Автомат для сборки цепей Советский патент 1975 года по МПК B21L9/06 B23P19/04 

1

Изобретение относится к сборке ценей.

Известен автомат для сборки цепей, содержащий смонтированные на станине устройство комплектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами, транспортирующее устройство с приводом, механизм установки соединяющих деталей, механизм фиксации и образования головок.

Однако известный автомат не обеспечивает сборки пластинчатых зубчатых цепей.

В предложенном автомате этот недостаток устранен за счет того, что он снабжен механизмом установки шайб, выполненным в виде двух параллельно размещенных и подпружиненных направляющихвтулок с расположенными в них подпружиненными толкателямп, щарнирно связанными с якорем вибратора, взаимодействующего через шаровую опору, предусмотренную в средней части рычага с профилированным кулачком, смонтированным на приводном валу автомата, при этом каждая подпружиненная направляющая втулка соединена штангой с дополнительны.м рычагом, контактирующим через шаровую опору в средней его части с профилированным дополнительным кулачком, смонтированным на дополнительном приводном валу автомата, а внутреннее отверстие направляющей втулки выполнено по форме устанавливаемой шайбы, в котором по всей длине смонтированы, по

меньшей мере, три подпружиненных фиксатора для шайбы, механизм фиксации цепи выполнен в виде верхней выравнивающей плиты и фиксирующей гребенки, установленной на 5 подставке и шарнирно соединенной посредством промежуточного звена с механическим вибратором в виде профилированного кулачка, закрепленного на одном из приводных валов, при этом подставка выполнена подпруO жиненной относительно регулировочного винта и связана с дополнительным вибратором.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фпг. 2, 3 - механизм установки шайб; на фиг. 4 - разрез по А-А на

5 фиг. 3 (механизм фиксации цепи); на фиг. 5- разрез по Б-Б на фиг. 3 (направляющая втулка с подпружиненными фиксаторами).

Автомат для сборки пластинчатых зубчатых цепей, например, с шарнирами трения качения, содерл нт станину 1 с расположенными на ней двигателем 2, редуктором 3, двумя приводными валами 4 и транспортирующим устройством 5 с приводом, обеспечивающим перемещение цепи. На станине I смонтированы

5 устройства 6 комплектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами, механизм 7 установки соединяющих деталей - призм, механизм 8 установки щайб на призмы, мсхаппзм 9 контроля наличия шайб и механизмы 10

0 фиксации и образования головок.

Механизм установки шайб первоначальио фиксирует цепь с помощью фиксирующей гребенки И, которая через промежуточное звено 12 взаимосвязана с механическим вибратором в виде профилироваиного кулачка 13 на приводном валу 4 автомата. Фиксирующая гребенка 11 установлена на подставке 14, смонтированной в направляющих 15. Сверху цепь выравнивается подпружиненной верхней плитой 16, размещенной на стойках 17. Подставка 14 с одной стороны прижата пружиной 18 к регулировочному винту 19, а с другой стороны соединена с дополнительным вибратором 20.

Механизм установки щайб содержит корпус 21, в котором параллельно смонтированы две подпружиненные направляющие втулки 22 с установленными в них соосно подпружииенными толкателями 23. Внутри толкателя находится пружина сжатия 24. Толкатели 23 шарнирно закреплены на якоре 25 вибратора 26, который посредством шаровой опоры, располо кенной в средней части рычага 27, взаимодействует с кулачком 28 на приводном валу 4. Подпружиненная направляющая втулка 22 жестко связана со штангой 29, которая щарнирно соединена с дополнительным рычагом 30, взаимодействующим через шаровую опору с профилированным и дополнительным кулачком 31 на валу 4. В поднру.жиненной втулке 22 установлены по всей длиие отверстия три подпружиненных фиксатора 32 и лоток 33 для шайб с отсекателями 34.

Работает автоимат следующим образом.

Устройство 6 комнлектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами осуществляется набором цепи заданной щирины. Затем звенья цепи соединяются двумя призмами посредством механизма 7, к которому набранная цепь была подана транспортирующим устройством 5. После установки призм, одна из которых равна ширине цепи, а другая выступает с двух сторон цепи (на 4 мм), цепь транспортируется к механизму 8 установки шайб на призмы. П&пь, двигаясь по направляющим, останавливается в зоне установки шайбы. Фиксирующая гребенка 11 поднимается промежуточным звеном 12 и кулачком 13, ловит участок цепи за зубья и прижимает ее к верхней плите 16, при этом устанавливается так, что центр призм совпадает с центром направляющей втулки 22 и подпружиненного толкателя 23. После фиксации цени осуществляется одновременный подвод направляющей втулки 22 с толкателями 23, которые благодаря профилированному кулачку .28 получили относительную свободу перемещения к торцу цепи.

Направляющие втулки 22, подойдя к цепи, сжимают ее, при этом удлиненная призма входит в отверстие втулки, а толкатели 23 продолжают движение под действием пружин 24 вперед и проталкивают шайбы через подпружиненные фиксаторь 32. В этот момент от командоаппарата подается сигнал на включение вибратора 20. Якорь 25 передает вибрацию в направлении рабочего движения толкателя 23, а те, в свою очередь, - щайбам. От вибратора 20 получает вибрационное движение в горизонтальной плоскости подставка 14

5 с фиксирующей гребенкой 11 и цепью. Кроме того, фиксирующая гребепка 11 начинает вибрировать в вертикальной плоскости за счет профильных канавок на кулачке 13.

Благодаря вибрации цепи и шайбы в трех

10 взаимно перпендикулярных направляющих шайба устанавливается на призму. После того, как шайба надета, направляющие втулки 22 посредством рычага 27 с кулачком 28 возвращаются в исходное положение. Как только втулка 22 отойдет на расстояние, равное величине выступа призмы из цепи, начинаег двпжепие назад толкатель 23 также за счег рычага 27 и кулачка 28, он уходит вперед направляющей втулки 22 и освобождает зону приема шайбы. Направляющая втулка 22 в конце хода посредством отсекателей 34 отделяет одну шайбу, которая через лоток 33 поступает в зону загрузки. Формирующая гребенка 11 возвращается в исходное лоло5 женпе, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

0 Автомат для сборки цепей, содержащий смонтированные на станине и кинематически связанные хМежду собой и с приводом автомата устройство комплектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами, транспортирующее устройство с приводом, механизм установки соединяющих деталей, механизм фиксации и образования толовок, отличающийся тем, что, с целью обеспечения воз.можности сборки пластинчатых зубчатых це0 1пей, ои снабжен смонтированным на станине .механизмом установки шайб цепей, выполненным в виде двух параллельно размещенных в корпусе и подпружиненных направляющих втулок с расположенными в них подпружиненными толкателями, вибратора, шарнирно связанного через якорь с толкателями, двуплечего рычага с роликовой опорой в средней его части, соединенного одним концом с вибраторо.м, а другим со станиной, и профилированного кулачка, смонтированного на приводном валу автомата и контактирующего с роликовой опорой, при этом каждая направляющая втулка снабжена дополнительным двуплечим рычагам с роликовой опорой в сред5 ией его части, соединенным одним концом через штангу с на1правляющей втулкой, другим - €0 станиной, и.дополнительным приводпьвм профилированным кулачком, контактирующи.м с роликовой опорой дополнительного

0 двуплечего рычага, а .механизм фиксации цепи выполнен .в виде смонтированных на станине выравнивающей плиты, параллельно ей расположенной на подпружиненной подставке фиксирующей гребенки, и связанного с

ией через промежуточный элемент механиче56

ского вибратора в виде профилированного сиабжеиа связанным с ией дополнительным кулачка, закрепленного на одном из привод- вибратором, смонтированным на статна авных валов автомата, нри этом подставкатомата.

476072

сриг J