Устройство для ультразвукового контроля Советский патент 1975 года по МПК G01N29/04 

устанавливающие исполнительный механизм в заданное положение относительно контуров контролируемого изделия. Два центрирующих ролика жестко закренлены на корпусе приводов 1, два других - подпружинены.

Контролируемое изделие - диск 21 устанавливается на планшайбе 22, помещенной в ванне 23, заполненной водой. Планшайба приводится во вращение от двигателя постоянного тока с регулируемой скоростью через редуктор (редуктор и двигатель не показаны).

На подлежащее контролю изделие устанавливается исполнительный механизм и центрируется при помощи роликов. Обычно перед включением приводов вращения диска и подачи искательной головки последняя не касается поверхности изделия. Поэтому с включением приводов подачи автоматически включается вертикальный привод на движение вниз и работает до тех пор, пока опоры 15 головки не встречаются с поверхностью изделия, головка самоустанавливается по этой поверхности, поворачиваясь относительно осей 10 и 13, вместе с рамкой 12 вдвигается в скобу 11 на заданную величину, определяемую регулировкой датчика положения, по достижении которой последний отключает вертикальпый привод и включает горизонтальный, ведущий головку в направлении, перпендикулярном к направлению движения изделия (диаметра диска).

На участках профиля изделия, расположенных горизонтально или вертикально, работает горизонтальный, или соответственно вертикальный привод. На закруглениях и наклонных (конусных) поверхностях последовательно включается то горизонтальный, то вертикальный привод. Если при этом участок профиля поднимается, то работа горизонтального привода вызывает вдавливание головки 14 и рамки 12 в вилку 11 и соответственно включение вертикального привода вверх. На опускающихся участках профиля работа горизонтального привода ведет к выдвиганию головки с рамкой из вилки и включению вертикального привода на движение вниз.

Таким образом, при сканировании следящей системой по сложной поверхности, например, штамповки диска, конец ведущей вилки перемещается по ступенчатой линии, приближенно описывающей профиль диска, а разницу между криволинейной поверхностью диска и траекторией движения конца

вилки выбирает пружинная подвеска головки.

Предмет изобретения

1. Устройство для ультразвукового контроля, содержащее каркас, искательную головку

с ведущей вилкой, подвижную каретку с механизмами центрирования и вертикального перемещения головки и управляемые электроприводы каретки, установленные на каркасе, отличающееся тем, что, с целью

новышения производительности, каретка снабжена поворотной вилкой с направляющими, перемещающейся по направляющим замкнутой рамкой, несущей ось искательной головки, расположенную перпендикулярно к

оси поворотной вилки и шарнирно соединенную с ведущей вилкой, и управляемым датчиком положения, установленным на поворотной вилке и связанным с электроприводом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся

тем, что центрирующий механизм выполнен в виде двух пар опорных и двух пар центрирующих роликов, из которых одна пара подпружинена, а ролики укреплены на каркасе с возможностью установки по размерам и форме контролируемого изделия.