Полуавтомат для сортировки диафрагм по толщине Советский патент 1974 года по МПК B07C5/06 

1

Изобретение относится к измерительной технике.

Известны полуавтоматы для сортировки диафрагм по толшине, содержащие измерительную головку с датчиком, горизонтальны транспортный диск со сменными кассетами, стол для ручной загрузки транспортного диска, блок памяти и сортировочное устройство с электромагнитными клапанами.

Однако эти полуавтоматы не обеспечива ют достаточной точности контроля сортировки из-за торпового биения транспортного диска, являющегося базой измерения.

С целью повышения точности контроля

-сортировки предлагаемый полуавтомат снаб жен следящим механизмом, кинематически связанным с измерительной головкой, причем следящий механизм выполнен в виде кронштейна с роликом, подвещенным на

i плоских пружинах к корпусу и поджатым через ролик к HHsaaeF; поверхности транопортного диска.

Для повышения надежности сортировки полуавтомат содержит систему блокировки, выполненную в виде флажкоа и бесконтакт-

кого датчика, электрически связанного с измерительной головкой.

На фиг. 1 схематически изображен оп№ сываемый полуавтомат, на фиг. 2 - измерительная головка и сортировочная позиция

Полуавтомат содержит горизонтальный транспортный диск 1, электродвигатель 2, клиноременную передачу 3, редуктор 4, муфту предельного момента 5 и автотрансформатор 6.

Транспортный диск 1 содержит сменные кассеты 7, выполненные в виде Р-образных плиток в колнчестве восьми штук для установки сортируемых диафрагм. Боковые грани кассет 7 служат направляющими при I установке диафрагм. Кассеты 7 базируются на транспортном диске 1 тремя плоскими пятами и двумя направляющими штифтами 8, образуя с поверхностью диска 1 ; щель. Каждому типоразмеру сортируемых ;диафрагм соответствует определенный кассет 7.

Над каждой кассетой 7 установлены ; механизмы 9 деформапии, выполненные в (виде неподвижной обоймы 10 с неподвижными штоками 11, которые служат направ :Ляющими для перемещения клаэишей 12. Клавиши 12 могут перемешаться вертикально вниз под действием тарированных пружин 13, усилие которых регулируется с помощью планки 14, винта 15 и гайки 16; и вверх - под действием рейки 17 копирного механизма 18. Клавиша 12 имеет цилиндрическую пяту, обращенную к диафрагме, и прямоуголь ную поверхность с противоположной сторо ны. Обойма 10 образует с поверхностью транспортного диска 1 сопло треугольной шелевой формы. Использование клавишей 12 вместо измерительных штоков с тарел ками по торцам дает возможность получит минимальную температурную погрешность. Замена подвижной обоймы на неподвиж ную 10 с неподвижными штоками 11 уол-р ;няет погрешность, вызываемую перекосом измерительных штоков за счет зазоров в направляющих копирного механизма. Сопло треугольной формы обесЛтечивает ; надежный сброс диафрагм всех типоразые Ролик 19 копирного механизма 18 поджат пружиной к неподвижному копиру 20. В транспортном диске 1 выполнены при емные отверстия, совпадающие с вершинами треугольных щелевых сощ., ; Система блокировки выполнена в виде флажков 21 и бесконтактного датчика 22 и предназначена для включения и отключения питания на измерительную головку. Флажки 21 расположены на цанговых направляющих юбки транспора-ного диска 1 по одному на каждой позиции. Флажки 21 выполнены четырех рабочих длин - по ко личеству клавишей, участвующих в измереНИИ. При настройке полуавтомата на определенный типоразмер диафрагм флажки 21 заменяются на соответствующие типораэ меру. В гнездах юбки, транспортного диска 1 под каждой кассетой 7 расположены флажки 23 памяти, управляющие тремя бескон тактными датчиками 24 (по числу сортировочных групп). Стол 25 предназначен для ориентирова ПИЯ и ручной загрузки диафрагм в кассеты 7 транспортного диска 1. Три плоские консольно закрепленные пружины 26 возвращают флажки 23 памяти в исходное положение. Измерительная головка состоит из измерительного бочкообразного ролика 27 со штоком 28 и электрокон/актного датчи:ка 29, установленных на кронщтейне 30, который подвешен на четырех плоских, консольно закрепленных пружинах 31 и поджат пружиной 32 растяжения через следящий бочкообразный ролик 33 к нижней поверхности транспортного диска 1. Усилие поджатия следящего ролика 33 ре гулируется винтом 34, Для уменьшения погрешности, вызываемой отклонением от вертикали измерительной оси датчика 29 из-за торпового биения транспортного диска 1, пружины 31 разнесены в плоскостях, перпендикулярных и параллельных горизонтальной плоскости диска 1, а ролики 27 и 33 с пружиной 32 расположены в плоскости симметрии пружин 31. Плавающая измерительная головка устра няет влияние торцового биения транспортного диска 1 на точность контроля толщины диафрагм, а бочкообразная форма роликов 27 и 33 - погрешность, вызываемую линейным контактом роликов с клавищами 12. vt диском 1. Величина зависания ролика 27 устанавливается на 0,5 мм ниже минимально допускаемой толщины диафрагмы сортируемого типоразмера винтом 35 с целью устранения динамической погрешности измерения. С этой же целью на первой и последней кла вишах выполнены фаски. Для устранения погрешности базирования ролики 27 и 33 установлены на одном диаметре транспорт- ного диска 1. Питание датчика 29 включается и выключается по сигналам системы блокиров ки в момент входа ролика 27 на первую клавишу 12 и схода его.с последней. Датчик 29 вьщает два сигнала; выше и ниже номинального. Три электромагнита 36 блока памяти срабатывают по сигналам датчика 29 и вьшвигают соответствующие флажки 23 памяти. Сортировочная система состоит из ацгш ратуры подготовки воздуха (на чертедаах не показана), электромагнитных клапанов 37 и неподвижных трубок-сопл 38 для подвода осушенного и очищенного воздуха к приемным отверстиям транспортного диска 1. Полуавтомат имеет три сортировочных бункера 39 для номинального, выше и ниж номинального размеров, Оператор устанавливает на транспортный диск 1 сменные кассеты 7, а в цан|Говые направляющие юбки транспортного : диска 1 флажки 21, соответствующие типоразмеру сортируемых диафрагм, нас1 раивает датчик 29 на заданный номинальный размер, устанавливает заданный допуск. Полуавтомат готов к работе. Затем оператор включает электро- и пневмопитание, с помощью автотрансформа тора 6 устанавливает определенный темп работы, при котором обеспечивается загру ка диафрагмами веех позиций транспортного диска без пропусков. Соответственно ориентированная на загрузочном столике . 25 диафрагма подается в кассету 7 диска 1. После поворота диска 1 на угол 2045° от загрузочной позиции клавиши 12 опускаются и прижимают диафрагму к iбазовой поверхности диска 1. После поворота диска 1 на угол 135 диафрагма поступает на измерительную позицию. При этом флажок 21 входит в щель бесконтактного датчика 22, который замыкает цепь питания датчика 29 и размы.ает при выходе флажка 21 via щели. Клавищи 12 пробегают под измерительным роликом 27, перемещая щток 28 и щток датчика2 В случае прохода диафрагмы номиналь ный размер датчик 29 сигналане выдает что вызывает срабатывание элвктромагнита 36 номинальный размер, который выдвигает из гнезда соответствующий фла жок 23 памяти. После поворота диска 1 на угол 162-212 при набегании ролика 19 копирного механизма 18 на более высокий участок копира 20 рейка 17 подним етря вместе с клавищами 12 и диафрагмы освобождаются от последних, При повороте диска 1 на угол 312318 выдвинутый флажок 23 памяти входит в щель бесконтактного чатчйка 24, который замыкает цепь питания соответст вующего электромагнитного клапана 37, последний через трубку-сопло 38 подает воздух в приемное отверстие диска 1, Далее воздух проходит через треугольное щелевое сопло механизма 9 деформации и щель между кассетой 7 и диском 1 воздух и Сбрасывает диафрагмы в сортировочный бункер 39 номинальный размер. При повороте диска 1 на угол 360° кассета 7 вновь i-загружается очередной диафрагмой. Предмет изобретения 1. Полуавтомат для сортировки диафрагм по толщине; содержаишй корпус, измерительную головку с датчиком, горизонтальный транспортный диск со сменными каосетами, стол для загрузки транспортного диска, блок памяти и сортировочное устройство с электромагнитными клапанами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля coj)тировки, он снабжен следящим механизмом, кинематически связанным с измерительной головкой, причем следящий механизм выполнен в виде кронштейна с роликом, подвешенным на плоских пружинах к корпусу и поджатым через ролик к нижней поверхности транспортного диска. 2.- Полуавтомат по п. 1, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности сортировки, он содержит систему блокировки, выполненную в виде флажков и бесконтактного датчика, электрически связанного с измерительной головкой.

//л/