Транспортирующее устройство Советский патент 1975 года по МПК B65G31/04 

1

Изобретевие относится к тра нопортны-м средствам для пои1тучной передачИ изделий.

H3BieiCTi o 11ра1нспортирующее устройство, преимущественно для автоматических роторных лииий, для поштучНой пе(редачи изделий, содержащее поворотный вокруг вертикалыной оси 6apa6aiH, в отверстиях которого смонтировашы подпруж иненлые ползуны с клещевидными захватами, имеющие возможНОСть радиального перем1ещения.

Однако в таком устройстве передача изделия идет при раскрытЬх клещевидных захватах, что недопустимо при передаче изделия с центральным отверстием в гнезде рабочего ротора с цантральны-м стерж-нем, так как изделие не имеет иаправления при передаче.

Для обеспечения иенгрированйя по виутревнему отверстию изделий типа втулок при их перегрузке в предлагаемом устройстве на каждом ползуне шарлирио установлен подпружиненный рычаг, один 1КО1нец которого взаимодействует с круговы1М упором, установлвиным на вертикальной оси, а другой связан с толкателем, установленным с возможностью вертикального перем.ещон-ия в отверстии, предусмотренном в ползуне и входящем в клещевидный захват.

На ф.иг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - клещевидный захват.

В корпусе 1 смонтирован вал 2, на котором закреплено зубчатое кол1есо 3 и барабан 4 с выполнен1ными в нем отверстиями для поджатых пружин 5 ползунов 6. На каждом палзуне 6 есть клещевидный захват 7. В пазу ползуна 6 устаиоолен на оси 8 рычаг 9, в пазу последнего размещена ось 10, соединяющая рычаг 9 с толкателем 11, имеющим воз можность перемещаться в ве,рТ|И1кальнОМ яашравЛИНИИ в отверстии ползуна 6. Нружина 12 прижимает рычаг 9 к круговому упору 13, который жестко закреплен на валу 2. Толкатель 11 постоянно находится в клещевидном захвате и центрирует его относительно оси 14

ползуна 6.

Устройство работает следующим образом. Вращение от зубчатого колеса 3 передается .на вал 2. При этом в зоне загрузки 15 происходит передача изделия в клещевидный захват 7. Нри дальнейщем вращении транопартирующего устройства ползун 6, в клещев/идHOiM захвате которого находится изделие, цилиндрической поверхностью 16 упирается в цилиндрическую поверхность рабочего ротора

17 и отходит, сжимая пружину 5. При этом происходит совмещение оси отверстия изделия с осью центрального стержня 18 в гнезде рабочего ротора 17 на участке общей траектории тра1НСП0|ртирующего устройства и

рабочего ротора 17.

Пр1И перемещении ползуна 6 рычаг 9, также перемещаясь в радиальном направлении,

скользит по круговому упору 13, ОДМО1В реМвНно поворачиваясь на оси 8. При это1м толкатель И перемещ ается в вертикальном нааравлении вниз, перемещая изделие клещ1евидного захвата 7, .не раск|рывая его.

Перемещаясь под действ(ием толкателя 11, изделие надевается на центральный стержень 18 гнезда рабочего ротора 17, одновременно находясь в клещевидном захвате 7. В конце хода толкателя 11 изделие вытал-кивается из клещевищного захвата 7 на цанцральный стержень 18 гаезда рабочего ротора 17, и при дальнейшем вращении транспортирующего устройства ползун 6 под действием пружины 5 паремещается в -исхадное положенне; одновременно воз1Вращается в И1сходное положение рычаг 9 и толкатель 11.

4 Предмет изобретеиий

Тра1нопо|рт:и рующе1 устройство, преи1муществешга для автоматических poToipHbix линий, для поштучной передачи изделий, содержащее поворотный вокруг вертикальной оси барабан, в отверстиях которого смонтированы подпружиненные ползуны с клещевидными захватами, имеюшие возможность радиального перемещения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения центрирования по ннутреннему отверстию изделнй типа втулок ори их перегрузке, на каждом ползуне шарнирно установлен подцружиневный рычаг, один конец

которого взаимодействует с круговым упором, ycTaiHOBленным на вертикальной оси, а другой связан с толкателем, установленным с возможностью вертикального перемещения в отверстии, предусмотренном в ползуне и входящем в клещевидный .

;2.