Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей Советский патент 1979 года по МПК B65G1/04 

Изобретение относится к области складСКОРО хозяйства.

Известно устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами, содержащее передвижную вдоль склада металлоконструкцию с горизонтальной рамой, на которой смонтирован подъемноопускной от привода захват, выполненный на всю длину стеллажа 1.

Однако наличие в этом устройстве захвата утяжеляет и усложняет конструкции всего устройства.

Цель изобретения - облегчение и упрощение конструкции устройства.

Для этого привод подъема захвата содержит пары цепей, одни концы которых шарнирно связаны с захватом посредством соединительной вилки, несущие ветви цепей расположены вертикально и снабжену жестко закрепленными на звеньях цепей в шахматном порядке кулачками, соединяющими цепи в Жесткий стержень посредством выполненных на их торцах и взаимодействующих друг с другом выступов, впадин и упорных заплечиков, а на раме смонтированы приводные звездочки, разъединяющие цепи, причем разъединенные ветви цепей направлены горизонтально в противоположные стороны от оси жесткого стержня, а свободные концы цепей размещены в смонтированных на раме направляющих.

В устройстве направляющие целесообразно выполнить зигзагообразными. На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку;на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройство состоит из моста /, перемещающегося по путям 2 вдоль склада, и подъемно-опускного захвата 3, выполненного на всю длину стеллажа. Захват представляет собой балку 4 с вертикальными

ребрами 5, служащими опорой для грузов.

Механизм подъема содержит две пары

цепей 6, по две с каждой стороны захвата.

На наружных пластинах 7 цепей имеются

кулачки 8 с выступами 9 и впадинами 10

на торцах и упорными заплечиками //, выполненными по линии оси шарниров звеньев цепей. Цепи огибают приводные звездочки /2 и проходят через направляющую втулку 13. Холостые ветви цепей 6

размещаются в направляющих 14, установленных на раме моста А Направляющие 14 выполнены зигзагообразными.

Для синхронного движения цепей 6 звездочки 12 приводятся от одного привода. Концы цепей 6 имеют жесткое соединение в виде вилки 15 через планки 16, исключающие возможность заклинивания при перекосах на подъеме. Рама моста выполнена со сквозным проемом, через который проходит захват с грузами и устанавливается в ее габарите по высоте. Мост 1 установлен над стеллажами с зазором, достаточным для перемещения устройства по складу с поднятым захватом. Стеллажи 17 связаны между собой путями 2, которые поддерживаются кронштейнами 18. Грузы подаются на склад и выводятся рольгангом 19. Устро.йство .работает следующим образом. Груз накапливается на рольганге 19. Захват 3 вводится; под пакет, поднимается в крайнее верхнее положение и, проходя над стеллажами, перемещает груз с помощью моста /. Цепи сцепляются кулачками 8, образуя жесткий стержень. Направляющие втулки 13 фиксируют их положение и исключают раскачивание захвата и расцепление цепей. При подъеме захвата цепи 6 разъединяются на звездочках 12, и их холостые ветви перемещаются в направляющих 14. I При подъеме захвата 3 в верхнее положение ветви цепей оказываются полностью размещенньтми, в габарите рамы моста по высоте. При загрузке стеллажа ребра 5 захвата проходят между гребнями полки стеллажа. Разгрузка стеллажа производится в обpajHoiyi порядке на рольганг 19. Захват может быть выполнен поворотным, угловым и т. п. Формула изобретен и я 1.Устройство для разгрузки н загрузки стеллажей штучными грузами, содержащее передвижную вдоль склада металлоконструкцию с горизонтальной рамой, на которой смонтирован подъемно-опускной от привода захват, выполненный на всю длину стеллажа, отличающееся тем, , с целью облегчения и упрощения конструкции, привод подъема захвата содержит пары цепей, одни концы которых шарнирно связаны с захватом посредством соединительной вилки, несущие ветви цепей раопо-. ложены вертикально и снабжены жестко закрепленными на звеньях цепей в шахматном порядке кулачками, соединяющими цепи в жесткий стержень посредством выполненных на их торцах и взаимодействующих друг С другом выступав, впадин я упорных за-плечиков, а на раме смонтированы приводные звездочки, разъединяющие цепи , причем разъединенные ветви цепей направлены горизонтально в противоположные стороны от оси жесткого стержня, а свободные концы цепей размещены в смонтированных на раме направляющих. 2.Уст)ойство по п. 1, отличающеес я тем, что направляющие выполнены зигзагообразными. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство № 356225, кл. В 65 G 61/00, 01.04.70.

TTZMI П LI U Crn ц Ц Ц П I 1 I

S Ч

Х/х