(54) ГИРОВЕРТИКАЛЬ С МАЯТНИКСВОЙ КОРРЕКЦИЕЙ
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ ПОВОРОТА ДВИЖУЩЕГОСЯ С УСКОРЕНИЕМ АППАРАТА С ПОМОЩЬЮ ГИРОВЕРТИКАЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1998 |
|
RU2138017C1 |
Гировертикаль | 1989 |
|
SU1789858A1 |
Гироскопический указатель крена железнодорожных или иных вагонов | 1947 |
|
SU71757A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ САМОЛЕТА | 2003 |
|
RU2240507C1 |
Гироскопический маятник | 2019 |
|
RU2719241C1 |
Гироскопический маятник | 2020 |
|
RU2747913C1 |
ИЗМЕРИТЕЛЬ НАПРАВЛЕНИЯ ГЕОГРАФИЧЕСКОГО МЕРИДИАНА | 1998 |
|
RU2150087C1 |
СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ | 2003 |
|
RU2239160C1 |
УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ, УСКОРЕННОГО ВОССТАНОВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ СИЛОВОЙ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ ВЕРТИКАЛИ | 2000 |
|
RU2172934C1 |
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ И ВИБРАЦИОННЫЙ ГИРОСКОП ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2007 |
|
RU2334197C1 |
I
Изобретение относится к области ги- роскопических прнбс эов для автоматического управления движущимися объектами.
Известна гировертикаль, содержащая гироскоп с кожухом в кардановом подве-. се к маятниковое демпфирующее устройство, состоящее вз инерционней массы и демпфирующей лопатки, помещенной в корпусе, заполненном демпфирующей жидкостью. Демпфирующее устройство закреплено в корпусе прибора, а инерционные массы и демпфирующие лопатки соединены с осями вращения гироскопа.
В этой гировертикали ось гироскопа стремится к вертикали асимптотически и имеет большие динамические ошибки при колебаниях объекта.
Цель изобретения - повьлиение точности работы прибора.
Это достигается тем, что подвижная часть демпфирующего устройства выполнена в виде двух плоских сильно демпфированных маятников установленных в допол11ительном кардановом подвесе, которы
закреплен, на кожухе гироскопа, причем на внутреннем кольце дополнительного карданова подвеса закреплен датчик положения вертикали.
На чертеже изображена предложенная гировертикаль с маятниковой коррекцией.
Гироскоп 1 размещен в кожухе 2, на . котором установлено устройство, служащее для демпфирования собственных колебаний гиромаятника и в качестве датчика горизонта, содержащее два плоских маятника 3 к 4 с демпфирующими лопатками 5 и 6, помещенными в пазах колодок 7, а 8, заполненных вязкой жидкостью. Для сьема сигнала о положении вертикали служит зеркало 9.
Формула изобретения
Гировертикаль с маятниковой коррекцией, содержащая гироскоп с кожухом в кардановом подвесе и демпфирующее устройство, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы прибора, в нем подвижная часть демпфи-
34--IG2234
рующего устройства выполнена из двухтельном кардановом подвесе, на внутренплоских маятников, установленных в эак-нем кольце которого закреплен датчик по
репленном на кожухе гироскопа дополни-ложения вертикали.
Авторы
Даты
1980-10-07—Публикация
1972-02-07—Подача