Однокоординатная следящая гидравлическая система Советский патент 1974 года по МПК F15B9/16 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в устройствах гидроавтоматики.

Известны гидравлические следящие системы, построенные с одним каналом управлекия выходной координатой.

Предложенное устройство содержит управляющий двухкромочный золотник дроссельного типа, аксиальный гидромотор и резцедержатель, жестко связанный с корпусом золотника.

Особенностью его является то, что в нем установлены второй аксиальный гидромотор и механический дифференциал, с которым связаны выходные валы аксиальных гидромоторов, второй из которых также подключен к двухкромочному золотнику дроссельного THiia.

Это позволяет уменьшить неравномерность слежения при малых скоростях движения и повысить устойчивость системы при колебаниях температуры и давления питания.

На чертеже показана схема однокоординатной следящей гидравлической системы.

Система снабжена управляющим двухкроvo4HbiM золотником 1 дроссельного типа, расположенным в корпусе 2, жестко присоединенным к подвижному исполнительному органу устройства в виде суппорта с резцедержателем и резцом.

Золотник 1 пружиной 3 прижат своим щупом 4 к поверхности копира 5. С корпусом 2 золотпик образует две рабочие щели а, б, изменение щирины которых вызывает изменение величины расхода жидкости, проходящей через аксиальные гидромоторы 6 и 7 системы.

Гндромоторы своими валами подключены к механическому дифференциалу 8, где происходит сравнение скоростей вращения гидромоторов. Выходной вал 9 дифференциала вращает ходовой винт 10 суппорта и через гайку 11 сообщает ему движение относительно направляющих 12. Гидромоторы, дифференциал, ходовой винт и направляющие не меняют своего пространственного положения при работе следящей системы. Подвижны лищь суппорт и корпус золотника 1.

Принцип действия предложенного устройства следующий.

В случае отсутствия входного сигнала от профиля копира 5 двухкромочный следящий золотник 1 занимает среднее (нейтральное) положение в нодвижном корпусе 2. Расход рабочей жидкости через оба гидромотора один и тот же, следовательно, и скорость их вращения также одинакова (предполагается, что применены однотипные по всем параметрам гидромоторы). Отсутствие разницы в скоростях вращения (абсолютное значение скорости здесь не существенно) сказывается в