(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной | 1977 |
|
SU631101A1 |
| Устройство для управления самоходнойСЕльСКОХОзяйСТВЕННОй МАшиНОй | 1979 |
|
SU852207A1 |
| Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной | 1977 |
|
SU677699A1 |
| Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной | 1982 |
|
SU1113011A1 |
| Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной | 1989 |
|
SU1676474A1 |
| Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной | 1980 |
|
SU950212A1 |
| Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной | 1985 |
|
SU1287763A1 |
| Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины | 1981 |
|
SU952122A1 |
| Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной | 1989 |
|
SU1635918A1 |
| Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде | 1981 |
|
SU959649A1 |
1
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам управления самоходных машин для уборки технических культур.
По основному авт. св. № 631101 известно устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машины, включающее следящую систему автоматического управления с копирующими щупами, распределителем и силовым гидроцилиндром, систему ручного управления с узлом дистанционного управления, связанными с силовым гидроцилиндром маслопроводами с обратными клапанами, с которыми соединен элемент с логической функцией И 1.
Недостатком известного устройства является то, что переключение элемента с логической функцией И происходит только при больщих потоках рабочей жидкости. Кроме того, наличие механической связи копирующих щупов и управляемых колес, которая имеет люфты в звеньях, снижает точность автоматического вождения.
Целью изобретения является обеспечение работоспособности устройства при малых потоках рабочей жидкости.
Эта цель достигается тем, что устройство содержит дроссели с обратными клапанами, установленными в маслопроводах.
Элемент с логической функцией И и обратные клапаны размещены в общем корпусе с проточками, выполненными по диаметру шаров.
Следящая система автоматического вождения содержит насос-дозатор, кинематически связанный с копирующими щупами.
На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для управления самоходной сельскохозяйственной машиной.
Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной состоит из следящей системы автоматического управления с копирующими щупами 1, распределителем 2 и гидроцилиндром 3 управляемых олес 4, узла дистанционного ручного управления 5 с рулевым колесом 6, распределителем 7 и насосом-дозатором 8, переключающего блока 9, собранного из двух обратных клапанов 10 и элемента 11 с логической функцией И. Корпус 12 переключающего блока 9 имеет две проточки с седлами под щары 13. Между шарами 13 расположен
