Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной Советский патент 1976 года по МПК F15B9/00 

I

Изобретение относится к области сельхозмашиностроения, в частности к самоходным машинам для уборки сахарной свеклы. Известно устройство для управления сель скохозяйственной самоходной машиной, со- { держащее следящую гидросистему, вьшолненную в виде датчиков, расшшожедных вдоль рядов (Сельскохояяйственной культуры, кинемати|Чески связанных с распределителем силово го г- Дроцилиндра и насоса, и двухходовой переключатель режим(ю, саязанньгй с датчиками.

В известном устройсмве корректирсеку ; работы системы можно осуществить только : после подъема датчиков, что снижает производительность и усложняет сплуатацшо машины,

: Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, с целью повышения :к.п.д.. в нем устеаовлен блок ручной кор-j :ректировки, содержащий узел дистанционно го управления и гЕДрокилиндр ручной кор,ректировк;д, кинемапгчески связанный с paci пределителем, - двухходовой переключатель режимов вьшолнен трехсекционным, причем

{насос соединен с распределителем и узлом дистанционного управления через первую | секцию переключателя, а распределитель - j с силовым гидродвигателем и гидроцилинд-i IpoM ручной коррекции через две другие секг

|ЦИИ.

На фиг. 1 представлена схема ус1ройст- ва; на фиг. 2 - положение переключателя |, при ручном управлении и связь его подвиж4 |нойчасти с датчиком.

Датчики 1, перемещающиеся вдоль ряда сельскохозяйственной культуры посредством 1кинематической связи (элементы 2,3,4), :связаны с распределителем 5 гидросисте мы, который посредством кронштейна 6 {жестко крепится к поворотной цапфе управляемого колеса. Гидроцилиндр 7 ручной iкорректировки через шарнир 8 кинемати;чески связан с распределителем 5, Гидро(Система содержит также маслобак 9, насос 10, узел 11 дкстанционного управле |ния и СШ1ОВОЙ гидроцилиндр12. I Трехсекционный:;двухходоБОй переключа|тель 13 режимов с оёдиняется с элемента-, ми устройства следующим образом: X .

ция имеет один вход, соединенный с насосом 10, и два выхода, соединенные с, узлом 11 дистанционного управления и распределителем 5, Две другие секции имеют -Каждая по два входа и выхода. Один из входов секции соединен с распределителем 5, а дру-: гой - с узлом 11 дистанционного управления.

Один из выходов каждой секции соединен с силовым гидроцшшндром 12, а другой - с гидроциПиндром 7 ручной корректи«| ровки. Кроме того, в режиме ручного управления полости гидроцилиндра 7 посредством переключателя 13 соединены между

собой. С ПОМОЖЬЮ гибкой связи 14 ПОДВИЖА

ный элемент Т1ерекшочателя кинематически соединен с механизмом подъема датчиков.

В процессе работы машины датчики 1 перемещаются в междурядьях убираемых дов сахарной свеклы. Поперечные отклонения датчшсов ог направления движения че рез кинематическую связь (2,3,4) передаются на распределитель 5, который направляет поток масла, поступающий от насоса 10 через Т секцию переключателя 13, в поло-, сти силового цили1адра 12 через П и :л секции. Так работает устройство в режиме автоуправления.

При необходимости корректировки работы автомата, водитель поворотом рулевого колеса приводит в работу узел дистанционного управления 11 и масло от него по ступает в гидроцилиндр 7 через //„ и. /И секции переключателя.

Благодаря воздействию на распределитель 5 гидроцилиндра 7 происходит уточнение настройки устройства. Машина удерлшвается в рядах при просевах води-тэлем не- посредственно рулевым колесом.

Выход датчиков из убираемых междуря-.| дий без достаточного смещения объекта | управления исключается из-оа передаточно- го отношения рычажной связи с раслреде- i

лителем, обеспечивающим их относительно малое боковое перемещение для пааного открытия щели распределителя 5.

В режиме ручного управления переключателем 13 обеспечивается подсоединение насоса 10 к осям узла 11 и последнего к силовому цилиндру 12, а также изменение длины гидроцилиндра 7 благодаря сое- диненшо его полостей между собой через переключатель 13 посредством канала 15

В этом случае элемент 4 от воздейст ВИЯ кронштейна 6 через распределитель 5 поворачивается на щарнирной опоре, не перемещая элемента 3 и датчиков 1. I Управление переключателем 13 для пе- ревода его из положения АУ на РУ и наоборот осуществляется гибкой связью при спускании и.1Ш подъеме датчиков.

Формула изобретения

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной мащиной, содержащее, следящую гидросистему, выполненную в виде датчиков, расположенных вдоль рынков сельскохозяйственной культуры, кинематически связащ1ых с распределителем силового гидроцилиндра и насоса, и двухходовой переключатель режимов, связанный с датчиками, отличающееся тем, что, с целью повышеш1я к,п.д., в пек: ус-: тановлен блок ручной корректировки, содер-4 жащий узел дистанцио шого управления и гидроцили1щр ручной коррекции, кинемати- ; чески связанный с распределителем, а двухходовой переключатель режимов вьшолнен трехсекциопным, причем насос соеди1ген с распредели-гелем и узлом дистанционного управления через первую секцию переключателя, а распределитель - с силовым гид- родвигагелем и гидропилиндром ручной Kop-j рекции через две другие секции.