Механизм шагового перемещения электрозаклепочника Советский патент 1975 года по МПК B23K37/00 

1

Изобретение относится к области сварки, в частности К области сварки электрозаклепками, и может быть использовано для соединения листовых конструкций.

Известно устройство для сварки электрозаклепками с механизмом шагового перемещения электрозаклепочника. Это устройство содержит направляющую балку с передвижными концевыми упорами, на которой подвижно смонтирован дополнительный пневмоцилиндр для перемещения электрозаклепочника по линии шва. На дополнительном пневмоцилиндре жестко закреплен прижимной пневмоцилиндр для опускания электрозаклепочника на сварку, а на щтоке дополнительного пневмоцилиндра - реечно-храповой механизм, обеспечивающий перемещение электрозаклепочника вдоль линии шва с заданным шагом. Устройство снабжено системой управления.

В известном устройстве для сварки электрозаклбпками ограничена номенклатура сварных узлов, так как регулировка шага постановки электрозаклепок производится скачкообразно, ненадежна конструкция, так как реечно-храповый механизм работает с ударными нагрузками.

Цель изобретения -повышение надежности механизма и плавное регулирование шага электрозаклепочных швов.

В предлагаемом механизме -направляющая балка выполнена гладкой, размещена внутри корпуса привода и оснащена втулкой, на одном торце корпуса и противолежащем торце втулки установлены электромагнитные зажимы, при этом внутри корпуса размещены соленоидная катушка и жестко закрепленные по обе стороны от катушки ограничительные упоры, а на втулке установлены регулируемые

упоры и жестко закрепленное на ней ферритовое кольцо, взаимодействующее с соленоидной катушкой. Такая конструкция повышает надежность механизма, так как привод шагового перемещения работает без ударных нагрузок, и расширяет номенклатуру сварных узлов благодаря тому, что регулирующие упоры на втулке позволяют плавно регулировать шаг постановки электрозаклепок.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый механизм в разрезе; на фиг. 2 - электрическая схема соленоидной катушки.

Механизм шагового перемещения электрозаклепочника включает в себя направляющую балку 1, выполненную из немагнитного материала, с концевыми упорами 2. На балхе подвижно смонтирован корпус 3 привода шагового перемещения, внутри которого закреплены соленоидная катущка 4 и ограничительные упоры 5, на торце смонтирован электромагнитный зажим 6. С возможностью перемещепия HO направляющей балке установлена втулка 7 из немагнитного материала, на которой жестко закреплены ферроматнитное кольцо 8 и электромагнитный зажим 9 и установлены регулируемые уноры 10. На корпусе 3 смонтнроваН нрижимной ниевмоцилиндр 11, на штоке которого жестко закреплена консоль 12, на последней смонтирован электрозаклепочник 13. Механизм шагового перемещения включает в себя систему уиравления 14.

Работает механизм следующим образом. Регулируемыми уиорами 10 нредварителыю устанавливают шаг постановки электрозаклепок, включают систему управления 14, после чего электромагнитный клапан подает воздух в верхний канал прижимного пневмоцилиндра 11, опускающего электрозаклепочник 13, который сжимает свариваемые детали и производит их сварку. Одновременно подается напряжение на клеммы я и б соленоидной катушки, и ферромагнитное кольцо 8 вместе ео втулкой 7 под действием электромагнитного поля соленоидной катушки перемещается влево до упора регулируемых упоров 10 втулки 7 в ограничительные упоры 5. Затем автоматически срабатывает электромагнитный зажиМ 9, фиксируюший втулку 7, и отключается электромагнитный зажим 6; после окончания процееса кристаллизации электрозаклепки электромагнитный клапан -подает воздух з нижний канал прижимного пневмоцилиядра 1, электрозаклепочник 13 начинает подниматься, и в это Бремя снимается напряжение с клемм и и б Соленоидной катушки и подается на клеммы бив. Электромагнитное поле соленоидной катушки, взаимодействуя с ферромагнитным кольцом 8, заставляет корпус 3

с закрепленным на электрозаклепочником 13 передвигаться вперед до упора ограничительных уиоров 5 в регулируемые упоры 10. Этим самым подъем и перемещение вперед электрозакленочника 13 совместятся во времени. Переместившись на шаг, корпус 3 фиксируется электромагнитным зажимом 6. Далее процесс продолжается автоматически до упора корпуса 3 в концевой уиор 2, который дает команду на передвижение изделия на заданный шаг между рядами заклепок, а электрозаклепочник начинает двигаться в обратном направлении и ставить последующий ряд заклепок.

Предмет изобретения

Мехапнзм шагового перемещения электрозаклепочника, еодержащий привод шагового перемеи1,ения, корпус которого установлен с

возможностью перемещепия вдоль направляющей балки с концевыми упорами, пневмоцилиндр, шток которого связан с электрозаклепоЧНиком, и систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности механизма и плавного регулирования шага электрозаклепочных швов, направляющая балка вынолнена гладкой, размещена внутри корпуса -привода и оснащена втулкой, на одном торце корпуса и противолежащем

торце втулки установлены электрома|-нитные зажимы, при этом внутри кориуса размешены соленоидная катушка и жестко закреиленные по обе етороны от катушки ограничительные упоры, а на втулке установлены регулируемые

упоры и жестко закрепленное на ней ферритовое кольцо, взаимодействующее с соленоидной катушкой.