3 загружа отся за отов} и 30. 1 отир;.:е п;; слшпм 5 катятся до упора 8, ориентируяеь -о ;тлине в Стойках 10. При этом -ребе 1Ки 6 предох|;аняют первые заготовки от случай 0 о :-;|,п адания. От средств гидроэлект)оаБто... включается домкрат 25, который рычаги 17. В верхнем положении 17 нажима от ia р лчаги 13. котор де отсе;;; слямн 14 входят в 9, и выталкиваюг заготовку 30 через упор 8 на ризмы Э. П)п поГОДаНИИ на 1рНЗМЫ концы ЗаГС) ЗаИМОл,ейетвуют с элементами 29 элокгроавтоматл4

лч. О г кс):а1;ды с)с.чств i i;;po3; eKTiJoaвтоматпкп домкря. (5 перек„7 0час1 СЕ па обра иый .ход.

Ijpii двгжепии назад рычаги 17 освобожда10; рычаги 13, которые под действием уиругоrci элемента одуска отся до ограничителя 15. При дальпейптем ходе 1ризмы 19 входят за отовхой 3 зажим ое устройетво етаика на ;п 1ипделе 1 31, оставля от ее и следу от в 1 оложе ие.

Пр;; дзи/хепии рычагов 17 призмы 19 сохра; Я от свое положение 1еизменпым (см. фиг. 4 и 5). Так как подпружиненные защедки 23 yc -pO icTB 22 нре 1ятетву 0т по;;ада И о 21 в фигурную чаеть аза. :1с;ло/кепие тяг 20 и 19 ie ; 1еняется.

Пр вверх рычагов 17 за делки 24 2 в фи уриую чаеть паза. Пр; этом тяги 20, двп -аясь в продольив х : аза;ч 17, 1оворачива 0: приз.мы 9 п )то15ка 30 скат ваетея рычаги 17. накатыва 0 цпе ее ia БЬ рав пвател 26. по обратным скатал 27 )1х опа скат;лвается 3 бупкср 2Н .;eia;ien.

rijjn л;..;e двпже 1 П цихл

pi:M;-i) ; а;1ОЛ 1еп о;-о бупкора 28 п;п. .бслужпзглпгя 3 о; рокидв ва10т ia :a ;:;;i;;i :. ()б;с;;ечпн;:и свобоД1 Ы11 доступ к Ч) i ;;ijb ;1оталял;.

е

.агрузоч1Ю-раз1-рузочпое устройство, содержащее граз -;тациоп ый магазип е рас 1олсже( од ппм ;.,. за фузки заготовок п сбрас ва пп- обраб(;таииых деталей в о. 1:дя ЦИ11 лоток, о т л п ч а 0 щее с я те,/, что, с :10вь П( ;1роизводптельцости п ;i|KJ U4injj топстч} n;in, Mexa; n3;v: ;iarp 3Ki: .laroiOBKi и сбрасы;5аппя обрабо ан Ь х дегалсч в:,1. в ре;улируе;мого на П1тап е h.i/iOMiioro рыча;а е , иовоpaчи;;;ie; :l;i; ;i; i;ocj)v;reгвом приводимых от коп; ра 1яг.

.

12.

л

466Т

77

х;

1

J

/4

отга

ТтаЦЙ

Р5

э

п 1

Р5