Следящая система Советский патент 1975 года по МПК G05B11/00 

(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

//

, и, такн.м ooipasCM, отрабатывающая

ось буает отста1вать от задающей оси на велич.ину скорастной ошибки. Допустим, IB систбМе у1ста:новит ся рабочий «режим. Теперь мы satMKiieM ключ на время т С о и снова разомкнем. За гюминающий элемент за1юмай1т значение оши-бки -и введет ее .на |Выход чувствительного элеме,ита. При это;м ось ,:1:рием,ниюа тюд дейетвлем этого компан1с:ируюш,его оигнала довернетея на величину угла 9 и будет следить за задающей осью без .B.

Если К системе Лриложен момент нагрузки, то чтобы П:ривести HarpyaiKy системы в движение, необ.ходнмо шриложить к двигателю натряжение, равное «аиряжению трогаиия и тр. При этом ошибк-а системы, обусловленная нагрузкой в системе без комленсац-ии, р ашн а

,,.1Р

/{датЛу

где /с дат - крутизна чувствительного элемента;

/Су - коэффициент

у-силен1ия усилителя.

Е1СЛ1Н :в 1СИ1сте:му ;в1веден0 «омпелсирующее уст)роЙ1СТ|Во, то ари наличиИ .малейшего рассогласования Д . Дтр сигнал ои1иб К;и поступает Через .коммутирующий «люч 3 :И заломинающий элемент 4 .и добавляется iK сигналу оши;б:ии, увел1ИЧ:Ивая на/пряжен ие на двигателе. Че.рез несколько срабатьшаний ключа 3 нагвр-яженне 1на .двигателе достигает величины t/T-p и двигатель разворачивает выходную ось системы до соглаСО ванного положения.

Пред м е т и з о б .р е т е н и я

Следящая система, содержащая элемент сравнения, выход которого через (иоследо вателыно соединен1ные сумматор и усилитель

овязан со входом И1ополнительного элемента, отличающаяся тем, что, с целью повы.шения динамической .и статической точ1ност1и следящей системы, она содержит иоследовательно соединенные ключ и з am обминающий эл.емент;

вход ключа нодключен К входу усилителя, а выход за.поминающего элемента - к о.дному из входов сумматора.

6 8ш