Бесконтактное устройство для индикации наличия металла в клети прокатного стана Советский патент 1974 года по МПК B21B38/00 

1

Изобретение предназначено для фиксации момента захвата и выхода металла из клетей прокатного стана и может быть использовано в качестве датчика положения металла в системах автоматизации электроприводов прокатного стана.

Известно устройство для автоматического контроля буксования валков обжимного стана, содержащее дифференцирующий трансформатор, которое служит для повышения достоверности и быстродействия определения момента буксования.

Однако такое устройство не может быть использовано для индикации наличия металла в клети прокатного стана, так как момент возникновения буксования еще не означает, что металл вошел в клеть.

Целью изобретения является повышение точности индикации металла в клетях, что в конечном счете положительно влияет на качество проката.

Достигается это тем, что в устройство дополнительно введены два операционных усилителя, потенциометр производной тока якоря со средней точкой, потенциометр числа оборотов двигателя со средней точкой, логическая схема с элементами «ИЛИ-НЕ, «И, «Память причем к выходам операционных усилителей подключены потенциометр со средней точкой, к средним точкам потенцио2

метров и к выходу датчика тока якоря подключены логические элементы «ИЛИ-НЕ, выходы элементов «ИЛИ-НЕ подключены к одним входам элементов «И, выходы которых соединены с элементами «Память, а положительный полюс потенциометра числа оборотов двигателя и отрицательный полюс потенциометра производной тока якоря соединены со вторыми выходами элементов «И. Введение новых элементов в схему позволяет путем выделения косвенных величин сформировать логический сигнал, фиксирующий момент в.хода металла в клеть и выхода из нее.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - кривые тока, скорости и их производные.

Устройство содержит датчик тока 1, датчик напряжения 2, дифференциальные операционные усилители 3 и 4 с фильтрами 5 и 6, потенциометры 7 и 8 с общей точкой и логические элементы функции «ИЛИ-НЕ 9-13, элементы функции «И 14-17 п элементы функции «Память 18-19 и 20-21. На усилителе 3 выделяется сигнал, пропорциональный производной тока якоря двигателя, а на усилителе 4 - сигнал, пропорциональный производной скорости двигателя. С помощью потенциометров 7 и 8 выделяются разнополярные сигналы, пропорциональные производным скоро3

стй и тока электродвигателя. Эти сигналы нодаются на логические элементы в определен; ном порядке. Помимо этих сигналов в схему логики на элемент 11 подается сигнал положительного направления, пропорциональный величине якорного тока.

Для отстройки от пульсаций в якорном токе и скорости на усилителях 3 и 4 в обратной связи ставятся фильтры соответственно 5 и 6.

Сигнал наличия металла появляется в виде 1 на выходе элемента 21. Наличие металла фиксируется при положительном направлении якорного тока +/ и отрицательной производной по скорости- (см. фиг. 2, III), что CQdt

ответствует появлению двух О на входе элемента 16, а на выходе элемента «Память, состоящего из элементов 20 и 21, появляется 1, которая запоминается. Сбрасывается «Память только при появлении сигналов, пропорциональных отрицательной производной якорdlного токаи положительной производной

скорости -|(см. фиг. 2, IV), что соответстdt

вует выходу металла из клети. При выходе на установившуюся скорость во время разгона клети появляется такое же сочетание производных (см. фиг. 2,1), но «Память не сбрасывается, так как в этом случае на вход элемента 17 подан сигнал 1, который в нача, dn

ле разгона при сочетании производных

.dl ... ,, -появился и запомнился на элементах dt

18 и 19. «Память сбрасывается после окончательного выхода на установившуюся скорость, что соответствует появлению 1 на выходе элемента 14 и нуля на входе элемента -17.

П р е д м е Т изобретения

Бесконтактное устройство для индикации наличия металла в клети прокатного стана, включающее датчики тока якоря и числа оборотов главного прокатного двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности индикации, в него дополнительно введены два операционных усилителя, потенциометр производной тока якоря со средней точкой, потенциометр числа оборотов двигателя со средней точкой, потенциометр числа оборотов двигателя со средней точкой, логическая схема с элементами «ИЛИ-НЕ, «И, «Память, причем к выходам операционных усилителей подключены потенциометры со средней точкой, к средним точкам потенциометров и к выходу датчика тока якоря подключены логические элементы «ИЛИ-НЕ, выходы элементов «ИЛИ-НЕ подключены к одним входам элементов «И, выходы которых соединены с элементами «Память, а положительный полюс потенциометра числа оборотов двигателя и отрицательный полюс потенциометра производной тока якоря соединены со вторыми входами элементов «И.

вход иета/ 8t),yod ffna/