Пневматический захват Советский патент 1974 года по МПК B23G7/04 

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть применено, например, в приборостроении и радиоэлектронике.

Известны пневматические захваты, выполненные в виде корпуса с каналом для подвода действующего на деталь сжатого воздуха.

Однако использование таких захватов ограничено, так как для поддерживания детали в подвешенном состоянии в корпусе выполнены дополнительные отверстия для отвода сжатого воздуха от нее, что непригодно для захвата деталей с отверстием.

Предлагаемый захват отличается тем, что корпус захвата снабжен опорным буртом, расположенным над выходным участком канала подвода сжатого воздуха, выполненным в виде крестообразно расположенных отверстий.

Это обеспечивает захват деталей с отверстием и принудительный сброс их.

На фиг. 1 дана схема устройства, положение захвата детали; на фиг. 2 - то же, положение выдачи детали.

Захват имеет корпус 1 с рычагом 2 для перемещения его в вертикальном и горизонтальном направлениях. Корпус .захвата снабжен опорным буртом 3 и каналом 4 подвода сжатого воздуха. Выходной участок канала 4 выполнен в виде крестообразно расположенных отверстий 5. .

Устройство работает следующим образом.

Корпус 1 захвата вводится в отверстие детали б до положения, при котором нижний торец детали окажется выше крестообразно расположеннных отверстий 5. При этом деталь прижимается струей сжатого воздуха из верхних концов отверстий 5 к опорному буртику 3 и остается в указанном положении при переносе на рабочую позицию. Для выдачи детали подача сжатого воздуха временно прекращается и деталь под действием какой-либо силы (например, под собственным весом) получает начальное перемещение относительно корпуса 1 до положения, при котором верхний торец детали окажется ниже крестообразно расположенных отверстий 5. После этого вновь подается сжатый воздух и деталь сбрасывается воздухом, поступающим из нижних концов крестообразно расположенных отверстий 5.

Предмет изобретения

Пневматический захват, выполненный в виде корпуса с каналом для подвода воздействующего на деталь сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью обеспечения захвата деталей с отверстием и принудительного сброса их, корпус захвата снабжен опорным буртом, расположенным над выходным участком канала подвода сжатого воздуха, выполненным в виде крестообразно расположенных отверстий.

fuz 1