Способ автоматического трехпозиционного регулирования Советский патент 1975 года по МПК G05B11/16 

Изобретение относится к области автоматического управления, а именно к трехпозицио:нному регулированию.

Известен способ автоматического трехнозиционного регулирования, основанный на задании зоны регулирования и регулирующих сигналов, соответствующих крайним позициям.

Однако при использовании известного способа качество процесса регулирования ухудщается в результате изменения возмущений, действующих на объект.

По предлагаемому способу с целью компенсации возмущений, действующих на объект, изменяют регулирующий сигнал, соответствующий средней позиции, в функции времени воздействия регулирующих сигналов, соответствующих крайним позициям, на объект.

Па фиг. 1 приведена блок-схема устройства, позволяющего реализовать предлагаемый способ автоматического трехпозиционного регулирования; на фиг. 2 - другой вариант устройства.

Устройство содержит трехпозиционный регулятор 1 (без перенастройки регулирующего сигнала, соответствующего средней позиции); устройство 2 перенастройки регулирующего сигнала, соответствующего средней позиции; объект регулирования 3; элемент сравнения

4, трехпозиционный регулятор 5 с перенастраиваемым регулирующим сигналом, соответствующим средней позиции.

Устройство перенастройки 2 является звеном обратной связи, формирующим регулирующий сигнал gc средней позиции в функции времени воздействия на объект регулирующего сигнала g (gs или н - сигналы соответственно верхней или нижней крайней позиции).

Автоматически перенастраивая сигнал с по тому или иному закону, например апериодическому, в функции времени воздействия сигнала gs или ga на объект, удается с некоторым запаздыванием компенсировать факторы, влияющие на качество переходного процесса.

Перенастройка сигнала gc производится в

сторону сближения с регулирующим сигналом, соответствующим крайней позиции и воздействующим на объект.

Время воздействия сигнала в или gu на объект равно времени выбега регулируемой

величины из зоны регулирования, что позволяет включить звено перенастройки 2 звеном прямой связи и достичь цели изобретения путем перенастройки сигнала gc в функции времени выбега регулируемой величины у из зоны регулирования Az. Такое включение звена

2 показано на блок-схеме фиг. 2; Хз заданное значение регулируемой величины; F - возмущение на объект.

Дополнительно на фиг. 2 пунктиром показан функциональный преобразователь 6, например блок предварения, преобразующий величину Z в другую величину z, подаваемую на вход регулятора.

Устройство на фиг. 1 более универсально, так как независимо от функционально связанного с регулируемой величиной сигнала, подаваемого на вход регулятора, процесс регулирования нельзя улучшить по сравнению со случаем перенастройки сигнала gc в функг

П5

ции времени воздействия сигнала §в или gn на объект.

Предмет изобретения

Способ автоматического трехпозиционного регулирования, основанный на задании сигналов зоны регулирования и регулирующих сигналов, соответствующих крайним позициям, отличающийся тем, что, с целью компенсации возмущений, действующих на объект, изменяют регулирующий сигнал, соответствующий средней позиции, в функции времени воздействия регулирующих сигналов, соответствующих крайним позициям, на объект.

АА.

9в

Хз

Зс

э

. 1