Устройство для подачи поперечной проволоки к машине для сварки сеток" Советский патент 1975 года по МПК B23K11/10 B21F23/00 E04C5/01 

рое производят ролики на поперечную проволоку, регулируется посредством установочного винта 13. На главном валу машины расположен ротор, например, фотоэлектрического или индуктивного датчика 14 тактов, который служит для того, чтобы во взаимодействии с расположенным на оси масляного мотора 6 импульсным датчиком 15, представляющим часть счетного и управляющего прибора для длины поперечной проволоки, управлять электрогидравлическим сервоклапаном 5. Главный вал 1 машины для сварки сеток (см. фиг. 2) через передачу 16 приводит в действие вал 17, который расположен в одном ряду с валом 18. Валы 17 и 18 соединены один с другим через гидромуфту 19. На валу 18 расположен действующий гидравлический механический тормоз 20, соединенный с гидромуфтой 19 через маслопровод 21, в который встроены электрогидравлический сервоклапан 5 и масляный фильтр 4. Если электрогидравлический сервоклапан принимает положение, при котором устанавливается соединение между гидромуфтой 19 и тормозом 20, то в обоих этих элементах и маслопроводе 21 приводного ротора гидромуфты давление масла поддерживается до тех пор, пока не достигнет установленного на регулируемом дроссельном вентиле значения. Тормоз, который в состоянии покоя поддерживается пружиной, освобождается от ее действия поршнем сжатия. Одновременно корпус гидромуфты 19 захватывается находящимся под давлением маслом, благодаря чему осуществляется соедипепие главного вала 1 машины через передачу 16, вал 17, гидромуфту 19, вал 18, передачу 7 с зубчатой парой 8 и 9, которые приводят в действие ролики 10 и 11. Как только электрогидравлический сервоклапан 5 перейдет в положение, при котором подаваемое ротором гидромуфты 19 масло может перетекать в резервуар (по стрелке А), в маслопроводе 21 и во всех связанных с ним элементах давление исчезает. Нредусмотренная в тормозе 20 пружина притягивает тормоз, и в гидромуфте вращающие моменты не могут больше передаваться ротором на корпус. Соединение главного вала 1 машины для сварки сеток с подающими роликами 10 и 11 на фиг. 3 осуществляется принципиально так же, как и на фиг. 2. Разница состоит лишь в том, что на фиг. 3 связь 22 и тормоз 20 находятся под действием пружины и поршня сжатия, а для получения давления масла предусмотрен гидравлический насос 2, который приводится в действие специальным мотором 23, преимуществепно электрическим. Электрогидравлический сервоклапан 5 управляет потоком масла таким образом, что оно поступает или через маслопровод 24 на связь 22 или через маслопровод 25 на тормоз 20. Соответственно загруженный элемент не выполняет предназначенных ему функций: так, если загружен тормоз 20, то он в это время отпускает и подающие ролики могут СВОБОДНО вращаться, а если загружена связь 22, то соединение между валами 17 и 18 прерывается. Чтобы в зависимости от нодаппого на магнитную катушку электрогидравлического сервоклапана 5 тока возбуждения достичь переменного действия дросселирования в сервоклапапе и таким образом надежно установить мягкое соединение или жесткое торможение, в маслопроводах 24 и 25 между электрогидравлическим сервоклапаном и связью 22 или тормозом 20 нредусмотрены снабженпые дросселями обратные маслопроводы 26 и 27 к резервуару, обеспечивающие постоянное протекание потока масла через электрогидравлический сервоклапан. Управляемый главным валом 1 датчик 14 тактов соединен через усиливающую схему «И 28 (см. фиг. 4) с магнитной катущкой сервоклапана 5. Индуктивный или фотоэлектрический датчик тактов при каждом полном повороте главного вала 1 в определенном угловом секторе, например в 300°, выдает длительный импульс, а во время оставшегося углового сектора, например в 60°, не выдает импульса. Выбор величины углового сектора, в котором выдается импульс, зависит от требуемой длины поперечной проволоки, которая должна быть подана, и от переводного соотношения между поворотом главного вала и вращепием подающих роликов. Передпий фронт длительного импульса образует при этом первый тактовый сигнал, включающий привод подающих роликов, а задний фронт этого импульса образует второй тактовый сигнал, воздействующий на возврат в исходное положение счетного и управляющего прибора. На фиг. 8 на абсциссе отражен полный поворот главного вала 1, па ординате - охватывающий угловой сектор в 300° поворота главного вала длительный импульс Т с передним фронтом FI и задним фронтом 2. Длительный импульс открывает схему «И 28, так что счетный и управляющий прибор 29 может воздействовать на электрогидравлический сервоклапан 5 через эту схему. Через сервоклапан в устройстве па фиг. 1 включается масляный мотор, а в устройстве на фиг. 2 через гидромуфту 19 осуществляется соединение между главным валом 1 и подающими роликами 10, 11; подающие ролики начинают вращаться, благодаря чему подается поперечная проволока. Одновременно импульсный датчик 15 фактических значений начинает выдавать импульсы, плотность которых по времени пропорциональна скорости подачи. Поступающие с датчика 15 импульсы считаются в счетном и управляющем приборе 29, который выдает на схему «И 28 при определенном установленном числовом моменте управляющие напряжения, благодаря чему току возбуждения на магнитной катушке сервоклапана 5 разрешается проходить вначале по кривой, превышающей максимальное значение, а затем по убываюшей кривой.

Например, ток возбуждения Е на магнитной катушке сервоклапана каждый раз после определенного числа импульсов повышается на одну ступень до тех пор, пока не достигнет после ряда ступеней своего максимального значения, при котором сервоклапан полностью открывается и через него начинает протекать масло с минимальным сопротивлепием.

Таким же образом может осуш:ествляться снижение потока в соответствии с предварительной установкой счетного и управляющего прибора иа желаемую длину подачи ступенчато, так что открывание и закрывание сервоклапана и поэтому начало и окончание движения подаюш.их роликов 10, 11 осуществляется постепенно, как это показано на фиг. 8.

По достижении нредварительно установленного числа импульсов, соответствующего желаемой длине подачи, ток возбуждения магнитной катущки сервоклапана 5 в схеме «И 28 полностью прекращается.

Главный вал 1 машины поворачивается дальше, но подающие ролики 10, 11 останавливаются, так как (по фиг. I) соединение между насосом 2 и масляным мотором 6 или (по фиг. 2 и 3) соединение между главным валом 1 и подающими роликами разрывается.

Как только главный вал повернется таким образом, что датчик 14 прекратит выдачу импульса задним фронтом по проводнику 30, связывающему датчик 14 со счетным и управляющим прибором 29, счетчик прибора 29 опять сбрасывается в нуль, может начинаться новый процесс счета.

В зависимости от предварительной установки счетного и управляющего прибора кривая тока Е может распространяться через меньшую или большую часть длины длительного импульса Т, т. е. д.лина этого импульса является определяющей для максимальной длины подачи.

Если датчик 15 фактических значений или прибор 29 должны прекратить свое действие относительно функций отключения подачи по достижении желаемой длины подачи, то в конце длительного импульса Т датчиком тактов 14 подача останавливается, так как в момент появления заднего фронта FZ длительного импульса на одном из двух входов схемы «И 28 напряжение отсутствует. Тогда сервоклапап 5 прерывает подачу.

Импзльсный датчик 15 может быть связан непосредственно с приводными средствами роликов 10 и П (см. фиг. 1, 2 и 3) или можно (см. фиг. 6) проводить поперечную проволоку между измерительным колесом 31 и опорным роликом 32. В этом случае измерительное колесо и опорный ролик .охватываются движущейся поперечной проволокой 12, а непосредственно связанный с измерительным колесом импульсный датчик выдает импульсы в соответствии с движением подачи поперечной проволоки.

Для измерения фактического значения величины подачи поперечной проволоки могут быть предусмотрены магнитная головка 33 записи и на заранее установленном от нее

расстоянии а магнитная головка 34 считывания. Причем обе эти головки так взаимодействуют одна с другой, что каждый раз при считывании магнитного сигнального знака с поперечной проволоки головкой 34 выдается

счетный сигнал на прибор 29 и одновременно головкой 33 осуществляется запись нового магнитного сигнального знака на поперечную проволоку. Головка 34 считывания выдает тогда каждый раз после подачи части прово-,

локи длиной а счетный импульс.

Вместо единого счетного и управляющего прибора 29 может быть предусмотрено несколько приборов (29а, 296 и 29в), которые

могут соединяться по отдельности и по выбору с импульсным датчиком 15. При этом соединение осуществляется от руки клавищами или автоматически управляющим механизмом.

В каждом счетном и управляющем приборе предлагаемого устройства может накапливаться любое число импульсов, соответствующее определенной длине поперечной проволоки. У разработанной таким образом машины

для сварки сеток можно изменять длину подаваемой поперечпой проволоки по заранее заданной программе или нажатием клавиш в соответствии с заданными в счетных и управляющих приборах значениями.

Предмет изобретения

Устройство для подачи поперечной проволоки к мащине для сварки сеток, содержащее систему управления подающими роликами, связанную с главным валом мащины, и датчик фактической длины поперечной проволоки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и точности регулирования д.лины поперечной проволоки, система управления подающими роликами выполнена в виде связывающих главный вал машины с подающими роликами двух вспомогательных валов, соединенных между собой гидромуфтой, а с подающими роликами тормозом, при этом в линии пнтания гидромуфты и тормоза предусмотрены гидравлический насос и электрогидравлический сервоклапан,

связанный с одной стороны с датчиком фактической длины поперечной проволоки и установленным на главном валу тактовым датчиком и с другой стороны с регулируемым счетным и управляющим прибором, при этом система управления снабжена магнитной головкой записи и расположенной на заданном от нее расстоянии магнитной считывающей головкой, подающей сигнал счетному и управляющему прибору при считывании записанного на поперечную проволоку магнитного сигнального символа.

Л i

/

№

11

-rjiy

73

10

20 22

Wr ri

/

-2 /Zff

/

f

иГТР

Bw

2J

м

-30

гза

LZ}t 5-

О-5 29S

I ,1

fcb-: .ltSГ

Н

-500

f2

/

+0 (Ш

10

3

зи

12

/

-60