Устройство для загрузки деталей Советский патент 1975 года по МПК B21D43/14 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ

направления захватного штыря 10, штифта 11, предохраняющего штырь от радиального поворота пружины 12, ролика 13, ось 14 которого прикреплена к головке штыря, неподвижного кулака 15 с профильной кривой для управления вертикальным перемещением захватного штыря. Пружина 16 поджимает корпус захватиого-органа к регулируемому упору 17. Кулак 15 крепится кронштейнами к неподвижному диску 2.

Работает устройство следующим образом.

Загружаемая деталь перед заходом в гнезда вращающегося диска под действием силы F поджимается к наружному диаметру вращающегося диска 4 и силой трения о диск поджимается к заходной части боковой направляющей 3. Таким образом, к моменту подхода гнезда деталь находится в ориентированном положении. Когда гнездо вращающегося диска 4 только начинает открывать выход для деталей из лотка, ролик 13 сходит с неподвижного кулака 15. Захватный штырь 10 под действием пружины 12 перемещается вниз, попадая своим концом в отверстие детали.

Затем захватный орган, продолжая вращение по часовой стрелке, принудительно выгружает деталь из лотка и заводит ее в щель между боковой направляющей 3 и гнездом вращающегося диска 4. При этом захватный орган, опираясь деталью в заходную часть боковой направляющей 3, поворачивается вокруг оси 6, растягивая пружину 16. Деталь с момента захвата ее штырем 10 приобретает скорость вращающегося диска 4. Теперьвремя ее загрузки в гнездо уже не зависит от

силы F и загрязнения выхода лотка. Это позволяет значительно увеличить производительность и надежность загрузки.

Пройдя часть пути после захвата (положение захватного органа при транспортировании детали показано на фиг. 3), ролик 13 начинает подъем по кривой кулака 15 и выводит конец штыря из отверстия детали, продолжая подъем на весь ход. В момент полного выхода штыря пружина 16 возвращает захватный орган в исходное положение. Остальной путь до выгрузки деталь транспортируется гнездом вращающегося диска 4. Захват и транспортирование последующей детали аналогичен.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки деталей в роторных автоматах сборки втулочно-роликовых цепей, содержащее лоток, неподвижный диск с направляющей и подвижный диск с приемными гнездами, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности за счет обеспечения принудительной загрузки деталей в приемные гнезда подвижного диска, оно снабжено захватным органом, выполненным в виде нескольких свободно насаженных на закрепленных на поворотном диске осях двуплечих рычагов, одно плечо которых подпружинено относительно поворотного диска, а другое несет размещенный параллельно оси вращения диска подпружиненный штырь, входящий одним концом в отверстие заготовки, а другим взаимодействующий через закрепленный на нем ролик с установленным на неподвижном диске копиром.

Фиг. I

Ч

А -А

Риг. 2